Хотелось бы поделиться с уважаемым сообществом некоторыми идеями, которые уже привели к получению патента РФ на изобретение, и позволяют создать эффективную энергоустановку без механически движущихся частей.
Несколько лет назад, я увидел на YouTube видео, описывающие прибор под названием Fluidyne. По сути, это двигатель Стирлинга, в котором используется жидкий поршень, совершающий колебательные движения в процессе работы.
Подобный прибор может быть реализован и в многоступенчатом варианте.
Эта статья описывает процесс апгрейда самоходной платформы на базе МК esp8266 с micropython, до простейшего робота, оснащённого сканирующим ультразвуковым датчиком препятствий, мигающим светодиодом, кнопкой «старт/стоп», а также встроенным веб-сервером, в рамках учебного проекта.
Эта статья описывает страдания начинающего процесс изготовления самоходной платформы на базе МК esp8266 с micropython, управляемой через встроенный веб-сервер.
Это мой первый опыт с микроконтроллерами в целом, и ESP8266 (в виде Nodemcu v2) в частности. Возможно, для кого-то этот опыт окажется полезным.
Почему именно micropython? Ответ простой — мой скромный опыт в области программирования ограничен Паскалем в ВУЗе, и написанием конфигурационных скриптов для Procera на Python, так что он оказался ближе всего. Примеры будут под Linux (ubuntu 18.04), но, полагаю, в других дистрибутивах Linux принципиальной разницы не будет.
