Лента — объективно лучшее медиа-издание, существовавшее в России и на территории всего бывшего СНГ.
Я искренне надеюсь, что ребята не пропадут в водовороте событий, а ответственные за этот ****** [полный провал] рано или поздно отгребут полной ложкой.
Прошу прощения, хотел «плюсануть», но стрелочка «плюс» почему-то не работает. Странно.
На счет 10 кг боюсь Вы не поняли. Максимальный вес груза — 1 кг. 10 кг — это суммарный вес сборного груза. Например, продукты из магазина, которые перевозятся по частям.
Касательно большинства справедливо заданных Вами вопросов:
1. здесь приведена лишь оценка
2. не утверждаю, что сейчас можно взять и организовать прибыльный бизнес
3. наоборот, считаю что для реализации данного бизнеса не хватает некоторых технологий (отчасти поэтому и появилась эта обзорная статья)
4. пока имею бескорыстный интерес к созданию и развитию недостающих технологий (поэтому и хочу определить критерии и сформировать ТЗ)
Если их сделать полностью автономными (включая харвест энергии), цен'ы им не будет. Они должны быть привязаны к одной точке тросом и непрерывно функционировать в воздухе годами.
Оценка стоимости работы оператора на 10 коптеров:
Обработать 100 заказов в неделю вполне реально.
10 коптеров в месяц дают 400 заказов в месяц.
При премии 50 рублей с заказа оператор получит 20000р.
Хоть я и не экономист, но интуиция подсказывает, что за этим будущее.
Что планирется сделать: PoC наземной инфраструктуры для погрузки/разгрузки и дозаправки копетров. Модель коптера-крыла для повышения дальности/эффективности перевозок.
Для кого: для компаний, желающих снизить затраты на курьерскую доставку мелких грузов.
Как и с кем: в результате обсуждения надеюсь понять как это сделать и найти единомышленников, а может найти и влиться в существующую команду.
Вот оценка экономической выгоды для мелких покупок, посылок и переписки. Она основана на том, что низкоквалифицированный труд (курьерский) должен заменяться дронами и другими роботами и системами, так как он ВСЕГДА дороже при прочих равных.
Исходные данные для оценки:
— Стоимость доставки — 250-300р (пусть среднее расстояние будет около 15 км, а суммарный вес сборного груза 10 кг)
— Упомянутые здесь рекордные данные по дальности позволяют уже сейчас надеяться, что можно перебросить 1 кг на скорости 30 км/ч на расстояние 15 км и вернуться назад на одной зарядке, потратив 200 Вт*ч энергии и 1 час времени.
Вывод:
При стоимости электроэнергии 4 рубля за кВт*ч перевозка 10 кг будет стоить 10р.
На закупку оборудования и его обслуживание остается 140р с каждой перевозки (при 100% прибыли).
За несколько сотен перевозок (несколько тысяч полетных часов) коптер окупится.
При 10 заказах в неделю 1 коптер может окупиться за 1 год.
На текущий момент вырисовываются следующие ограничения при создании сети коптерных заправочных станций:
1. Высокая стоимость беспилотника
2. Сложно найти любителей, которые смогли бы за идею написать код для организации коптеров
— NoEscape прошу уточнить, зачем нужен код для организации коптеров? Какие задачи он решает?
3. Все коптеры в идеале должны быть одинаковыми
— NoEscape, опять же, почему.
4. Любители посбивать коптеры на землю
— Неужели это реальная проблема? Есть примеры? ИМХО это под силу только охотникам с ружьями.
5. На сколько я знаю могут появиться проблемы с властями с запуском тучи коптеров над Москвой и областью
6. Турбулентность городской атмосферы.
7. Климатические ограничения (осадки, холод, ветер)
8. Безопасность полета над населенными районами
9. Окружающие помехи и препятствия при взлете и посадке, возможно при полете на низких высотах.
10. Недостаточная надежность беспилотников
11. Необходимость карты «запретных» зон полетов
12. Большие скопления коптеров опасны
А вот вытекающие критерии:
1. Стоимость коптера не должна превышать ХХХ (предлагаю 300 USD)
2. Расстояние между станциями подзарядки не должно превышать XXX (предлагаю 50 км)
3. Вес меньше ХХХ (предлагаю 2 кг, было упоминание про 20 кг по требованиям регуляторов)
4. Высота полета ниже 50м (требования регуляторов по Москве и области www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=925)
5. Средняя плотность коптеров на квадратный километр не должна превышать ХХХ (для начала и 1 хватит)
6. Вокруг посадочной площадки должна быть чистая зона безопасности радиусом ХХХ (20м)
Замечания, комментарии, возражения?
PS понимаю, что получается пока нереально, но надо с чего-то начать.
По первому вопросу ответ получен. Реализации коптер-крыла есть.
И теперь инетерсно узнать какие результаты были достигнуты по дальности и грузоподъемности. encyclopedist, можете поделиться?
Интересно узнать для сравнения:
— время автономного питания нагрузки (роутера) до модификации ИБП
— время автономного питания нагрузки (роутера) после модификации ИБП
Я имел в виду 30-36В необходимых для данного типа LED. А вот выдержка из ПУЭ касательно «запрета»:
1.7.53. Защиту при косвенномприкосновении следует выполнять во всех случаях, если напряжение вэлектроустановке превышает 50 В переменного и 120 В постоянного тока.
В помещениях сповышенной опасностью, особо опасных и в наружных установках выполнение защитыпри косвенном прикосновении может потребоваться при более низких напряжениях, например, 25 В переменного и 60 В постоянного тока или 12 В переменного и 30 Впостоянного тока при наличии требований соответствующих глав ПУЭ.
Защита от прямого прикосновенияне требуется, если электрооборудование находится в зоне системы уравниванияпотенциалов, а наибольшее рабочее напряжение не превышает 25 В переменного или60 В постоянного тока в помещениях без повышенной опасности и 6 В переменногоили 15 В постоянного тока — во всех случаях.
Примечание. Здесь и далее в главе напряжение переменного тока означаетсреднеквадратичное значение напряжения переменного тока; напряжение постоянноготока — напряжение постоянного или выпрямленного тока с содержаниемпульсаций не более 10 % от среднеквадратичного значения.
Судя по этой информации, переменное напряжение опаснее.
Похоже, если посмотреть на цену вопроса (стоимость конденсаторов, защиты диодов), то выгоднее использовать драйвер светодиода. А сэкономить можно если, всю сеть освещения квартиры посадить на общий блок DC питания и отказаться от индивидуальных драйверов.
1. Все идет от лени. В моих условиях светильник уже был и, как выяснилось, недостаточно яркий для домочадцев (несмотря на локальные источники). Поэтому я просто заменил начинку существующего, а не стал разводить новую проводку и устанавливать дополнительное освещение.
2. На счет потребления — это как посмотреть, так как до модернизации в светильниках стояли люминисцентные лампы потреблением около 22-28 Вт. Так что мощность осталасась на том же уровне, а освещенность выросла.
3. Сейчас подыскиваю решения (контроллеры и/или драйверы LED с IR, RF управлением) для регулирования яркости светильника, более адекватного освещения в зависимости от настроения и времени суток :)
Расскажите, пожалуйста, какой способ используется для диммирования вашего светильника. Внешний пульт управления (IR, RF) или через диммер? Ищу варианты для своего домашнего светильника habrahabr.ru/post/207954/
Также как и Вы, когда отвечали на вопрос о дальности радиоканала в одном из постов. А именно, путем установки ретранслирудющих станций (например WiFi точки). Возможно я чего-то не учитываю, так как никогда не занимался интеллектуальными домами.
В планах по совершенствованию своего LED светильника ( habrahabr.ru/post/207954/ ) была задача по управлению яркостью светодиода. Это нужно для более эфективного энегосбережения в зависимости от внешнего освещения, например. Для этого, как мне кажется нужен соответствующий блок питания с модулем типа Вашего и вынесенным блоком управления с фотодиодом. В идеале хотелось бы счетчик потребления сюда еще добавить, чтобы реально знать, как сэкономить.
В связи с этим, предлагаю совместить Ваш радиомодуль с блоком питания LED и счетчиком.
Если есть канал управления, то эффективнее управлять напрямую светильником, а не через выключатель как Вы предлагаете. В моем случае, также, проще заменить начинку светильника блоком питания с управлением (при этом получить серьезный запас по освещенности), чем менять выключатель и подбирать под него диммируемые блоки питания.
Кстати на ebay есть варианты с IR управлением: www.ebay.com/itm/Great-10W-20W-30W-50W-RGB-led-chips-Driver-High-Power-Supply-Waterproof-Remote-/251378768805?pt=US_Light_Bulbs&var=&hash=item3a87579ba5
Почему был выбран радиоканал, а не IR, ведь тогда решение упрощается и удешевляется (шифрование не нужно, например)? Вы же через 2 стены передавать сигнал не собираетесь.
Читая подобные статьи по робототехнике и учитывая свой опыт, все чаще приходит одна мысль.
Подобные проекты полезны в основном для самого экспериментатора, так как он приобретает опыт, как в разработке, так и в точном изложении своих действий. За это и поддерживаю автора.
А мысль заключается в том, что подобные посты уже теряют свою новизну и привлекательность, так как по сути ничего нового для сообщества не дают. ИМХО нужны отдельные законченные функциональные блоки для предобработки сенсорной информации и механические блоки-приводы (например механическая рука и интерфейсвзаимодействия с ней, система команд). Наверняка подобные проекты есть, но на хабре я их не видел.
Вот тогда, объединив «мозг» и «руку», робот будет более похож на себя и проект будет обладать новизной.
Прошу прощения, хотел «плюсануть», но стрелочка «плюс» почему-то не работает. Странно.
Касательно большинства справедливо заданных Вами вопросов:
1. здесь приведена лишь оценка
2. не утверждаю, что сейчас можно взять и организовать прибыльный бизнес
3. наоборот, считаю что для реализации данного бизнеса не хватает некоторых технологий (отчасти поэтому и появилась эта обзорная статья)
4. пока имею бескорыстный интерес к созданию и развитию недостающих технологий (поэтому и хочу определить критерии и сформировать ТЗ)
Обработать 100 заказов в неделю вполне реально.
10 коптеров в месяц дают 400 заказов в месяц.
При премии 50 рублей с заказа оператор получит 20000р.
Хоть я и не экономист, но интуиция подсказывает, что за этим будущее.
Для кого: для компаний, желающих снизить затраты на курьерскую доставку мелких грузов.
Как и с кем: в результате обсуждения надеюсь понять как это сделать и найти единомышленников, а может найти и влиться в существующую команду.
Вот оценка экономической выгоды для мелких покупок, посылок и переписки. Она основана на том, что низкоквалифицированный труд (курьерский) должен заменяться дронами и другими роботами и системами, так как он ВСЕГДА дороже при прочих равных.
Исходные данные для оценки:
— Стоимость доставки — 250-300р (пусть среднее расстояние будет около 15 км, а суммарный вес сборного груза 10 кг)
— Упомянутые здесь рекордные данные по дальности позволяют уже сейчас надеяться, что можно перебросить 1 кг на скорости 30 км/ч на расстояние 15 км и вернуться назад на одной зарядке, потратив 200 Вт*ч энергии и 1 час времени.
Вывод:
При стоимости электроэнергии 4 рубля за кВт*ч перевозка 10 кг будет стоить 10р.
На закупку оборудования и его обслуживание остается 140р с каждой перевозки (при 100% прибыли).
За несколько сотен перевозок (несколько тысяч полетных часов) коптер окупится.
При 10 заказах в неделю 1 коптер может окупиться за 1 год.
1. Высокая стоимость беспилотника
2. Сложно найти любителей, которые смогли бы за идею написать код для организации коптеров
— NoEscape прошу уточнить, зачем нужен код для организации коптеров? Какие задачи он решает?
3. Все коптеры в идеале должны быть одинаковыми
— NoEscape, опять же, почему.
4. Любители посбивать коптеры на землю
— Неужели это реальная проблема? Есть примеры? ИМХО это под силу только охотникам с ружьями.
5. На сколько я знаю могут появиться проблемы с властями с запуском тучи коптеров над Москвой и областью
6. Турбулентность городской атмосферы.
7. Климатические ограничения (осадки, холод, ветер)
8. Безопасность полета над населенными районами
9. Окружающие помехи и препятствия при взлете и посадке, возможно при полете на низких высотах.
10. Недостаточная надежность беспилотников
11. Необходимость карты «запретных» зон полетов
12. Большие скопления коптеров опасны
А вот вытекающие критерии:
1. Стоимость коптера не должна превышать ХХХ (предлагаю 300 USD)
2. Расстояние между станциями подзарядки не должно превышать XXX (предлагаю 50 км)
3. Вес меньше ХХХ (предлагаю 2 кг, было упоминание про 20 кг по требованиям регуляторов)
4. Высота полета ниже 50м (требования регуляторов по Москве и области www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=925)
5. Средняя плотность коптеров на квадратный километр не должна превышать ХХХ (для начала и 1 хватит)
6. Вокруг посадочной площадки должна быть чистая зона безопасности радиусом ХХХ (20м)
Замечания, комментарии, возражения?
PS понимаю, что получается пока нереально, но надо с чего-то начать.
И теперь инетерсно узнать какие результаты были достигнуты по дальности и грузоподъемности.
encyclopedist, можете поделиться?
— время автономного питания нагрузки (роутера) до модификации ИБП
— время автономного питания нагрузки (роутера) после модификации ИБП
1.7.53. Защиту при косвенномприкосновении следует выполнять во всех случаях, если напряжение вэлектроустановке превышает 50 В переменного и 120 В постоянного тока.
В помещениях сповышенной опасностью, особо опасных и в наружных установках выполнение защитыпри косвенном прикосновении может потребоваться при более низких напряжениях, например, 25 В переменного и 60 В постоянного тока или 12 В переменного и 30 Впостоянного тока при наличии требований соответствующих глав ПУЭ.
Защита от прямого прикосновенияне требуется, если электрооборудование находится в зоне системы уравниванияпотенциалов, а наибольшее рабочее напряжение не превышает 25 В переменного или60 В постоянного тока в помещениях без повышенной опасности и 6 В переменногоили 15 В постоянного тока — во всех случаях.
Примечание. Здесь и далее в главе напряжение переменного тока означаетсреднеквадратичное значение напряжения переменного тока; напряжение постоянноготока — напряжение постоянного или выпрямленного тока с содержаниемпульсаций не более 10 % от среднеквадратичного значения.
Судя по этой информации, переменное напряжение опаснее.
2. На счет потребления — это как посмотреть, так как до модернизации в светильниках стояли люминисцентные лампы потреблением около 22-28 Вт. Так что мощность осталасась на том же уровне, а освещенность выросла.
3. Сейчас подыскиваю решения (контроллеры и/или драйверы LED с IR, RF управлением) для регулирования яркости светильника, более адекватного освещения в зависимости от настроения и времени суток :)
В связи с этим, предлагаю совместить Ваш радиомодуль с блоком питания LED и счетчиком.
Если есть канал управления, то эффективнее управлять напрямую светильником, а не через выключатель как Вы предлагаете. В моем случае, также, проще заменить начинку светильника блоком питания с управлением (при этом получить серьезный запас по освещенности), чем менять выключатель и подбирать под него диммируемые блоки питания.
Кстати на ebay есть варианты с IR управлением: www.ebay.com/itm/Great-10W-20W-30W-50W-RGB-led-chips-Driver-High-Power-Supply-Waterproof-Remote-/251378768805?pt=US_Light_Bulbs&var=&hash=item3a87579ba5
Почему был выбран радиоканал, а не IR, ведь тогда решение упрощается и удешевляется (шифрование не нужно, например)? Вы же через 2 стены передавать сигнал не собираетесь.
Подобные проекты полезны в основном для самого экспериментатора, так как он приобретает опыт, как в разработке, так и в точном изложении своих действий. За это и поддерживаю автора.
А мысль заключается в том, что подобные посты уже теряют свою новизну и привлекательность, так как по сути ничего нового для сообщества не дают. ИМХО нужны отдельные законченные функциональные блоки для предобработки сенсорной информации и механические блоки-приводы (например механическая рука и интерфейсвзаимодействия с ней, система команд). Наверняка подобные проекты есть, но на хабре я их не видел.
Вот тогда, объединив «мозг» и «руку», робот будет более похож на себя и проект будет обладать новизной.