Насколько знаю в мотор шилде как раз реле и есть. Имхо лучше самому собрать. Но это кому как.
Про ардуино с arm посмотрел. Насколько понял там не линь, так что камеру врядли получится подключить. Но вообще к ардуине есть и блютус шилды, и ethernet, и wi-fi (коментарий ниже).
Управление по инету не пробовал. Сейчас постараюсь аккуратно разобрать, воткнуть модем.
Интересный вариант. Кстати DIR320 больше не подходит для таких целей. Dlink теперь выпускает DIR320NRU он сильно отличается от старого и не подходит (ну или сложнее будет, во всяком случае прошивки не совместимы) для таких целей. Еще можно посмотерь в сторону Raspberry Pi.
Пробовал 3 камеры:
1. Genius Slim USB2 — дравера есть только для winxp.
2. Китайская камера — на компе на убунте все нормально. Драйвер gspca sonix j. На роутере на завелась. /dev/video0 появлялся, но mjpg=streamer ругался при открытии устройства.
3. Noname камера друга (эта камера сейчас и установлна, она же на видео) — uvc-вебкамера, поэтому с драйверами проблем не было. Работает нормально везде. Сейчас трансляция идет 24fps, 640x480.
Просто как оказалось джойстик довести до конца, причем так чтоб его не сдвинуть в сторону сложновато. Поэтому пришлось сделать «границу», до которой машинка не реагирует на сдвиг джойстика влево или вправо. Если и пытаться таким образом определить время отклика, то нужно смотреть на появляющуюся стрелку на экране.
По времени — примерно минут 30 песпрерывной езды. Ограничивается вторым аккумулятором (никель-кадмиевый 400mAh), его придется заменить. «Большой» аккум (свинцово-кислотный 4,5Ah) может работать часов 9 без перезарядки.
По расстоянию — пока wi-fi ловит, ну или смотря какой способ связи.
Реле слышно только при смене направления движения/поворота. Это из-за двигатель. Задний родной заменил на гораздо более мощный. На родном двигателе машинка ели-ели с места трогалась с аккумулятором на борту. Про драйвера смотрел, но времени мало было, делал к определенному сроку, поэтому решил сделать как побыстрее.
Ардуино, конечно, можно к usb прицепить, но зачем что-то лишнее вешать на хаб?
С управлением вообще нет проблем. Видео тормозит, когда машинка за железо-бетонной стенкой.
Про ардуино с arm посмотрел. Насколько понял там не линь, так что камеру врядли получится подключить. Но вообще к ардуине есть и блютус шилды, и ethernet, и wi-fi (коментарий ниже).
Управление по инету не пробовал. Сейчас постараюсь аккуратно разобрать, воткнуть модем.
1. Genius Slim USB2 — дравера есть только для winxp.
2. Китайская камера — на компе на убунте все нормально. Драйвер gspca sonix j. На роутере на завелась. /dev/video0 появлялся, но mjpg=streamer ругался при открытии устройства.
3. Noname камера друга (эта камера сейчас и установлна, она же на видео) — uvc-вебкамера, поэтому с драйверами проблем не было. Работает нормально везде. Сейчас трансляция идет 24fps, 640x480.
По расстоянию — пока wi-fi ловит, ну или смотря какой способ связи.
С управлением вообще нет проблем. Видео тормозит, когда машинка за железо-бетонной стенкой.