Pull to refresh
18
0
Andrej Shadura @andrewsh

Consultant Software Engineer

Send message

Доработка USB-стека в микроконтроллерах STM32 и TivaC

Reading time 5 min
Views 31K
Наличие USB порта в современных микроконтроллерах открывает широкие возможности для самостоятельного изготовления разнообразных управляемых с компьютера устройств. На практике, однако, выясняется, что поставляемые производителем библиотеки для работы с USB нуждаются в доработке. Если вам интересен опыт подобной доработки для двух популярных семейств МК — добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Total votes 28: ↑26 and ↓2 +24
Comments 26

Вёрстка визитных карточек в LaTeX

Reading time 6 min
Views 22K
Доброго всем дня!

На хабре уже немало статей о том, как и где применяется вёрстка в LaTeX. От стандартных научных статей и презентаций до календарей и резюме.

Основным достоинством LaTeX изначально являлось освобождение пишущего от необходимости думать о расположении текста на страничке: автор пишет контент, а движок размещает всё в нужных местах.

Отсюда непреодолимое желание начать сверлить пилой и пилить буравчиком решить при помощи LaTeX задачу, требующую полного контроля расположения текста на странице. Классический пример — вёрстка визиток, которой мы и займёмся.
Читать дальше →
Total votes 27: ↑21 and ↓6 +15
Comments 21

Расписание выхода статей на Хабре (на любую неделю)

Reading time 2 min
Views 22K
Понедельник
  • Новости: ученые изобрели машину времени, вышел новый ноутбук толщиной 80 нанометров, Google покупает Microsoft, Facebook увольняет 1000 программистов.
  • Вылез стартап. Попиарился, лёг под хабраэффектом, встал, собрал замечания, поблагодарил, пропал навсегда.
  • Вышла новая версия третьего слева линукса. Качать срочно.
  • Я негодую — счет за телефон оператор округлил до кратности числу Пи.

Вторник
  • Опровержение новостей: ученые изобрели всего-лишь более точные часы, 80 нанометров — это техпроцесс, а не толщина ноутбука, Google покупает какой-то стартап, который отказался купить Microsoft, Facebook набирает 5000 программистов.
  • Начало холивара, модного на этой неделе (чай vs кофе, бинокль vs подзорная труба, черное vs белое)
  • Очень важный технический ресурс (ЖЖ, порнолаб, Sony Network) взломан (заДДОСен, конфискован УБОПом). Паника и отчаяние.

Читать дальше →
Total votes 432: ↑418 and ↓14 +404
Comments 57

BlackHole.js с привязкой к картам leaflet.js

Reading time 12 min
Views 23K
Приветствую вас, сообщество!

Хочу предложить вашему вниманию, все таки доведенную до определенной точки, свою библиотеку для визуализации данных blackHole.js использующую d3.js.
Данная библиотека позволяет создавать визуализации подобного плана:
картинки кликабельные
image или

Статья будет посвящена примеру использования blackHole.js совместно с leaflet.js и ей подобными типа mapbox.
Но так же будут рассмотрено использование: google maps, leaflet.heat.

Получится вот так =)

Поведение точки зависит от того где я находился по мнению google в определенный момент времени

Посмотрите, а как перемещались вы?...
Детали...
Total votes 42: ↑38 and ↓4 +34
Comments 4

Использование ownCloud 7 в полевых условиях

Reading time 15 min
Views 162K
owncloud image Прочитав статью "Делаем backup Google или паранойя по поводу санкций. Owncloud и другие открытые решения", я решил, что пора дать второй шанс ownCloud'у после крайне неудачного опыта с 5 версией. В итоге оказалось, что за сей короткий промежуток времени ownCloud приобрел вполне добротный вид и способна работать в качестве повседневного инструмента — обнаруженные проблемы либо не существенны, либо имеют решение. Те, кто не знаком с ownCloud, могут узнать о его ключевых особенностях, к примеру, на официальном сайте или на opennet.ru. В этой статье я НЕ расскажу о том, как надо устанавливать ownCloud и как потом его с нуля настроить, потому что уже достаточно об этом писано-расписано-переписано, да и установка не представляет собой ничего сложного, я лишь кратко упомяну важные детали. Под катом будет информация о том, что же интересного умеет ownCloud, какие приложения в apps.owncloud.com мне показались стоящими внимания, затрону интеграцию с KDE и Android, а также скажу пару слов о подводных камнях и интересных местах, ну а в конце подведу итоги для тех, кому лень столько читать. ownCloud на своём сервере я использую в одиночестве, поэтому администрирование пользователями и всё сопутствующее будет описано крайне скудно. Осторожно: много картинок.
Читать дальше →
Total votes 54: ↑51 and ↓3 +48
Comments 73

Как сделать холдер для телефона своими руками

Reading time 3 min
Views 104K
Многие из нас любят что-то мастерить. Я, к примеру, в детстве любил выжигать по дереву и складывать оригами. Да и, судя по активности в хабе «DIY», многим пользователям хабра по душе что-то создавать.

На днях я навестил свою подругу—дизайнера и застал ее за интересным занятием. Она делала холдер для мобильного телефона СВОИМИ РУКАМИ. Более того, оказалось, это очень увлекательное занятие! Я напросился к ней на «мастер-класс», а после чего решил поделиться с вами своими впечатлениями. Для изготовления собственного холдера нам понадобились простые материалы, которые можно купить в ближайшем канцелярском магазине или просто найти у себя дома. Единственное «НО» — поликапролактон (да-да, не переживайте. Я тоже с первого раза не смог прочесть). Дабы не ломать языки и пальцы, будем называть его просто «термопластик». Помимо произношения названия с ним не было особых затруднений, т.к. его можно приобрести в любом строительном магазине, либо в магазине для творчества (в данной статье вы сможете подробнее узнать о поликапро..., в общем узнать о термопластике).

image
Читать дальше →
Total votes 83: ↑70 and ↓13 +57
Comments 83

Лучшие свободные моноширинные шрифты с поддержкой кириллицы

Reading time 2 min
Views 162K


В 2011 году была переведена хорошая статья „Лучшие шрифты для программирования“. Теперь представляется список самых удачных шрифтов для кода на момент июня 2014 года.
Хотя я и уверен, что многих устраивает Courier New, используемый по умолчанию в Windows во многих редакторах. Но, как человек любящий типографику, настаиваю обратить внимание на одну из гарнитур из этой статьи. Хороший шрифт — это прекрасно!
Читать дальше →
Total votes 67: ↑62 and ↓5 +57
Comments 92

Диаграммы и графы в LaTeX с использованием PGF/TikZ 3.0

Reading time 4 min
Views 28K


Несколько месяцев назад вышел графический пакет для LaTeX PGF/TikZ 3.0, и в нём появилось немало интересных штук. В этой статье мы попробуем их применить для рисования простой блок-схемы. Нарисуем, например, кусочек известной схемы определения языка по письменности. Средства, уже рассмотренные в ранее опубликованной статье, трогать не будем, а поговорим об упрощённой нотации записи графов и управлением позиционированием узлов и ветвлением графа.

Поехали!
Total votes 35: ↑34 and ↓1 +33
Comments 4

10 анти-паттернов навигации в Android

Reading time 4 min
Views 80K


В данной статье мы рассмотрим 10 анти-паттернов навигации в Android, которые допускают многие новички (и не только) в создании интерфейсов Android-приложений.

Читать дальше →
Total votes 116: ↑107 and ↓9 +98
Comments 26

Опять XMP тэги лиц. Все плохо, но это поправимо

Reading time 7 min
Views 7.8K
На хабре уже несколько раз поднимался вопрос про хранение метатегов распознаных лиц для фото-архива, к сожалению из приведенных рецептов ни один не оказался достаточно рабочим, да и гугление не помогло, поэтому пришлось писать свой велосипедик.

Оригинальные статьи: раз и два.

Все там написано хорошо и правильно, но счастья все равно нет.

Картинка для привлечения внимания:


Задача простая — отметить людей на фотографии и иметь возможность пользоваться этим в максимальном количестве мест любым удобным для меня способом.

Лица отмечать буду в пикасе, потому как привязка к гугловским контактам, кроссплатформенность, авто определение, хранение тегов внутри файла (с нюансами). А вот смотреть и использовать эти теги хочу везде в gallery3 потому что она это умеет, в lightroom потому что именно им пользуюсь как каталогизатором, в microsoft explorer потому как он у меня есть и в Microsoft Live Photo Gallery, просто потому что это второй популярный формат и почему бы и его тоже не использовать.

Кто тоже хочет заморочиться — добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Total votes 16: ↑15 and ↓1 +14
Comments 6

Управляем ЖК дисплеем HD44780 с помощью ассемблера

Reading time 3 min
Views 34K
В университете на одном профильном предмете начали изучать стенд на основе микроконтроллера МК-51, дисплея HD44780, клавиатуры. Все это дело программируется через COM порт с помощью ассемблера. На тот момент я изучат микроконтроллеры семейства AVR (а именно Atmega8), поэтому появилось желание научиться инициализировать и выводить на экран какую-нибудь информацию с помощью ассемблера без применения библиотек. После продолжительных поисков нашел только то, как дисплей запрограммировать на языке C с помощью библиотек, в которых не совсем понятно, что происходит. Поэтому было принято решение написать код самому, с использованием ассемблерных команд. Дисплей 0802, две строки.
Читать дальше →
Total votes 20: ↑13 and ↓7 +6
Comments 8

Почтовые индексы — на свободу! (Реверсинг в картинках)

Reading time 4 min
Views 28K
Пару лет назад я писал об использовании базы PAF (Postcode Address File) британской Королевской почты (Royal Mail) для приведения почтовых адресов, вводимых пользователями, к стандартному виду. Поскольку PAF — основная интеллектуальная собственность Royal Mail, то заполучить её не так-то просто: годовая подписка стоит от £400 в зависимости от полноты базы и от частоты апдейтов. Спустя неделю-другую после оформления подписки по почте приходит солидная красная коробочка с CD-диском:


На диске — EXE-файл, который запрашивает «серийный номер» и распаковывает базу (набор CSV-файлов) на диск. Серийный номер присылают отдельно, чтобы злоумышленник, перехвативший посылку, не смог бы воспользоваться базой. (Вот выдумают же — текстовый файл с серийным номером!) Номер у каждого клиента свой, чтобы в случае «утечки» было ясно, к кому предъявлять претензии. Впрочем, организовать «утечку» самих данных серийный номер никак не мешает, и на WikiLeaks в 2009 г. появилась база Postzon (одна из составляющих PAF). В комментариях к ней отмечено, что "данная база составлена на средства налогоплатильщиков, и активисты, в их числе газета The Guardian и сэр Тим Бернерс-Ли, уже давно пытаются убедить Royal Mail открыть свободный доступ к PAF; но до сих пор эти попытки не увенчались успехом". Впрочем, через год после появления Postzon на WikiLeaks аналогичная по содержанию база появилась в открытом доступе от имени британской картографической службы Ordnance Survey и под названием OS Code-Point Open — таким образом и Royal Mail сохранила лицо, не уступив требованиям активистов, и утёкшие данные официально получили статус общедоступных. Тем не менее, полностью PAF до сих пор необщедоступна. (Пока я готовил эту статью, Postzon и с WikiLeaks куда-то пропала; но гугл всё помнит.)

Спустя год после получения PAF мне понадобилось в неё снова заглянуть, но листочек с серийным номером, присланный отдельно от диска, за год успел куда-то затеряться. Тут мне и стало интересно — насколько сложно будет обойти проверку серийного номера в продукте таком солидном и так яростно защищаемом от «освободителей информации»? Через полчаса данные были у меня на винте, а сама программа-распаковщик мне показалась неплохим демонстрационным примером для начинающих реверс-инженеров. Никакая IDA не потребуется — только бесплатные и быстроустанавливаемые инструменты.

Суровые ассемблерщики, которых боится даже Касперский, наверняка сочтут данный пример игрушечным, и, позёвывая, пролистают весь остаток статьи. Ну и ладно — туториалы в стиле «как нарисовать сову» меня раздражают намного больше, чем те, в которых разжёвываются простые вещи.
Читать дальше →
Total votes 99: ↑97 and ↓2 +95
Comments 25

Замена " на ' и обратно одним кликом

Reading time 1 min
Views 6.6K
Добавляем в .vimrc:
function! s:ToggleQuote()
    let q = searchpos("'", 'n', line('.'))
    let qb = searchpos("'", 'bn', line('.'))
    let dq = searchpos('"', 'n', line('.'))
    let dqb = searchpos('"', 'bn', line('.'))

    if q[0] > 0 && qb[0] > 0 && (dq[0] == 0 || dq[0] > q[0])
        execute "normal mzcs'\"`z"
    elseif dq[0] > 0 && dqb[0] > 0
        execute "normal mzcs\"'`z"
    endif
endfunction

nnoremap <silent>'  :<C-U>call <SID>ToggleQuote()<CR>


Если курсор переместить внутрь кавычек и нажать ', то кавычки поменяются на двойные/одинарные.

ps. скрипт использует vim-surround.
Total votes 44: ↑22 and ↓22 0
Comments 30

Git up и все все все

Reading time 2 min
Views 26K
Комманда git up (аналог svn up) добавляется так:
git config --global alias.up '!(git add . && git stash && git pull --rebase >&2) | grep -v "No local changes to save" && git stash pop'

git up при надобности ныкает все ещё незакоммиченные изменения в stash, обновляет локальную ветку до свежайшей и восстанавливает локальные изменения назад. В том числе переносит ещё неотправленные локальные коммиты в самый конец, делая историю линейной как в Subversion, т.е. избегая лишних веток и merge-коммитов.
Читать дальше →
Total votes 98: ↑88 and ↓10 +78
Comments 64

Wi-Fi в любительском проекте? Нет ничего проще!

Reading time 3 min
Views 107K
Всем здравствуйте!
В этом посте я постараюсь убедить вас в том, что добавить поддержку Wi-FI к своему устройству на микроконтроллере можно абсолютно без проблем. И для этого не надо ни курочить свой любимый роутер и подпаиваться к выводам отладочного uart'а, ни ставить переходник usb-uart (что, конечно выход).
Я расскажу о двух модулях фирмы WizNet: WizFi220.

Вместо предисловия

Компания WizNet основана в 1998 в Корее и занимается производством сетевых решений. Спектр того, что компания производит, широк. Это и микроконтроллеры на ядре 8051 со встроенный PHY-контроллером, и отдельные SPI-управляемые контроллеры Ethernet, и модули Wi-FI, и макетки почти к каждой микросхеме.
Про первые два вида я мало чего знаю, поскольку с ними не работал. А про Wi-Fi довольно много.
Кому интересно — прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 51: ↑49 and ↓2 +47
Comments 31

Rhodecode + Redmine — недорогая и функциональная замена хостингу программных проектов на стороне

Reading time 5 min
Views 10K

Введение


Встречаются предприятия, на которых доступ к интернету сильно ограничен или не постоянен, не завидую этим ребятам. Иногда, как в моём случае, политика безопасности предприятия не позволяет хранить исходный код разрабатываемых продуктов на чужом оборудовании. Кроме того, смею предположить, что не каждой группе разработчиков хватает возможностей, предоставляемых например bitbucket. Эти проблемы можно решить, к примеру, связкой RhodeCode и Redmine.

Цели


  • Создание, изменение, удаление репозиториев Mercurial, используя web интерфейс.
  • Добавление и удаление пользователей, разграничение доступа, смена паролей, используя web интерфейс.
  • Отслеживание ошибок и распределение задач, используя web интерфейс.
  • https повсеместно.
Читать дальше →
Total votes 13: ↑13 and ↓0 +13
Comments 11

viewdoc — удобный доступ к любой документации

Reading time 2 min
Views 2.3K
Для просмотра разной внешней документации (man/perldoc/pydoc/etc.) в Vim есть множество плагинов и рецептов. Проблема в том, что одни не настраиваются на открытие окон с документацией удобным мне способом, другие не расширяются для поддержки новых источников документации, третьи глючат и написаны слишком криво чтобы их можно было относительно просто пофиксить и выслать патч автору. На днях меня эта ситуация окончательно достала, и я написал плагин viewdoc, решающий все эти проблемы.

Он прост внутри и удобен в использовании, предоставляет единый пользовательский интерфейс для работы с любой документацией (включая встренный :help), умеет определять требуемую документацию по контексту, гибко настраивается, и очень просто расширяется (внешними плагинами или прямо в ~/.vimrc) для добавления новых источников документации. Основной недостаток — тестировался только в linux, может работать в других *nix, точно не будет работать в винде.
Читать дальше →
Total votes 17: ↑16 and ↓1 +15
Comments 16

Строим гусеничного Bluetooth-робота с камерой. Часть 1

Reading time 7 min
Views 146K
По многочисленным просьбам я решил описать процесс создания вот такого робота с камерой на гусеничном шасси и управлением по bluetooth с помощью джойстика.

Я всегда мечтал создать робота, которым можно управлять с помощью компьютера и смотреть за его перемещениями от первого лица.
Весь процесс я условно разделил на три части:
1. Сборка робота
2. Программирование боротового микроконтроллера
3. Программирование управления с ПК
Читать дальше →
Total votes 172: ↑167 and ↓5 +162
Comments 134

Новая старая методика защиты от почтового спама на базе MTA Exim

Reading time 16 min
Views 28K
Хочу представить описание методики защиты корпоративной почты от спама, позволяющей использовать преимущества отдельных инструментов фильтрации адресов, избегая недостатков этих же методов.
Можно выделить, что эти приемы можно использовать на SMTP-прокси, закрывающем корпоративный почтовый сервер, находящийся в DMZ.

Зачастую администраторы избегают некоторых эффективных приемов фильтрации, из-за недостатков того или иного подхода. Например — фильтры DNSBL нередко дают ложные срабатывания на те узлы, которые попадают в него по ошибке — например, в составе всего блока адресов отдельного провайдера. Часто используемый способ фильтрации на основе простого определения PTR-записи тоже имеет свойство давать сбои в случаях, когда записи A и PTR — не совпадают, или просто возникли проблемы со службой DNS.

В этой статье я хочу показать, как разбивать отдельные способы фильтрации на более мелкие и оперировать фильтрацией по совокупности данных об отправляющем узле, а не только по результату одного запрещающего правила.

Данная методика существует давно, мне встречались разные реализации этой идеи разными специалистами, а эта вариация в более кратком виде была описана мною еще 5 лет назад в рассылке exim-users@exim.org (статью еще можно найти в архиве рассылки), но, несмотря на простоту реализации и наличие документации, сейчас они применяются почтовыми администраторами нечасто.

На примере почты компании «Horns'n'Hoofs» с доменом hornsnhoofs.com попробуем рассмотреть не выдуманные, а вполне работоспособные «в бою» приемы фильтрации.
Читать дальше →
Total votes 33: ↑33 and ↓0 +33
Comments 24

Нечёткий поиск в тексте и словаре

Reading time 13 min
Views 259K

Введение


Алгоритмы нечеткого поиска (также известного как поиск по сходству или fuzzy string search) являются основой систем проверки орфографии и полноценных поисковых систем вроде Google или Yandex. Например, такие алгоритмы используются для функций наподобие «Возможно вы имели в виду …» в тех же поисковых системах.

В этой обзорной статье я рассмотрю следующие понятия, методы и алгоритмы:
  • Расстояние Левенштейна
  • Расстояние Дамерау-Левенштейна
  • Алгоритм Bitap с модификациями от Wu и Manber
  • Алгоритм расширения выборки
  • Метод N-грамм
  • Хеширование по сигнатуре
  • BK-деревья
А также проведу сравнительное тестирование качества и производительности алгоритмов.
Читать дальше →
Total votes 171: ↑170 and ↓1 +169
Comments 33
1

Information

Rating
Does not participate
Location
Bratislava, Словакия
Registered
Activity