Pull to refresh
8
0
Дмитрий Гертнер @dmitriy_gertner

Разработчик

Send message
Да треугольника конечно, хотел исправить а тут нет такого. И кстати у велосипеда с колесом рёло вместо одного ролика сверху стоит линейка роликов.
Если конкретно обсудить ваш вариант, то есть очень серьезная проблема — размеры треугольного кулака. Для полной компенсации колебаний по вертикали его размер должен быть равен размеру треноги. Так что на выходе вместо треноги получится своеобразный шестиугольник.
во первых большой износ кулачковых механизмов тем более под большой ударной нагрузкой,
во вторых пружина будет эффективно работать при определенной частоте колебаний при которой войдет в резонанс, на высокой скорости возникнут проблемы
в третьих надо смотреть насколько весь механизм получится громоздким и материалоемким
Вариант с кулачковым механизмом не самый лучший вариант, но тоже имеет место быть. Но опять же без работающих макетов рано что то говорить. Только после пары десятков прототипов нам удалось подобрать оптимальное решение — убрали люфт за счет подшипников, получили необходимую мягкость хода. Увидели где нужно усилить хрупкие детали на более прочные.
Для промышленного применения предназначено безободное колесо второй версии. В нем другой тип компенсатора колебаний с круглыми шестернями. Их как раз можно изготовить косозубыми и шевронными, и корпус максимально герметичный. Но в любом случае нужны расчеты нагрузок, подбор материалов.
Прототип пока есть на три сочленения, дальнейшее увеличение звеньев действительно сопряжено с рядом трудностей инженерного характера. Будем работать над этим чтоб сказку сделать былью.
Да это вы правильно подметили, но в принципе ничто не помешает нацепить на концы треноги объемные башмаки.
Тренога лучше всего подходит для захода на ступеньки и подобные возвышенности, если больше лучей то они начинают упираться в стенку и подъем становится невозможным, вообщем как и с колесом.
Могу по конструктору вкратце рассказать: ардуино-нано с обвесом, в частности Bluetooth модуль HC-05, магнитные абсолютные энкодеры для отслеживания положения треног, android приложение для смартфона — на тот случай если смартфон устанавливается на лицевую часть робота, аккумуляторы на 12 вольт. В общем то по электронике все достаточно стандартно. Смартфон обеспечивает поступление данных со своих камер и датчиков и будет использоваться для общения с пользователем. Сразу скажу что приложение еще активно развивается поэтому о нем пока рано еще что то сообщать.
Искали звук напоминающий скрежет механизмов, переборщили немного, сорри

Information

Rating
Does not participate
Location
Сыктывкар, Коми, Россия
Registered
Activity