Наша команда разработчиков Исследовательского центра доверенного искусственного интеллекта ИСП РАН первые два года занималась построением сетевой системы обнаружения вторжений, основанной на применении методов машинного обучения. А в последний год мы сменили щит на меч и начали атаковать состязательными атаками (adversarial attacks) синтезированную нами же модель.

Задача была простой: оценить устойчивость модели к состязательным атакам. Спойлер: модель не устойчива, а как это исправить — мы пока не знаем. Подробности ниже.

Привет! Меня зовут Владимир Цуканов, я СТО спортивного направления в Яндекс Плюсе. Мы занимаемся съёмкой, обработкой и стримингом спортивных событий. В этом посте я расскажу о работе с технической съёмкой и анализом футбольных матчей.

Расскажу о том, как и на что снимать футбол, если вы хотите его проанализировать, какие есть сложности в плане распознавания толпы бегающих спортсменов, как отреагирует машинное зрение, если за мяч начнётся нешуточная борьба, чем вся эта затея полезна для тренеров и экспертов и многое, многое другое.

Друзья, всем привет, в прошлой статье Fooocus v2 — бесплатный Midjourney у вас на компьютере, вы познакомились с рисующей нейросетью которая вполне способна заменить Midjourney, узнали как её установить, как пользоваться, за что отвечают все настройки и как работают режимы, как писать запросы, чтобы нейросеть вас понимала.

Из этой части вы узнаете как с помощью нейросети Fooocus можно дорисовать любое изображение выйдя за его границы, изменить любую деталь на изображении, узнаете как добавить на свою генерацию текст, наложить свое лицо или как создать изображение по вашему референсу. Сегодня я расскажу про раздел Input Image.

Внутри много картинок и гифок.

Время от времени необходимо пересматривать свои методы TDD и напоминать себе, каких моделей поведения следует избегать.

Процесс TDD концептуально прост, но по мере его выполнения вы обнаружите, что он бросает вызов вашим навыкам проектирования. Не путайте это с тем, что TDD - это сложно, сложно именно проектирование!

В этой статье приводится ряд антипаттернов TDD и тестирования, а также способы их устранения.

Что такое аннотирование изображений?

В жизни каждого студента наступает момент, когда необходимо написать выпускную квалификационную работу (ВКР). Бывшие выпускники говорят, что успех ВКР в значительной степени зависит от правильного оформления документации, в то время как основное содержание работы остается на втором плане. Но почему бы не внедрить автоматизированный процесс оформления, который соответствовал бы ГОСТам и внутренним стандартам университета, был бы удобен для проверки научному руководителю и позволял бы студенту сконцентрироваться на сути своего проекта ВКР? Вкратце, в процессе чтения вы узнаете, зачем и как внедрить LaTeX в ВКР, настроить отправку документов на Google Drive через Github Actions для отзыва научного руководителя и пользоваться LLM.

В предыдущей серии

Поводом для написания этой статьи послужил случай, когда сотрудники нашего HR-отдела предложили мне взять в нашу проектную группу Департамента разработки программного обеспечения ЛАНИТ на производственную практику выпускника одного из московских техникумов.  Кандидат обучался четвертый год по специальности «Прикладная информатика» и, судя по резюме, претендовал на должность «стажера-разработчика SQL, С#, HTML, CSS». Он уже прошел предварительные собеседования и, по словам наших кадровиков, показал себя наиболее адекватным из 15 других претендентов. Поскольку у меня это был не первый случай руководства практикой у студентов и предыдущие прецеденты имели положительный результат, я согласился.

Требования к качеству, несмотря на свой небольшой размер, очень сильно влияют на реализуемость всей совокупности требований, на трудоёмкость, длительность и стоимость реализации, а следовательно окупаемость инвестиций в разработку и в целом возможную успешность проекта.

Это та причина, по которой многие подрядчики стараются избегать таких требований, как огня, что перекладывает риски во времени на более поздние этапы и на заказчика.

Но в мире честных, открытых отношений выгоднее заранее обсудить эти аспекты, чем потом с удивлением спорить при сдаче, что система тормозит, в ТЗ про это ничего не сказано, «вы же профессионалы» и всё такое.

Стандарты по программной и системной инженерии предлагают десятки видов атрибутов качества системы, а заказчики требуют, чтобы система была удобной, быстрой, надёжной и безопасной.

При этом остаётся прагматический вопрос — а что именно писать в требования, чтобы они были полезными, измеримыми, реализуемыми?

С точки зрения системной инженерии, требования к качеству программной системы являются разновидностью системных ограничений (constraints) и в этом они отличаются от требований к способностям (capabilities) системы, в мире ИТ обычно называемых «функциональными».

Пока что умение специалистов и команд выявлять и формулировать такие ограничения представляет собой скорее искусство, а не ремесло, и не инженерию.

Давайте попробуем сделать это хотя бы ремеслом.

Это статья о разборе excel изнутри. Вы узнаете как работать со стилями ячеек, листов через xml, как вносить данные и формулы в ячейки и мого другого.

В компьютерном зрении часто приходится работать с двумерными изображениями, и значительно реже - с 3D объектами. Из-за этого многие ML инженеры чувствуют себя неуверенно в этой области: много незнакомых слов, непонятно, куда тут применить старых друзей Resnet и Unet. Поэтому сегодня я хотел бы немного поговорить о 3D на примере задачи определения шести степеней свободы, что в каком-то виде синонимично 3D object detection. Я разберу одну из свежих работ на эту тему с некоторыми отступлениями. 

Кратко о задаче

Для начала давайте определимся, что такое шесть степеней свободы (6 DoF - degrees of freedom). Представим себе некоторый ригидный (неизменяемый, т.е. при трансформации все точки будут оставаться на той же дистанции друг от друга) объект в трехмерном мире. Чтобы описать его положение относительно наблюдателя понадобится 6 измерений: три будут отвечать за повороты по разным осям, а еще три - за смещение по соответствующим осям. Соответственно, имея эти шесть чисел, мы представляем, как объект расположен относительно какого-то базиса (например, точки, с которой ведется фотосъемка). Эта задача является классической для робототехники (где находится объект, который нужно схватить роборукой?), дополненной реальности (где нарисовать маску в MSQRD, ушки в Snapchat или кроссовки в Wanna Kicks) , беспилотных автомобилей и других доменов.

Я буду рассматривать статью MobilePose: Real-Time Pose Estimation for Unseen Objects with Weak Shape Supervision (Hou et al., 2020). Эта статья, написанная авторами из Google Research, предлагает надежный и, что немаловажно, быстрый пайплайн для решения задачи, будет уместно разобрать его по частям.

Недавно вышла интересная статья от FaceBook о том как можно делать неплохой 3D с монокулярных камер. Статья не очень применимая на практике. Но по качеству картинки завораживает.
Посмотрев на это я решил сделать небольшой рассказ о том что в статье творится, куда современные технологии пришли, и что можно ждать от них на практике.

Вместо введения

Системы автоматического управления (САУ) предназначены для автоматического изменения одного или нескольких параметров объекта управления с целью установления требуемого режима его работы. САУ обеспечивает поддержание постоянства заданных значений регулируемых параметров или их изменение по заданному закону либо оптимизирует определенные критерии качества управления.

Изучая рунет, я не смог найти ни одной статьи, которая описывала бы ВСЕ этапы разработки и производства корпуса устройства.

Ни одной. Всё, что есть в интернете, касается лишь одного или двух аспектов этого процесса. Ну например: давайте набросаем корпус и распечатаем на 3D-принтере. Или купим типовой и насверлим в нём отверстий. Хотя на Хабре и есть пара материалов, но они тоже не так полны информацией, как могли бы быть.

Но так, чтобы были расписаны все этапы, от идеи до серийного производства, — я такого не нашёл. Поэтому решил написать своё руководство, максимально наполненное фактами, картинками и примерами.

Как спроектировать корпус — схема работы

Опыт пользователя мобильного приложения