Pull to refresh
265
86.2
Дмитрий Руднев @dmitriyrudnev

Radioamateur

Send message

STM32. Про синус

Reading time 7 min
Views 16K

В статье алгоритмическая оптимизация функции sin() для бюджетных микроконтроллеров stm32, повышающая производительность в 10 и более раз.

Тригонометрические функции, характеризующиеся высоким потреблением процессорного времени, могут негативно влиять на выбор бюджетных микроконтроллеров ( без модуля FPU ) для задач, где важна скорость счёта, например, контроль пространственного положения.

Читать далее
Total votes 61: ↑60 and ↓1 +59
Comments 100

Делаем из смартфона websocket-пульт управления радиоуправляемой машинкой

Reading time 8 min
Views 15K

Одной из самых увлекательных сторон работы с микроконтроллерами, лично для меня, является то, что вы можете создать свой собственный аппарат, управляемый по радиоканалу. Есть большое количество разных возможностей для удалённого управления устройствами. В этой же статье мы поговорим о том, как организовать такое управление с помощью микроконтроллера esp32.
Читать дальше →
Total votes 51: ↑49 and ↓2 +47
Comments 12

Простой цифровой радиоприемник на базе контроллера STM32G4 своими руками

Reading time 44 min
Views 33K

Обучающие проекты по созданию простого цифрового радиоприемника на базе микроконтроллера STM32G431KB.

Читать далее
Total votes 85: ↑85 and ↓0 +85
Comments 51

Фильтрация шума сигнала

Reading time 7 min
Views 39K

Фильтрация шума очень важная вещ, при работе с различными датчиками. Сигнал, получаемый от них всегда приходит с шумами, и важно уметь их грамотно отфильтровать. Качественная фильтрация шума способна уменьшить погрешность и увеличить качество измерения датчика. Этим мы сегодня и займемся.

Читать далее
Total votes 45: ↑40 and ↓5 +35
Comments 38

Как разработать корпус силами фрилансеров — промдизайнеров и конструкторов

Reading time 2 min
Views 4.9K
image

Я повторяю эти шаги с клиентами через день как минимум, поэтому решил написать мини-инструкцию, как и кем разработать корпус устройства, если штатных дизайнера и конструктора у вас нет, а чек сильно ограничен, или на специалистов полного цикла не хватает денег, держаться не за что. Будет много ссылок, уж простите, но все они не просто так — проверено годами работы Формлаба.

Для того, чтобы представить этапность разработки корпуса, лучше начать вот с этой заметки — Руководство по разработке корпуса. Теперь перейдём от теории к практике.
Читать дальше →
Total votes 10: ↑10 and ↓0 +10
Comments 5

Пишем декодер для sigrok

Reading time 8 min
Views 8.9K
image

Если работаешь с цифровой техникой, то рано или поздно появляется необходимость в логическом анализаторе. Одним из доступных радиолюбителям, является логический анализатор DSLogic от DreamSourceLab. Он не раз упоминался на сайте, как минимум: раз, два и три.

Его особенностью является открытый исходный код, а также, то что за декодирование сигналов отвечает open-source библиотека sigrok. Вместе с внушительным списком уже существующих декодеров сигнала эта библиотека предоставляет API для написание собственных. Этим мы и займемся.
Читать дальше →
Total votes 24: ↑24 and ↓0 +24
Comments 11

Цифровое представление аналогового аудиосигнала. Краткий ликбез

Reading time 7 min
Views 50K


Дорогие читатели, меня зовут Феликс Арутюнян. Я студент, профессиональный скрипач. В этой статье хочу поделиться с Вами отрывком из моей презентации, которую я представил в университете музыки и театра Граца по предмету прикладная акустика.

Рассмотрим теоретические аспекты преобразования аналогового (аудио) сигнала в цифровой.
Статья не будет всеохватывающей, но в тексте будут гиперссылки для дальнейшего изучения темы.

Чем отличается цифровой аудиосигнал от аналогового?


Аналоговый (или континуальный) сигнал описывается непрерывной функцией времени, т.е. имеет
Total votes 41: ↑41 and ↓0 +41
Comments 52

Коммерциализация доработок свободного ПО под Copyleft лицензиями

Reading time 7 min
Views 6.4K
Я планировал начать эту статью с информации о том, что всегда существуют значительные сложности при попытках коммерциализировать доработки свободного программного обеспечения, а в качестве показательного примера привести ситуацию с проектом Redis.

Но потом понял, что ситуация с Redis (Redis вновь меняет лицензию) в качестве примера не очень подходит. И не только из-за адской смеси различных используемых в проекте лицензий, но и дополнительной путаницы, возникающей из-за толкования терминов Open Source и Свободное ПО.

Тем более, если судить об итогах работы облачных провайдеров за последний квартал 2019 года, а ведь в основе этого бизнеса тоже лежит преимущественно свободное ПО, то это закрывает вопрос как минимум об одном реально работающем способе коммерциализации свободного программного обеспечения.

Ведь цифры говорят сами за себя. Суммарная выручка облачных провайдеров за последний квартал 2019 года превысила $30 миллиардов долларов. Среди них лидер — Amazon (32.4% рынка), Microsoft Azure почти в два раза меньше (17.6%), далее идут Google Cloud (6%) и Alibaba Cloud (5.4%).

Тем не менее, для компаний меньшего размера, подобный бизнес как правило не достижим. Поэтому для них вопрос коммерциализации доработок свободного программного обеспечения под Copyleft лицензиями (такими, как GPL), может оказаться вполне актуальным.
Предлагаю вашему вниманию практический способ коммерциализация доработок свободного программного обеспечения под Copyleft лицензиями, в том числе применительно к законодательству РФ.
Читать дальше →
Total votes 14: ↑11 and ↓3 +8
Comments 58

Как спроектировать корпус для прибора. Полное руководство

Reading time 16 min
Views 73K
От идеи до серийного производства: подробно об этапах разработки и о технологиях производства корпусов — факты, примеры из практики, фото. Если вам нужен корпус для прибора, обязательно прочитайте.

image
Изучая рунет, я не смог найти ни одной статьи, которая описывала бы ВСЕ этапы разработки и производства корпуса устройства.

Ни одной. Всё, что есть в интернете, касается лишь одного или двух аспектов этого процесса. Ну например: давайте набросаем корпус и распечатаем на 3D-принтере. Или купим типовой и насверлим в нём отверстий. Хотя на Хабре и есть пара материалов, но они тоже не так полны информацией, как могли бы быть.

Но так, чтобы были расписаны все этапы, от идеи до серийного производства, — я такого не нашёл. Поэтому решил написать своё руководство, максимально наполненное фактами, картинками и примерами.

Как спроектировать корпус — схема работы


Вы почти наверняка можете спроектировать корпус для своего устройства самостоятельно. Главное — хорошо представлять себе весь цикл, от идеи до производства.

Разработка корпуса — процесс, разбитый на несколько обязательных этапов. Это даже обсуждать не буду: проверено много раз. Даже если вы не собираетесь связываться с «большим» производством (например, если планируете делать устройство только для себя), всё равно лучше бы вам соблюдать правильную последовательность этапов.

А для сомневающихся в своих силах скажу сразу — вы точно сможете разобраться во всем этом: программное обеспечение шагнуло далеко вперёд, и сейчас не нужно тратить несколько лет, чтобы поставить себе на стол первый прототип корпуса.

Вот схема, по которой мы пойдем:
Читать дальше →
Total votes 149: ↑149 and ↓0 +149
Comments 69

Курс лекций «Основы цифровой обработки сигналов»

Reading time 12 min
Views 178K
Всем привет!

Часто ко мне обращаются люди с вопросами по задачам из области цифровой обработки сигналов (ЦОС). Я подробно рассказываю нюансы, подсказываю нужные источники информации. Но всем слушателям, как показало время, не хватает практических задач и примеров в процессе познания этой области. В связи с этим я решил написать краткий интерактивный курс по цифровой обработке сигналов и выложить его в открытый доступ.

Большая часть обучающего материала для наглядного и интерактивного представления реализована с использованием Jupyter Notebook. Предполагается, что читатель имеет базовые знания из области высшей математики, а также немного владеет языком программирования Python.


Читать дальше →
Total votes 100: ↑100 and ↓0 +100
Comments 97

Встречайте Open Source License Compliance Handbook

Reading time 5 min
Views 5.6K

Большой зоопарк опенсорсных лицензий неизбежно приводит к тому, что приходится нередко задаваться вопросами касательно их совместимости, тех или иных применимых лицензионных условий в зависимости от соответствующего сценария использования. Замечательно, конечно, что существуют подробные разъяснения по тем или иным лицензиям (см., например, о GPL 2.0 или MPL 2.0; и даже по лицензии MIT умудрились сделать большой и подробный обзор).


Но действительно хорошо и полезно, когда появляются сравнительные обзоры, посвященные сразу ряду, а то и многим лицензиям в совокупности. Один из таких проектов, появившийся буквально недавно в 2019 году — Open Source License Compliance Handbook.


Этот материал именно о нем, читайте детали ниже.

Читать дальше →
Total votes 25: ↑25 and ↓0 +25
Comments 5

Как Habr помогает исполнять мечты и собирать мячи

Reading time 10 min
Views 22K
Вы, наверное, не знаете как сильно я ценю Хабр. Это не просто сайт с релевантной информацией. Это сообщество людей, нетворкинг. В этом посте краткая история о том, как Habr исполняет мечты. Как за 6 месяцев из идеи можно сделать MVP, найти инвесторов и создать что-то новое. Пост о том, что не стоит бояться реализовывать идеи, не оставлять их пылиться до лучших времен. Под катом много фото с питча, с поездки в Доминикану, метаморфозы робота благодаря хабранетворкингу.

Возможно, наша история мотивирует Вас реализовать свои идеи, которые давно вынашивали, но не осмелились превратить в жизнь. Для этого в статье контакты инвест-фондов в РФ.



В гольфе есть driving range, это тренировочное поле для отработки дальних и средних ударов. В день на нем может оказаться до 20.000 мячей. Эти мячи нужно как-то собирать. Обычно для сбора используют спецтехнику, прикрепленную к автомобилю. Это расходы на персонал, обслуживание техники, повреждение мячей техникой, повреждение поля.
Total votes 117: ↑112 and ↓5 +107
Comments 100

Опытное производство электроники за минимальный прайс

Reading time 10 min
Views 58K
Привет, Хабр!

Почитал я некоторые ранее опубликованные статьи о том, как жить славному молодцу, перед которым встала задача спаять 10-50-100 устройств из резисторов и микросхем, и взгрустнул, ибо во всех в них советы были даны если не вредные, то и не сильно полезные.


А вот, например, совет держать включённый паяльник за ручку — полезный!

В связи с этим хочу рассказать, как можно легко решить задачу, совершенно типичную для пары-тройки собравшихся вместе индивидуальных разработчиков-фрилансеров, небольшой компании по разработке электроники или опытного отдела в компании покрупнее:

  • регулярно надо делать 5-10-50-100 плат с SMD-компонентами
  • по возможности быстро
  • по возможности дёшево

Если вы можете позволить себе — что по срокам, что по деньгам — услуги «Резонита» или «Компэла» (сотрудничающего, впрочем, с «Резонитом») по сборке модулей под ключ, то текст ниже в общем и целом не для вас. Однако, на практике даже в достаточно крупных компаниях люди, занимающиеся опытными образцами, часто собирают их сами — потому что это занимает пару дней вместо недели, потому что всегда можно на ходу что-то подправить, потому что не надо бегать между начальством и бухгалтерией со счетами и актами… В мелких же вопрос упирается попросту в деньги.

Тем более, что в наше время базовое оборудование, позволяющее делать подобные вещи достаточно быстро и достаточно дёшево, доступно даже любителю-одиночке.
Читать дальше →
Total votes 170: ↑167 and ↓3 +164
Comments 413

Information

Rating
48-th
Location
Пермь, Пермский край, Россия
Works in
Date of birth
Registered
Activity