Очень часто при цифровой обработке сигналов необходимо вычислить длину вектора, обычно это делается по формуле A=SQRТ(X^2+Y^2). Здесь возвести в квадрат значение не сложно, но операция вычисления квадратного корня не является простой операцией, особенно для микроконтроллеров. Кроме того, алгоритмы вычисления корня выполняются не стабильное время, и для алгоритмов, в которых таких вычислений много, становится сложно прогнозировать время, необходимое для вычислений.

С такой задачей столкнулся и я. О том, как я отказался от процедуры вычисления корня, читайте ниже.

Такая романтичная вещь, как звёздное небо, и такая хардкорная вещь, как оптимизация потребления памяти iOS-приложением, вполне могут идти вместе: стоит попробовать запихнуть это звёздное небо в AR-приложение, как тут же встанет вопрос о том самом потреблении.

Минимизировать использование памяти будет полезно и в очень многих других случаях. Так что этот текст на примере маленького проекта показывает методы оптимизации, способные пригодиться и в совершенно других iOS-приложениях (да и не только iOS-).

Привет, Хаброжители! Эта книга всерьез пересматривает суть и принципы объектно-ориентированного программирования (ООП) и может быть метафорически названа «ООП Лобачевского». Егор Бугаенко, разработчик с 20-летним стажем, критически анализирует догмы ООП и предлагает взглянуть на эту парадигму совершенно по-новому. Так, он клеймит статические методы, геттеры, сеттеры, изменяемые методы, считая, что это — зло. Для начинающего программиста этот томик может стать просветлением или шоком, а для опытного является обязательным чтением.

Отрывок «Не используйте статические методы»

Ах, статические методы… Одна из моих любимых тем. Мне понадобилось несколько лет, чтобы осознать, насколько важна эта проблема. Теперь я сожалею обо всем том времени, которое потратил на написание процедурного, а не объектно-ориентированного программного обеспечения. Я был слеп, но теперь прозрел. Статические методы — настолько же большая, если не еще большая проблема в ООП, чем наличие константы NULL. Статических методов в принципе не должно было быть в Java, да и в других объектно-ориентированных языках, но, увы, они там есть. Мы не должны знать о таких вещах, как ключевое слово static в Java, но, увы, вынуждены.. Я не знаю, кто именно привнес их в Java, но они — чистейшее зло.. Статические методы, а не авторы этой возможности. Я надеюсь.

Здравствуйте, коллеги.

В рамках проработки темы С++20 нам в свое время попалась уже довольно старенькая (сентябрь 2018) статья из хаброблога «Яндекса», которая называется "Готовимся к С++20. Coroutines TS на реальном примере". Заканчивается она следующей весьма выразительной голосовалкой:



«Почему бы и нет», — решили мы и перевели статью Давида Пиларски (Dawid Pilarski) под названием «Coroutines introduction». Статья вышла чуть более года назад, но, надеемся, все равно покажется вам очень интересной.

­­ 

На первый взгляд, Clean Architecture – довольно простой набор рекомендаций к построению приложений. Но и я, и многие мои коллеги, сильные разработчики, осознали эту архитектуру не сразу. А в последнее время в чатах и интернете я вижу всё больше ошибочных представлений, связанных с ней. Этой статьёй я хочу помочь сообществу лучше понять Clean Architecture и избавиться от распространенных заблуждений.

Большинство прикладных приложения под iOS таким или иным образом используют UIViewController'ы. Там где UIKit фрэймворк — там и UIViewController'ы. Их много, они повсюду, они сидят в засадах и выглядывают из-за каждого угла. Поэтому, любой программист под iOS — будь он зеленым новичком, едва ступившим на тропу программирования, либо матерым профессионалом своего дела, должны знать о UIViewController'aх все.

Причиной написания данной поста является то, что, как оказалось, можно преспокойно программировать под iOS полгода, и не знать полностью о жизненном цикле UIViewcontroller'ов. И на небольших проектах это даже получается. Однако, когда приходится иметь дело с серьезным, достаточно большим проектом, то появляются определенные проблемы с нехваткой памяти, «неправильной» и «непонятной» работой контроллеров, пропажей данных, и еще со многими типичными проблемами, о которых будет написано ниже.

Так вот. В данном посте, я еще раз расскажу о жизненном цикле UIViewController'ов, расскажу о том, что и где стоит делать, и в каком случае. Пост ориентирован на разработчиков разных уровней, так что кто-то узнает для себя что-то новое, а кто-то найдет повод отпинать моменты, на которые стоит обратить внимание Junior'ов в команде.

Всех заинтересовавшихся, прошу

Чем больше строк кода написано, тем реже хочется дублировать код, а чем больше проектов реализовано, тем чаще обходишь старые, хоть и зачастую любимые, грабли, и начинаешь все больше интересоваться архитектурными решениями.

Истоки

Несколько лет назад я написал компилятор Паскаля. Мотивация была простой: в юности я узнал из своих первых книжек по программированию, что компилятор — вещь чрезвычайно сложная. Это утверждение засело занозой в мозгу и в конце концов потребовало проверки на опыте.


ha.art.pl

Сперва родился простейший компилятор PL/0, а из него постепенно вырос почти полнофункциональный компилятор Паскаля для MS-DOS. Вдохновением мне служила книга Compiler Construction, написанная создателем языка Паскаль Никлаусом Виртом. И пусть взгляды Вирта уже устарели и утратили всякую связь с реалиями ИТ, а компиляторы делают совсем не так, как учил Вирт. Однако его методы по-прежнему просты, изящны, а главное — приносят радость, ведь самостоятельно разобрать текст программы рекурсивным спуском и сгенерировать машинный код намного заманчивее, чем призывать на помощь яков, бизонов и всех их преемников.

Судьба моего компилятора оказалась не самой тривиальной. Он прожил две жизни: первую — в моих руках, вторую — в руках польских ценителей компьютерных древностей.

Данная публикация это начало цикла статей. Если вам интересно, скажите об этом, а если не интересно, цикл на этом и закончится, тогда просто смотрите ниже список необходимого программного обеспечения и примеры.

Также смотрите другие статьи цикла:

• Вводная статья со списком используемого программного обеспечения
• Показываем исходные данные
• 3D анимация и визуализация 4D данных
• Информативность визуализации
• Воксельные модели и сетчатые поверхности

Это не пошаговое руководство по визуализации трех- и четырехмерных данных, а подход к тому, как и чем это можно сделать и, притом, сделать качественно. Вероятно, многие из нас бывали в ситуациях, когда уже есть подготовленные с большим трудом данные, которые необходимо визуализировать, но неизвестно, как же это сделать так, чтобы не испортить все впечатление от выполненной работы. Существует много коммерческого программного обеспечения для этих целей, но мы будем рассматривать исключительно Open Source программы.

Для людей, работа которых связана с использованием сети Интернет, расширения браузера могут быть очень полезными инструментами. С помощью них можно избавить пользователя от повторения одних и тех же действий и лучше организовать рабочий процесс. Можно составить набор инструментов из уже существующих расширений, но этого бывает недостаточно.

Тому, кто разбирается в веб-разработке, будет несложно создать новое расширение для браузера. Сейчас большинство самых популярных браузеров поддерживает стандартную систему разработки, которая использует в основном только JavaScript, HTML и CSS, — WebExtensions.

Человеку, который никогда раньше не создавал дополнение для браузера на основе WebExtensions, может быть тяжело сразу понять, из каких основных частей оно должно состоять и что может делать. В сети Интернет есть много информации об этой системе, но для того, чтобы создать для себя общую картину, придётся потратить много времени. Эта статья поможет быстро разобраться в устройстве системы WebExtensions и покажет, как лучше ориентироваться в документации к её API. Здесь описывается расширение для браузера Firefox, поэтому почти вся информация, используемая в статье, взята с сайта MDN. Но статья будет полезна и тем, кто хочет создать расширение для других браузеров, поддерживающих WebExtensions, — в первую очередь для Google Chrome и Chromium.

Здесь рассматривается создание расширений только для настольных компьютеров. Если нужно создать расширение для мобильного браузера Chrome или Firefox, эта статья тоже может быть чем-то полезной, но основную часть информации придётся найти и изучить самостоятельно.

Предисловие

Современные компиляторы обладают огромным количеством диагностик. И удивительно, что очень малая их часть включена по умолчанию.

Огромное количество претензий, которые предъявляют к языку C++ в этих ваших интернетах, — про сложность, небезопасность, стрельбу по ногам и т.п., — относятся как раз к тем случаям, когда люди просто не знают о том, что можно решить эти проблемы лёгким движением пальцев по клавиатуре.

Давайте же исправим эту вопиющую несправедливость, и прольём свет истины на возможности компилятора по предотвращению ошибок.

Продолжаем рассказ про API, которые появились в новых версиях Java.

1. Files.mismatch()

Появился в: Java 12

На практике довольно часто возникает необходимость проверить, являются ли два файла в точности одинаковыми или нет. С помощью метода Files.mismatch(), появившегося в Java 12, это наконец-то можно сделать. Этот метод возвращает позицию первого несовпадающего байта в двух файлах или -1, если файлы идентичны.

Это может быть полезно, например, когда синхронизируешь содержимое двух директорий. Чтобы не перезаписывать файл при копировании тем же самым содержимым и лишний раз не нагружать диск, можно сначала проверить, идентичны файлы или нет:

public static void syncDirs(Path srcDir, Path dstDir)
        throws IOException {
    // Для простоты демонстрации считаем, что поддиректорий нет
    try (Stream<Path> stream = Files.list(srcDir)) {
        for (Path src : stream.collect(toList())) {
            Path dst = dstDir.resolve(src.getFileName());
            if (!Files.exists(dst)) {
                System.out.println("Copying file " + dst);
                Files.copy(src, dst);
            } else if (Files.mismatch(src, dst) >= 0) {
                System.out.println("Overwriting file " + dst);
                Files.copy(src, dst, StandardCopyOption.REPLACE_EXISTING);
            }
        }
    }
}

Следующая конференция HighLoad++ пройдет 6 и 7 апреля 2020 года в Санкт-Петербурге.
Подробности и билеты по ссылке. HighLoad++ Siberia 2019. Зал «Красноярск». 25 июня, 12:00. Тезисы и презентация.



Бывает, что практические требования конфликтуют с теорией, где не учтены важные для коммерческого продукта аспекты. В этом докладе представлен процесс выбора и комбинирования различных подходов к созданию компонентов Causal consistency на основе академических исследований исходя из требований коммерческого продукта. Слушатели узнают о существующих теоретических подходах к logical clocks, dependency tracking, system security, clock synchronization, и почему MongoDB остановились на тех или иных решениях.

Начальные условия

Есть устройство на базе микроконтроллера (для примера будет взят stm32f405rgt6). При включении оно настраивает свою периферию на основе предпочтений пользователя или настроек по-умолчанию. Пользователь может менять настройки во время работы устройства (как правило, только во время интеграции в комплекс) через один из возможных интерфейсов (CLI меню или утилита установки параметров работы, работающая через бинарный протокол). После установки параметров пользователь сохраняет настройки специальной командой (так же через один из возможных интерфейсов).

Привет!

Калькулятор у нас почему-то ассоциируется с чем-то, что должен написать каждый новичок. Возможно потому, что исторически компьютеры с той целью и создавались, чтобы считать. Но мы будем писать непростой калькулятор, не sympy конечно, но чтобы умел базовые алгебраические операции, типа дифференциирования, симплификации, а также фичи типа компиляции для ускорения вычислений.


Берем оставшиеся с нового года печеньки, и погнали!

Предыстория

Как-то раз у меня с коллегой завязался разговор по поводу улучшения инструментария для работы с битовыми флагами в перечислениях C++. На тот момент у нас уже была функция IsEnumFlagSet, принимающая на вход первым аргументом тестируемую переменную, вторым — набор флагов для проверки. Чем же она лучше старого доброго побитового И?

if (IsEnumFlagSet(state, flag)) 
{

}
// vs
if (state & flag) 
{

}

На КДПВ — стикер, созданный командой браузера Samsung Internet

Больше 12 лет прошло с тех пор, как Стив Джобс впервые представил идею веб-приложений, «которые выглядят и ведут себя точно так же, как и нативные приложения». Больше 4 лет прошло с момента появления термина «PWA». Что из себя представляют прогрессивные веб-приложения в начале 2020 года? Что из того, что было добавлено в экосистему в 2019 году, вы могли упустить? Давайте выясним.

Сегодня мой внешний IP был заблокирован в сервисе IVI с сообщением

Ваш ip-адрес идентифицируется как анонимный. 
Пожалуйста, обратитесь к своему интернет-провайдеру. IP адрес <IP>.
Данные предоставлены maxmind.com

Написать этот пост меня подтолкнула недавняя статья о приточной вентиляции в квартире. Я было хотел оставить развёрнутый комментарий, но понял что правильнее будет написать статью, т.к. мой опыт использования комнатных рекуператоров в качестве основной системы вентиляции может быть интересен многим.


Это КДПВ блок рекуперации/регенерации. Надеюсь, ни у кого нет трипофобии?

Итак, всё началось с духоты. Точнее, с утепления квартиры слоем экструзионного пенополистирола по всему периметру (панельная 9-этажка родом из 80-х, с кучей сквозящих углов). В результате чего, квартира стала условно герметичной и вопрос свежего воздуха встал в полный рост.

Статья состоит из двух частей:

1. Краткое описание некоторых архитектур сетей по обнаружению объектов на изображении и сегментации изображений с самыми понятными для меня ссылками на ресурсы. Старался выбирать видео пояснения и желательно на русском языке.
2. Вторая часть состоит в попытке осознать направление развития архитектур нейронных сетей. И технологий на их основе.

Рисунок 1 – Понимать архитектуры нейросетей непросто

Все началось с того, что сделал два демонстрационных приложения по классификации и обнаружению объектов на телефоне Android:

• Back-end demo, когда данные обрабатываются на сервере и передаются на телефон. Классификация изображений (image classification) трех типов медведей: бурого, черного и плюшевого.
• Front-end demo, когда данные обрабатываются на самом телефоне. Обнаружение объектов (object detection) трех типов: фундук, инжир и финик.