ответственность несёт владелец источника повышенной опасности
Как Вы это представляете себе на практике?
Например, Вы купили АА. Сидя дома нажали кнопку на смартфоне и вызвали его к подъезду. АА выезжая самостоятельно (внутри никого нет) с парковки сбил пешехода. К Вам приходит полиция и вешает на Вас убийство по неосторожности. А Вы говорите:«Ну коли купил игрушку, то пойду в тюрьму за преступление, совершённое этой игрушкой!»
Почему-то я уверен, что Вы скажете, что какое Вы к этому имеете отношение вообще? Вы в это время были дома в 5 километрах от места ДТП. И если в случае передачи управления другому водителю Вас ещё можно обвинить в предоставлении ему «орудия убийства», то в случае АА Вы также скажете, что «орудие убийства» Вам предоставила компания производитель АА, вот пусть она и отвечает!
Так что в случае с АА, я считаю, что такой вариант работать не будет.
Скачайте работающую модель плана движения по перекрёстку, которая в общем случае и в реальном времени будет работать даже на ардуино. Вот ссылка
Это план, реализующий максимальную пропускную способность перекрёстка, если машин меньше, то просто некоторых автомобилей в этом плане не будет. При нажатии на опцию «Индексы» будут показаны ID всех автомобилей. А дальше нам остаётся просто следить за выполнением этого плана. Естественно, в экстренных случаях, план можно менять также в реальном времени.
Задача информированного поиска на графе — это одна из наиважнейших задач, решаемых на современных суперкомпьютерах
Задача решается множеством компьютеров иерархически. Посмотрите слайд «Иерархическая логистика». Плановое безостановочное движение делает проезд между любыми перекрёстками заранее известным по времени. Следовательно, более высокий уровень оперирует уже перекрёстками, а ещё выше целыми районами. Но это тема отдельной статьи.
Зачем там вообще водитель тогда, если у вас на выходе автопилот
А я делаю систему безопасности дорожного движения. Поэтому зачем водителя, который может безопасно управлять автомобилем, лишать удовольствия от вождения? Я против, хотя классический подход к автоматическому автомобилю предлагает именно запрет «мясных» водителей.
с условием, что в любой момент, когда вы не ждете, ваш друг применит экстренное торможение
Зачем Вы всё время передёргиваете? У меня чётко написано, что это произойдёт только в крайнем случае, когда серьёзное ДТП неизбежно, а водитель не реагирует на предупреждения! Это аналог стоп-крана в поезде. Как часто его используют?
И у меня вообще вопрос, как при наличие многоуровневых предупреждений, экстренное торможение будет неожиданным? А предупреждение ВСЕГДА будет до физического торможения, так как если даже команды на предупредительный писк и экстренное торможение отдать одновременно, то писк будет ВСЕГДА заметно раньше торможения, так как задержка динамика на порядок меньше времени механического привода тормозов.
Если Вы можете, улучшить нейронные сети так, чтобы они могли бы обосновать ПОЧЕМУ получается то или иное решение, то это был бы гигантский прорыв. Но так как Вы об этом решении умалчиваете, а существующий ИИ этого не может, то антикоррупционную систему в Китае отключили, чтобы не устраивать охоту на ведьм на основе только смутных подозрений ИИ.
Интересно, автору знакомы понятия «равновесие Нэша», «неустойчивое равновесие», «отказоустойчивость системы», «переходный процесс», «время отклика», «экономика», «бюджет», «законодательство»? Статья трещит по швам.
Очень, очень толстый троллинг.
Я знаю карате, джиу-джитсу, кунг фу и ещё много других страшных слов. Но не знаю значение слова «обзорная» статья.
Небольшой ликбез, цитата из большого толкового словаря:«ОБЗОР, -а; м. 3. Сжатое сообщение о связанных между собой фактах, событиях, явлениях и т.п.»
Обзорная статья итак получилась слишком большой (не очень сжатой), что большинство комментаторов её даже по диагонали не читали. А все эти Ваши страшные слова будут рассмотрены в следующих статьях ЦИКЛА, о чём и написано в самом начале статьи.
Цитата: «Это первая (обзорная) статья из цикла».
Это не троллинг, это констатация Вашей невнимательности.
Я никогда не поверю, что опутать все дороги сетью при таких масштабах будет дешевле 100 млрд $. + расходы на поддержку сети + установка столбов там где их нет + зарплаты людям на обслуживание
Хорошо, берём Ваше представление об экономике в 100 млрд $. Так как передавать, видео не надо СОВСЕМ, то ШПД не нужны, простейшая витая пара. Столбов нет на загородных дорогах, в городе они должны быть не для «ИТС СПРУТ», а для освещения тротуаров. За городом же скорости движения большие и, соответственно, большие интервалы между автомобилями. Поэтому установка столбов каждые 30 метров избыточна (расстояние между столбами определяется из требования видеть малолитражку, припаркованную за фурой). Так как на загородных дорогах плотная парковка бампер к бамперу смысла не имеет, то и камеры надо ставить реже. То есть, не через 30 метров, а через 60 метров. Таким образом цена инфраструктуры «ИТС СПРУТ» останется прежней, так как стоимость «ненужных» нечётных камер пойдёт на установку чётных столбов.
А теперь вот стопкадр видео из статьи, которое Вы, естественно, посмотрели прежде чем писать комментарий «не читал, но осуждаю» (в 16:33):
То есть, по ОФИЦИАЛЬНЫМ данным 100 млрд. $ на «ИТС СПРУТ» в России окупятся за ТРИ года и ещё 2 млрд. $ останется!
Ради интереса, попробуйте найти инфраструктурный проект со сроком окупаемости три года, там и 100 лет не редкость.
Таким образом, даже Ваша многократно завышенная стоимость является КОММЕРЧЕСКИ выгодной, со сроком окупаемости мелкого бизнеса.
Но, ещё раз подчеркну, что Ваша оценка стоимости является многократно завышенной, так как Вы её считаете основываясь на существующих решениях, а не на моих инновационных.
и включила экстренное торможение, которое водитель не ожидал
Я тогда вообще не понимаю, что Вы не понимаете. Произошла ситуация которую водитель не видел, и поэтому не среагировал. «ИТС СПРУТ» взяла ПОЛНОЕ управление на себя и «писком» сообщила об этом водителю. Автомобиль стал полностью беспилотным, а водитель просто пассажиром. Таким образом, какая разница, ожидал водительпассажир экстренного торможения или нет?
были ли реальные расчёты, были ли эксперименты в натуральную величину с каким-нибудь реальным оборудованием, которое удовлетворяет хоть каким-нибудь требованиям вашей задачи
Есть мобильный вариант «ИТС СПРУТ» состоящий из трёх стандартных сот (на разборных шестиметровых стойках). Фото в статье с контрастным прямоугольником на верхнем багажнике Нексии именно с этой стойки, в левом нижнем углу можно разглядеть каркас стойки и термобокс ПК (картинка кликабельна). Работа камер и термобокса проверена при -20.
Вы заявили задержку в 90 м
Это задержка передачи данных с камеры, то есть компьютер обрабатывает кадр, который в реальности был примерно три кадра назад. В промышленном варианте этой задержки вообще не будет (работа непосредственно с матрицей).
то на обработку сигнала и прочее у вас останется менее 45 мс. Успеете?
Система работает в реальном времени со скоростью камер, то есть 30 кадров в секунду. Реальный FPS примерно 27 кадров в секунду при обработке одним ПК на четырёхядерном процессоре прошлого поколения (АМД А8) видео с двух камер в разрешении 1280х1024 (загрузка процессора под 100%).
использовать какую-то массово выпускаемую камеру или что-то специфическое
В существующем прототипе это обычная USB камера в уличном корпусе, а в промышленном варианте должна быть простая специально разработанная ip камера.
Поэтому, мне кажется, вам надо либо быстрее раскрывать все технические подробности
Такая возможность есть и сейчас:
1) Переходите на сайт проекта, там есть три обзорные видео (суммарно час)
2) На сайте проекта есть ссылка на облако, где можно скачать текстовое описание на 260 страниц, а также некоторые компьютерные модели.
3) Следующие статьи цикла как раз и будут рассматривать подробности
либо сменить форму подачи материала
К сожалению, без обзорной статьи было не обойтись. Так как технические детали неизвестного и/или невозможного проекта обсуждать бессмысленно. А технические детали с троллями обсуждать бессмысленно вообще. Ну что можно ответить на комментарии типа «Крымский мост будет мостом, только, когда простоит хотя бы 10 лет»?
Здесь довольно часто выкладывают фантастические рассказы, и они не собирают столько минусов и критических комментариев
Именно потому, что то фантастика.
У меня же реальность, которая не вписывается в менталитет любого человека. Вот цитата нашего министра внутренних дел
Поэтому когда говорят, что ради безопасности надо ОТМЕНИТЬ штрафы вообще, это, естественно, «взрывает» мозг. А дальше, естественная реакция человека — всё отрицатьминусовать, так как разбираться сложно и тяжело, а человек слаб и ленив (это легко определить по соотношению просмотров статьи и количество просмотров видео моделирования из этой же статьи). То есть, классическое: «Не читал, но осуждаю».
Я не вижу в принципе варианта как в эпоху господства «теории плоской Земли», не набрать минусов, предлагая доказательства «круглой Земли».
Если Вам известны такие варианты, с интересом их посмотрю.
Что это значение повысить, надо из дороги сделать стадион
При решении задачи в лоб, да. А можно так, используя дублирование: одна камера с большой выдержкой для отслеживания медленных пешеходов, которые двигаются медленно и 5 кадров в секунду вполне достаточно. А другая камера с маленькой выдержкой и 30 кадров в секунду отслеживает быстрые автомобили. А чтобы всё было хорошо видно, периметр контрастного прямоугольника подсвечивается светодиодной лентой. В итоге, проблема решена дёшево и сердито. В промышленном варианте эти две картинки с разной выдержкой может давать и одна камера (такой улучшенный WDR).
пешеход — безответственный балбес, который просто забил на всё и прёт не глядя, уставясь в смартфон и не снимая наушников
«ИТС СПРУТ» позволит их не сбить. А Вы предлагаете их давить?
и к контроллеру движка зачастую не подключена, являясь автономной подсистемой
Не подключена, ен означает, что не может быть подключена. Просто сейчас в этом нет большого смысла. Я говорю о другом, что «ИТС СПРУТ» аккумулируют МАКСИМУМ доступной информации, то есть ВСЕГДА имеет больше информации, чем любой отдельный автомобиль или водитель.
они считают потенциально опасным любое активное вождение
Разница в том, что «ИТС СПРУТ» имеет этому чёткие объективные доказательства. И если такие характеристики манёвра НАМИ считает опасными, то такие манёвры будут блокироваться. То есть, «ИТС СПРУТ» просто исполняет установленные нормативные акты.
Да без разницы какая марка автомобиля. Для точного управления нам надо знать как автомобиль себя реально поведёт при заданных положениях органов управления. Вот эти вот эмпирические графики мы и постоянно уточняем. Надёжность же определяется заданным уровнем безопасности, который определяется общественным договором (либо большие дистанции между автомобилями и высокий уровень безопасности либо наоборот).
У вас какое-то сильно идеализированное представление о суперкомпьютерах и биг дата
У меня их вообще нет за ненадобностью. Под статистикой понимается РЕАЛЬНЫЕ характеристики транспорта, то есть реальный радиус поворота автомобиля при повороте руля на 30 градусов. И вот только такая информация постоянно отслеживается и обновляется. То есть, объём очень маленький, это несколько десятков десяток эмпирических постоянно уточняющихся графиков.
Какие-то машины начинают тормозить. Кому-то сигнал повернуть
Я вижу в этом огромное преимущество, так как все машины будут действовать СКООРДИНИРОВАНО, а не наугад как сейчас.
в автомобиле именно в этот момент отказал исполнительный механизм
Вы передёргиваете, речь идёт о 100% с точностью до технической неисправности. Так как это уже не совсем ДТП, а скорее техногенная катастрофа
А вот для задач оптимизации — имеет очень большое значение
Полностью согласен! Но у меня нет оптимизации существующего хаоса. У меня единый план для всех.
Да даже просто стопсигнал, который видно спереди и сбоку автомобиля — уже было бы сильно лучше на дорогах
А разве мой вариант, когда его ВСЕГДА видно в поле зрения водителя хуже? Горизонтальная светодиодная лента по кромке ветрового стекла видна водителю всегда, если он смотрит на дорогу.
Вы хотите сказать, что ваша система рассчитывает все что написано выше за 90-300мс
Вы опять про классический подход. А у меня ПЛАНОВОЕ движение, то есть в каждый момент времени у нас есть два вектора (реальный, по координатам контрастного прямоугольника на крыше) и целевой по плану. Вычитаем их и получаем величину необходимой корректировки по скорости и по направлению. Но это я уже про тему статьи о беспилотном движении.
А картинки вообще никуда не пересылаются, только координаты транспорта и пешеходов.
В экономические расчёты я закладываю 1.5 миллиона км и 15 миллиардов. Экономика будет рассмотрена в отдельной статье.
Далее, уверен вы не найдете столько бригад, чтобы ставили быстрее, чем будет выходить из строя;)
1.5 миллиона км* на 33 камеры на км= 50 миллионов камер, то есть, в разы меньше, чем количество телефонов в России.
Очевидно, что еще до введения в строй вашей наработки, появятся машины с пятым поколением автопилотов да и вообще они будут летать уже
Полноценный автоматический автомобиль обещали через 5 лет ещё в 2000 году, но в 2019 Waymo вернула за руль страхующего водителя. Так как проблема ответственности классического беспилотника не может быть решена даже теоретически.
Нет смысла стягивать всю информацию в центр
Полностью согласен, этим «ИТС СПРУТ» и отличается от классических интеллектуальных транспортных систем.
Вы же строите централизованную модель?
Нет, «ИТС СПРУТ» это распределённая сотовая сеть с централизованной диспетчеризацией и иерархической логистикой.
Нет, достаточно его вовремя заметить, не сбить и автоматически вызвать медиков.
что с пешеходами, велосепидистами, скутеристами и, например, гужевым транспортом?
В полной системе абсолютно все участники должны иметь постоянную связь и выполнять указания автоматической центральной диспетчеризации. Поэтому есть вариант Индивидуального светофора для велосипедистов и мотоциклистов и ЛЮБЫХ других участников дорожного движения, например, дорожных рабочих.
Не совсем так. Любая система центральной диспетчеризации может работать только на обособленной территории. Например, если в подъезде есть открытый чёрный ход, то устанавливать на парадный вход пропускную систему бессмысленно. Поэтому минимальная площадь действия «ИТС СПРУТ» это обособленный городской микрорайон, на ВСЕХ въездах в который, в ОБЯЗАТЕЛЬНОМ порядке выдаются Индивидуальные светофоры с соответствующей инструкцией.
И на этом участке работает полнофункциональная система «ИТС СПРУТ».
А дальше всё масштабируется как сотовая телефонная сеть.
Как Вы это представляете себе на практике?
Например, Вы купили АА. Сидя дома нажали кнопку на смартфоне и вызвали его к подъезду. АА выезжая самостоятельно (внутри никого нет) с парковки сбил пешехода. К Вам приходит полиция и вешает на Вас убийство по неосторожности. А Вы говорите:«Ну коли купил игрушку, то пойду в тюрьму за преступление, совершённое этой игрушкой!»
Почему-то я уверен, что Вы скажете, что какое Вы к этому имеете отношение вообще? Вы в это время были дома в 5 километрах от места ДТП. И если в случае передачи управления другому водителю Вас ещё можно обвинить в предоставлении ему «орудия убийства», то в случае АА Вы также скажете, что «орудие убийства» Вам предоставила компания производитель АА, вот пусть она и отвечает!
Так что в случае с АА, я считаю, что такой вариант работать не будет.
Вот ссылка
Это план, реализующий максимальную пропускную способность перекрёстка, если машин меньше, то просто некоторых автомобилей в этом плане не будет. При нажатии на опцию «Индексы» будут показаны ID всех автомобилей. А дальше нам остаётся просто следить за выполнением этого плана. Естественно, в экстренных случаях, план можно менять также в реальном времени.
Зачем Вы всё время передёргиваете? У меня чётко написано, что это произойдёт только в крайнем случае, когда серьёзное ДТП неизбежно, а водитель не реагирует на предупреждения! Это аналог стоп-крана в поезде. Как часто его используют?
И у меня вообще вопрос, как при наличие многоуровневых предупреждений, экстренное торможение будет неожиданным? А предупреждение ВСЕГДА будет до физического торможения, так как если даже команды на предупредительный писк и экстренное торможение отдать одновременно, то писк будет ВСЕГДА заметно раньше торможения, так как задержка динамика на порядок меньше времени механического привода тормозов.
Я знаю карате, джиу-джитсу, кунг фу и ещё много других страшных слов. Но не знаю значение слова «обзорная» статья.
Небольшой ликбез, цитата из большого толкового словаря:«ОБЗОР, -а; м. 3. Сжатое сообщение о связанных между собой фактах, событиях, явлениях и т.п.»
Обзорная статья итак получилась слишком большой (не очень сжатой), что большинство комментаторов её даже по диагонали не читали. А все эти Ваши страшные слова будут рассмотрены в следующих статьях ЦИКЛА, о чём и написано в самом начале статьи.
Цитата: «Это первая (обзорная) статья из цикла».
Это не троллинг, это констатация Вашей невнимательности.
Хорошо, берём Ваше представление об экономике в 100 млрд $. Так как передавать, видео не надо СОВСЕМ, то ШПД не нужны, простейшая витая пара. Столбов нет на загородных дорогах, в городе они должны быть не для «ИТС СПРУТ», а для освещения тротуаров. За городом же скорости движения большие и, соответственно, большие интервалы между автомобилями. Поэтому установка столбов каждые 30 метров избыточна (расстояние между столбами определяется из требования видеть малолитражку, припаркованную за фурой). Так как на загородных дорогах плотная парковка бампер к бамперу смысла не имеет, то и камеры надо ставить реже. То есть, не через 30 метров, а через 60 метров. Таким образом цена инфраструктуры «ИТС СПРУТ» останется прежней, так как стоимость «ненужных» нечётных камер пойдёт на установку чётных столбов.
А теперь вот стопкадр видео из статьи, которое Вы, естественно, посмотрели прежде чем писать комментарий «не читал, но осуждаю» (в 16:33):
Ради интереса, попробуйте найти инфраструктурный проект со сроком окупаемости три года, там и 100 лет не редкость.
Таким образом, даже Ваша многократно завышенная стоимость является КОММЕРЧЕСКИ выгодной, со сроком окупаемости мелкого бизнеса.
Но, ещё раз подчеркну, что Ваша оценка стоимости является многократно завышенной, так как Вы её считаете основываясь на существующих решениях, а не на моих инновационных.
водительпассажир экстренного торможения или нет?Есть мобильный вариант «ИТС СПРУТ» состоящий из трёх стандартных сот (на разборных шестиметровых стойках). Фото в статье с контрастным прямоугольником на верхнем багажнике Нексии именно с этой стойки, в левом нижнем углу можно разглядеть каркас стойки и термобокс ПК (картинка кликабельна). Работа камер и термобокса проверена при -20.
Это задержка передачи данных с камеры, то есть компьютер обрабатывает кадр, который в реальности был примерно три кадра назад. В промышленном варианте этой задержки вообще не будет (работа непосредственно с матрицей).
Система работает в реальном времени со скоростью камер, то есть 30 кадров в секунду. Реальный FPS примерно 27 кадров в секунду при обработке одним ПК на четырёхядерном процессоре прошлого поколения (АМД А8) видео с двух камер в разрешении 1280х1024 (загрузка процессора под 100%).
В существующем прототипе это обычная USB камера в уличном корпусе, а в промышленном варианте должна быть простая специально разработанная ip камера.
Такая возможность есть и сейчас:
1) Переходите на сайт проекта, там есть три обзорные видео (суммарно час)
2) На сайте проекта есть ссылка на облако, где можно скачать текстовое описание на 260 страниц, а также некоторые компьютерные модели.
3) Следующие статьи цикла как раз и будут рассматривать подробности
К сожалению, без обзорной статьи было не обойтись. Так как технические детали неизвестного и/или невозможного проекта обсуждать бессмысленно. А технические детали с троллями обсуждать бессмысленно вообще. Ну что можно ответить на комментарии типа «Крымский мост будет мостом, только, когда простоит хотя бы 10 лет»?
Именно потому, что то фантастика.
У меня же реальность, которая не вписывается в менталитет любого человека. Вот цитата нашего министра внутренних дел
отрицатьминусовать, так как разбираться сложно и тяжело, а человек слаб и ленив (это легко определить по соотношению просмотров статьи и количество просмотров видео моделирования из этой же статьи). То есть, классическое: «Не читал, но осуждаю».Я не вижу в принципе варианта как в эпоху господства «теории плоской Земли», не набрать минусов, предлагая доказательства «круглой Земли».
Если Вам известны такие варианты, с интересом их посмотрю.
Ссылка есть вверху графика или в этой новости
Я специально не брал данные по России, чтобы показать, что эти способы и даже VZ проблему полностью решить не могут.
Не подключена, ен означает, что не может быть подключена. Просто сейчас в этом нет большого смысла. Я говорю о другом, что «ИТС СПРУТ» аккумулируют МАКСИМУМ доступной информации, то есть ВСЕГДА имеет больше информации, чем любой отдельный автомобиль или водитель.
Разница в том, что «ИТС СПРУТ» имеет этому чёткие объективные доказательства. И если такие характеристики манёвра НАМИ считает опасными, то такие манёвры будут блокироваться. То есть, «ИТС СПРУТ» просто исполняет установленные нормативные акты.
Я вижу в этом огромное преимущество, так как все машины будут действовать СКООРДИНИРОВАНО, а не наугад как сейчас.
Вы передёргиваете, речь идёт о 100% с точностью до технической неисправности. Так как это уже не совсем ДТП, а скорее техногенная катастрофа
Полностью согласен! Но у меня нет оптимизации существующего хаоса. У меня единый план для всех.
А разве мой вариант, когда его ВСЕГДА видно в поле зрения водителя хуже? Горизонтальная светодиодная лента по кромке ветрового стекла видна водителю всегда, если он смотрит на дорогу.
А картинки вообще никуда не пересылаются, только координаты транспорта и пешеходов.
В экономические расчёты я закладываю 1.5 миллиона км и 15 миллиардов. Экономика будет рассмотрена в отдельной статье.
1.5 миллиона км* на 33 камеры на км= 50 миллионов камер, то есть, в разы меньше, чем количество телефонов в России.
Полноценный автоматический автомобиль обещали через 5 лет ещё в 2000 году, но в 2019 Waymo вернула за руль страхующего водителя. Так как проблема ответственности классического беспилотника не может быть решена даже теоретически.
Полностью согласен, этим «ИТС СПРУТ» и отличается от классических интеллектуальных транспортных систем.
Нет, «ИТС СПРУТ» это распределённая сотовая сеть с централизованной диспетчеризацией и иерархической логистикой.
В полной системе абсолютно все участники должны иметь постоянную связь и выполнять указания автоматической центральной диспетчеризации. Поэтому есть вариант Индивидуального светофора для велосипедистов и мотоциклистов и ЛЮБЫХ других участников дорожного движения, например, дорожных рабочих.
И на этом участке работает полнофункциональная система «ИТС СПРУТ».
А дальше всё масштабируется как сотовая телефонная сеть.