Пару дней назад я опубликовал и потом внезапно убрал в черновики статью о плане написать про создание своей ОС для архитектуры ARM. Я сделал это, потому что получил много интересных отзывов как на Хабре, так и в G+.

Сегодня я попробую подойти к вопросу с другой стороны, я буду рассказывать о том, как программировать микроконтроллеры ARM на нарастающих по сложности примерах, пока мы не напишем свою ОС или пока мне не надоест. А может, мы перепрыгнем на ковыряние в Contiki, TinyOS, ChibiOS или FreeRTOS, кто знает, их там столько много разных и интересных (а у TinyOS еще и свой язык программирования!).

Итак, почему ARM? Возиться с 8-битными микроконтроллерами хотя и интересно, но скоро надоедает. Кроме того, средства разработки под ARM обкатаны долгим опытом и намного приятнее в работе. При этом, начать мигать светодиодами на каком-то «evaluation board» так же просто, как и на Arduino.

В 1935 году судья Дж. Сандерленд выразил принципиальную позицию Верховного Суда США:
«Право налогоплательщиков избегать налогов…
с использованием всех разрешенных законами
средств никем не может быть оспорено»

Я продолжаю маленький ликбез по правильной работе с законами нашей страны. Ранее я уже писал про юридическую безопасность ИТ бизнеса в СНГ. Как сказано в цитате выше, которую я совсем недавно где-то прочитал, у каждого есть право платить минимум налогов в рамках закона, и эта статья именно об этом. Как и в прошлой статье, я буду рассматривать одну работающую схему.

Сразу оговорюсь, чтобы вы понимали о чем будет идти речь: во-первых, я буду рассказывать только о законных методах минимизации налогов, во-вторых, моя схема создана специально для компаний определенного типа, а именно ИТ компаний, которые работают в сфере ИТ услуг и имеют, как правило, относительно небольшой оборот (до 10 миллионов долларов в год) и высокую маржинальность. Для компаний, которые не подходят под мое описание, будут несколько иные схемы минимизации, и почему – будет понятно из статьи ниже.

Немного о том, как все устроено

Для начала нужно понимать, что не платить налоги вообще – не получится. Можно и нужно платить минимум, но всё же платить. Любая предпринимательская деятельность в Украине должна регистрироваться, и с доходов от неё должны платиться налоги. Если вы до сих пор стараетесь работать в черную, должен вас предостеречь, с недавнего времени это стало опасно, чем именно расскажу ниже.
Если вы только начинаете свою деятельность, начать нужно с регистрации СПД или юр. лица. Даже если не планируете создавать транснациональную корпорацию, а банально фрилансите, это тоже считается предпринимательской деятельностью.
Если же предпринимательская деятельность уже идет, и все регистрации давно есть, всегда можно перейти на удобную систему налогообложения, такая возможность по закону дается каждый квартал.

Схема минимизации

Еще раз повторюсь, говорить я буду о законной схеме минимизации.

Пишем генератор, который принимает с десяток входных параметров и выдает текстуру булыжника.

— Вы не скажете сколько сейчас градусов ниже нуля?
— Чего чего?
— Ну я …. тренируюсь.
— Тренируйся лучше..(смотрит на Моргунова) … на кошках.

В статье описывается опыт использования CMAKE и LZ4 c некоторым уклоном на embedded системы.

Сегодня обнаружил достойный внимания всех разработчиков, пишущих под iOS/Mac OS и использующих XCode, проект – менеджер плагинов для XCode. Имя этому проекту – Alcatraz. Увидев это чудо, я незамедлительно захотел его протестировать, благо установка выполняется тремя действиями:
1. Запустить терминал
2. Вставить следующий код в окно терминала:

mkdir -p ~/Library/Application\ Support/Developer/Shared/Xcode/Plug-ins;
curl -L http://goo.gl/xfmmt | tar xv -C ~/Library/Application\ Support/Developer/Shared/Xcode/Plug-ins -

3. Нажать Enter.

Изначально для основного освещения одной из комнат, где шёл капитальный ремонт, планировалась обычная люстра. Но недавно мне на глаза попалась суперяркая светодиодная лента Ultra 5000 со светодиодами smd 5630 торговой марки Arlight. Решение было принято быстро, окончательно и бесповоротно — хочу такую ленту в качестве основного света в комнате.

Иногда возникают ситуации, когда стандартных средств отладки недостаточно.

Например, в iOS 4.1 была возможность использовать valgrind в симуляторе. А в Lion x86_64 и iOS 5 valgrind работать уже перестал.
Это связано с 64-битной архитектурой и изменениями в симуляторе (в valgrind есть ряд
недоработок).

С переходом на ARC метод отладки retain исчез:

- (id) retain
{
    // Break here to see who is retaining me.
    return [super retain];
}

Сейчас с уверенностью можно утверждать, что времена самописных C++-парсеров постепенно отходят в прошлое. На сцену медленно, но неумолимо выходит clang — полноценный C++-фронренд и компилятор, предоставляющий своим пользователям богатое API. С помощью этого API можно распарсить исходный текст на C/C++/Objective C, и вытащить из него всю необходимую информацию — от простого лексического значения токенов, до таблицы символов, AST-деревьев и результатов статического анализа кода на предмет всяких разных проблем. В связке с llvm и при сильном на то желании C++ можно использовать в качестве скриптового языка, парся и исполняя C++-программы «на лету». В общем, возможности перед программистами открываются богатые, надо только понять — как ими правильно воспользоваться. А тут, как это не редко случается, и начинается самое интересное.

Долгое время занимаясь разработкой под Android, я постепенно пришел к выводу, что многих вещей мне, как разработчику, сильно не хватает. Тогда, в начале 2010-го, не хватало только C++ exceptions и RTTI. Без них любой нетривиальный C++ код просто не мог быть портирован на Android и требовал практически полного переписывания. Это было очень существенное ограничение, которое никак не давало мне покоя. К счастью, Android — это open source, поэтому, вооружившись максимой «если тебе что-то нужно, сделай это сам», я засел за работу. К моему удивлению, сделать поддержку полноценного C++ с исключениями и RTTI оказалось довольно несложно. Потребовалось всего около недели работы. Далее был сделан сайт, на который и были выложены получившиеся пакеты для Windows, Linux и Mac OS X, а также патч и инструкция по сборке.

Доброго времени суток, Хабр!

Я — участник маленькой компании (из двух человек), которая делает живые обои (live wallpapers) для Android-девайсов. В этой статье будет рассказано о развитии наших приложений, от сравнительно простых до более сложных, примененных технологиях, трюках и решенных проблемах — все на конкретных примерах, в (почти) хронологическом порядке. Все наши обои — полностью трехмерные, написаны с использованием OpenGL ES.

В качестве бонуса — небольшая коллекция шейдеров, пользуйтесь ими как хотите. Предложения об их улучшении или исправлении будут только приветствоваться — мы не претендуем на звание гуру в этой области.

Привет Хабровчане! Если вы уже нарядили елку и думаете, какую бы новую аппликуху сделать во время праздников, то вам может быть полезным узнать больше о mBaaS (mobile backend as a service).

Пост будет интересен тем, кто уже использует или планирует использовать готовые серверные платформы в разработке своих мобильных приложений. Про QuickBlox уже писали на Хабре в общем, про code samples и SDK, про авторизацию-аутентификацию и HURL. Также нас упоминали в "Поверхностный обзор Javascript-enabled BaaS платформ".

Если вам интересно узнать о том, как и почему появляются такие платформы, а также о дальнейших планах развития, чтобы решить для себя, стоит ли доверять бекенд своих приложений таким платформам, то милости просим читать дальше. Здесь больше про историю и планы, но если вам интересен какой-то технический аспект, пожалуйста задавайте вопросы в комментах.

Доброго дня всем хабравчанам!

Сегодня я расскажу вам о том, как можно легко, быстро и просто написать консольную программку для запуска на iOS-девайсе. Разумеется, нам потребуется для этого jailbreak-нутый девайс, без него, увы, никак: iOS AppStore (он же iTunesStore) не позволяет распространять консольные утилиты.



Писать HelloWorld — дело не особо интересное. Поэтому, мы будем писать полезную утилиту, позволяющую просмотреть некоторую информацию о системе, полученную через приватные API.

К примеру, информацию об установленных программах и их версиях.

В принципе, можно ещё поворовать пароли и прочие персональные данные, но это оставлю как факультативное задание.

Итак, под катом — описание процесса создания консольной программки прямо в Xcode.

Здравствуйте, хочу рассказать как зарегистрироваться в iOS Developer Program, и как это на самом деле просто. Если вы программируете в XCode и вы готовы выложить свои творения в App Store, но вы еще не зарегистрированы в Apple как разработчик, тогда этот топик для вас.



Осторожно, много скриншотов

Сегодня я не буду рассказывать вам, как устроена система безопасности iOS 5. И мы не будем собирать крохи информации через недокументированные возможности. Мы просто отправим SMS из приложения без ведома пользователя.

В этой статье я хочу рассказать о тестировании iOS приложений и небольшой автоматизации этого процесса.
Под катом будут рассмотрены инструменты для модульного и функционального тестирования и приведены простые примеры.

Приветствую достопочтенных жителей Хабра!

Сегодня я расскажу вам о том, как красиво преподнести пользователю инсталлятор своей программы. Наверняка каждый, кто пользуется не только программами из AppStore, сталкивался с красивыми образами диска .dmg, как вот у Адиума, к примеру. Такой образ представляет из себя, так сказать, интерактивный инсталлятор, в котором дана чёткая подсказка: перетащи значок вот сюда. Всё предельно понятно и просто.

Конечно, для бывалого маковода и zip-архив сгодится, но ведь все любят, чтоб было красиво и удобно. Так что мы с вами, дорогие читатели, озаботимся сегодня созданием такого вот красивого образа диска для своей (ну или чужой) программы.

Можно, конечно, проделать это всё вручную, но это не_наш_метод™, так что мы будем писать shell-скрипт для автоматизации сего процесса. Автоматизация нам так же пригодится в случае ввода в эксплуатацию билд-сервера, тогда этот сервер будет не только собирать программу из исходников, но и делать образ диска для дистрибьюции.

Если Вам не нужно знать как работает такой скрипт, а нужен лишь инструмент — в конце имеется ссылка на весьма универсальный скрипт, готовый к применению.

Здраствуй, Хабраюзер! Возникла у меня на работе ситуация, что нужно было спроектировать устройство для iOS, которое бы посредством bluetooth передавало данные на iPad. Если в кратце- это устройство, которое должно прятаться в обычной пачке сигарет и передавать на ipad данные, на каком ребре она лежит. Я начал штудировать сайт apple на предмет взаимодействия bluetooth- устройств и самого ipad, но предлагались варианты либо использовать GameKit (что нам совсем не подходило), либо вступать в программу Apple MFi ( которая несет кучу ограничений и просто так в нее не вступишь). Начали искать решения, и тут подвернулся мне человек, очень хорошо дружащий с электроникой.

Хочу поделиться набором ссылок на нексолько полезных, интересных и, возможно, не самых известных материалов по JavaScript. Из них вы узнаете немного больше об истории появления языка, о его настоящем, тонкостях реализации в различных браузерах, и о будущем развития стандарта ECMAScript. О различных способах наследования в том числе об эмуляции «классического» ООП, множественном наследовании и миксинах. О функциональном стиле программирования в JavaScript: чистые функции, map, reduce, частичное применение и композиции функций. И, наконец, что если бы Хемингуэй писал на JavaScript?

Постановка задачи

В приложении необходимо отслеживать местоположение пользователя, когда приложение работает в фоновом режиме (с относительно приемлимой точностью), а также когда приложение активно (с высокой точностью).

Решение

Решение в лоб — использовать данные из коллбеков [CLLocationManagerInstance startUpdatingLocation] как в фоне, так и когда приложение активно. Первый и наиболее критичный недостаток данного решения — высокое энергопотребление (за несколько часов аккумулятор iPhone может полностью сесть). Второй — если приложение будет свернуто и 'убито', никаких апдейтов положения пользователя мы получить не сможем.

Информации на русском языке о разработке под джеилбрэйкнутую iOS не так уж и много, так что надеюсь эта информация кому-нибудь пригодится.