Что такое робот?

а в чем, по вашему, отличие мехатроники от робототехники?

Кватернионы, матрицы поворота и перепроецирование векторов между системами координат

Посмотрите Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника, про матрицы преобразования координат написано достаточно подробно

Синтез комбинационных устройств на примере преобразователя из прямого кода в дополнительный

планирую написать еще статью о синтезе последовательностных устройств