Импульсный (пере-)магничиватель для неодимовых магнитов (из HDD). Много конденсаторов, толстый тиристор, пыщ-пыдыщ, всё как мы любим.
PoliTeX @PoliTeX
User
Как стиральная машина управляет двигателем. Часть I — подключение двигателя и алгоритм стабилизации
8 min
Tutorial
Данная вступительная статья рассчитана на самый начальный уровень, “продвинутых” в области электроники читателей сможет заинтересовать следующая, где я доберусь до анализа схемотехники реальных машин
Давно позади стены альма матер, но мир сегодня меняется так быстро, что надо всегда бежать, даже если всего лишь хочешь стоять на месте. В области разработки электронной техники эта бессмертная фраза Алисы имеет наверное самую большую актуальность. В последние годы у меня появилось новое хобби — ремонт бытовой электронной техники. Ремонтирую не ради денег, чисто для себя и родственников, то что ранее выкидывал не задумываясь и заменял на новое.
Электронная начинка современных бытовых приборов, особенно если речь идёт не о наколенной сборке в мастерской дядюшки Ли, а известных брендах, представляет собой чудеса оптимизации. Занимаясь ремонтом, я попутно подсматриваю достойные внимания технические решения, улыбаюсь замечая промахи проектировщиков. Временами их бывает крайне сложно объяснить чем то иным, кроме как требованиями маркетологов вносить в конструкцию элементы “планового устаревания”.
Погода на дворе не очень, очередной прототип отправляется на опытную эксплуатацию, почему бы не рассказать о чём то интересном? Давно я не писал на Хабр!
Почему двигатель, почему стиральные машины?
Как разрезать полметра стали, в домашних условиях, почти бесшумно — используя электричество?
8 min
Со времён знакомства человека с металлом началась эпопея по его обработке. Так как прочность материала не позволяет легко изменять его форму и свойства, человечество придумало множество подходов, технологических процессов и инструментов для работы с металлом.
Однако проблема заключается в том, что для обработки такого непростого материала требуется использование соответствующих сложных процессов и дорогих инструментов, которые к тому же достаточно быстро приходят в негодность. Дело осложняется ещё и тем, что некоторые виды обработки в принципе недостижимы стандартными способами. Однако существует интересная альтернатива стандартным подходам — электроэрозия, о чём мы и поговорим в этой статье.
Подборка бесплатных ассетов для разработки игры
3 min
ри разработке игры не всегда есть время на создание отдельных элементов, например, моделей или звуков. Как раз для таких случаев существуют библиотеки ассетов, из которых можно взять нужный контент. Обычно там есть как бесплатные, так и платные ассеты.
Но важно учитывать, что у ассетов есть разные условия использования: например, у одних может вообще не быть ограничений, а у других нужно указывать автора. Поэтому всегда читайте условия, если хотите добавить в свою игру чужие наработки.
Ранее на DTF уже выходили подборки ассетов. К примеру, Арсений Мирный опубликовал список полезных ресурсов для поиска ассетов. Есть подборка от Дмитрия Чикалова, который упомянул не только библиотеки, но и полезные медиа-ресурсы. Иван Михайлов в своём внушительном списке программ для разработчиков также рассказал про библиотеки ассетов.
Наша подборка перекликается с другими списками, но мы выбрали самые удобные ресурсы, в которых легко найти нужные ассеты в условиях ограниченного времени.
Этот материал написан в поддержку нашего инди-джема, в котором ещё можно успеть поучаствовать.
Управление манипулятором meArm через web-интерфейс
7 min
Tutorial
Прошлый учебный год я вёл занятия в школе робототехники. Класс состоял из подростков 12-13 лет, способных и дисциплинированных. В моих подопечных меня устраивало всё, кроме одного маленького нюанса поведения: они растворялись в своих смартфонах, стоило мне отвернуться к доске.
Переключать внимание класса на занятие требовало усилий: приходилось притопывать, прихлопывать, менять темп речи. Один раз даже импровизированный рэп читал.
Надо было каким-то образом включить смартфоны в учебный процесс. И это удалось. У одного из учащихся была сломанная «роборука» meArm. Решено было её отремонтировать, а затем написать для неё web-интерфейс.
Победа над nRF24L01: на три шага ближе
8 min
Многие испытывают трудности при соединении по эфиру радиомодулей nRF24L01. Об этом свидетельствует тема на форуме Амперки, открытая в конце 2014г. За пять с небольшим лет в теме накопилось более 120(!) страниц. Это при том, что автор темы не просто обозначил проблему, а поделился своим трехнедельным опытом победного для него боя. Кроме того, он тут же — в первом сообщении создал навигатор по страницам темы, где приводит ссылки на решения проблемы другими.
Я тоже не из тех счастливчиков, которым легко удалось связать радиомодули. Ниже — мой подход к решению проблемы.
Модули nRF24L01 работают в полудуплексном режиме. Это как разговор по рации: каждый из корреспондентов в один момент времени либо говорит, либо слушает. То есть, каждый из двух узлов работает в режиме и приемника и передатчика: передатчик, отправив сообщение ждет на подтверждение приема сообщения со стороны приемника.
Как правило, все тесты, которые мне встречались в Инете, сводятся к проверке работы и качества связи пары радиомодулей в полнофункциональном режиме, когда передатчик, послав пакет, ждет на подтверждение приема пакета приемником.
Я же разделил эту задачу на несколько простых задачек. Вначале модули проверяются на работоспособность и правильность подключения (шаг 1), затем один из пары работающих радиомодулей тестируется на работу в режиме передатчика без ожидания отклика с приемника (шаг 2) и последний этап — улучшение качества связи в этой связке передатчик-приемник (шаг 3).
Для общего представления — картинка с прототипом:
Итак ...
Сброс пробега для RICOH SP 150SUw
7 min
Tutorial
Я не верю в теорию заговора производителей (электроники) о сокращении ресурса изделия, просто выполняется поиск оптимального соотношения цены / качества для определенного сегмента рынка. Но есть один момент, от которого у меня дико подгорает чуть ниже живота. Это производители принтеров. Мало того, что цены на расходники такие, что оправдать их может только наличие в составе крови младенца, рожденного девственницей, но и повсеместное «чипирование» картриджей, перешедшее уже в не самые бюджетные лазерные агрегаты. Но реально «бомбануло» меня от следующего изделия: RICOH SP 150SUw. Данный девайс был приобретен по причине переезда из Подмосковья в Минск и необходимостью копирования / печати большого количества документов для получения разрешения на работу / проживание.
Выбор был основан на следующих требованиях: МФУ не дорогой, компактный, сетевая печать, наличие драйверов под Linux (Fedora / Mint / OpenSUSE). Герой статьи обладал всеми этими характеристиками, но один нюанс был не замечен. Кривой счетчик ресурса. Если интересно, как вылечить и
добро пожаловать!
Выбор был основан на следующих требованиях: МФУ не дорогой, компактный, сетевая печать, наличие драйверов под Linux (Fedora / Mint / OpenSUSE). Герой статьи обладал всеми этими характеристиками, но один нюанс был не замечен. Кривой счетчик ресурса. Если интересно, как вылечить и
(Памятка для граммар-наци от человека с легкой степенью дисграфии)
Да, у меня есть проблемы с естественными языками. Я это осознаю. И предупреждаю / предполагаю, что в тексте допущено достаточно много орфографических и пунктуационных ошибок. Надеюсь, нет логических и технических. Это не желание возрождать «олбанию», просто так получается. Не могу позволить личного корректора, а написание статей мне не приносит прибыли, только отнимает время, но хочется поделиться идеями/мыслями с сообществом. На ошибки указывать не надо, не буду исправлять, так как к моменту исправления, с последующим вычитыванием, статья уже уйдет в глубины ленты Хабра и работа будет напрасной. Покорнейше прошу отнестись с пониманием, а если Вас передергивает от неправильно поставленной запятой, лучше не открывайте пост. Пожалейте свои и мои нервы, иначе —
добро пожаловать!
Как перестать бояться и полюбить 1-wire
18 min
Tutorial
Мне очень нравится протокол 1-wire своей простотой и удобством для применения в системах «умный дом». Недавно я писал программную эмуляцию одной микросхемы и погрузился во внутренности этого протокола. Чтобы накопленные знания могли принести пользу не только мне, я решил написать данную статью. Но в статье я хочу рассказать не про абстрактные диаграммы сигналов и кодирование данных — перепечаток такого материала есть достаточно, а хочу рассказать про более практические вещи. А именно: рассмотрю проверенные лично схемы адаптеров, собранные из простых и доступных деталей, и расскажу, как из Linux получить доступ к устройствам 1-wire. Попутно расскажу про сам протокол, будет и пример низкоуровневой работы, и пример доступа из JavaScript, а также рекомендации владельцам Raspberry Pi. Эта статья в первую очередь для тех, кто хочет разобраться с протоколом практически с нуля, чтобы начать его использовать в своих проектах. Возможно те, кто уже хорошо знаком с протоколом, также найдут что-то новое для себя.
Гидропоника. Выращиваем сверхострый чили и заставляем всех его есть
14 min
Полтора килограмма термоядерного Тринидадского Скорпиона я в итоге собрал с одного куста на гидропонике.
У меня было много довольно странных хобби. Некоторые приводили к странным эффектам, вроде массового домашнего производства домашнего порошка для посудомойки. В список к этому странному ряду я решил добавить еще один пункт. Теперь я развлекаюсь еще и с гидропоникой. Причем эффект получился еще более адовый, чем я ожидал.
Небольшая часть урожая
Тема чудовищно огромная, охватить ее за один пост вряд ли получится, поэтому я постараюсь ограничиться описанием принципа, почему это вообще работает и дать максимально исчерпывающий мануал, чтобы каждый смог из желудей и спичек повторить мой эксперимент. В самом начале будет много теории. Можете ее проскочить и сразу перейти к нужным покупкам, а вернуться к ней позже.
Сегодня в меню
- Что такое гидропоника и почему она гораздо проще, чем почва с червячками
- Никаких дорогих бутылочек. Мешаем компоненты по три рубля за ведро
- Питание растения как алгоритм
- Как быстро собрать прототип гидропонной установки
- Что такое capsicum chinense и как выжить при дегустации
Эмулятор RFID
14 min
Эмулятор карт EM Marine
Наверняка каждому из нас, кто хоть раз бывал в обычных офисах, было интересно, как же функционируют эти бесконтактные пропуска. В данной статье мы разберёмся с принципом работы бесконтактных карт и сделаем эмулятор буквально из трёх радиодеталей.
Операционные усилители: 10 схем на (почти) все случаи жизни
15 min
Всем привет!
В последнее время я по большей части ушел в цифровую и, отчасти, в силовую электронику и схемы на операционных усилителях использую нечасто. В связи с этим, повинуясь неуклонному закону полураспада памяти, мои знания об операционных усилителях стали постепенно тускнеть, и каждый раз, когда все-таки надо было использовать ту или иную схему с их участием, мне приходилось гуглить ее расчет или искать его в книгах. Это оказалось не очень удобно, поэтому я решил написать своего рода шпаргалку, в которой отразил наиболее часто используемые схемы на операционных усилителях, приведя их расчет, а также результаты моделирования в LTSpice.
В последнее время я по большей части ушел в цифровую и, отчасти, в силовую электронику и схемы на операционных усилителях использую нечасто. В связи с этим, повинуясь неуклонному закону полураспада памяти, мои знания об операционных усилителях стали постепенно тускнеть, и каждый раз, когда все-таки надо было использовать ту или иную схему с их участием, мне приходилось гуглить ее расчет или искать его в книгах. Это оказалось не очень удобно, поэтому я решил написать своего рода шпаргалку, в которой отразил наиболее часто используемые схемы на операционных усилителях, приведя их расчет, а также результаты моделирования в LTSpice.
Как я отказался от вычисления квадратного корня
14 min
Очень часто при цифровой обработке сигналов необходимо вычислить длину вектора, обычно это делается по формуле A=SQRТ(X^2+Y^2). Здесь возвести в квадрат значение не сложно, но операция вычисления квадратного корня не является простой операцией, особенно для микроконтроллеров. Кроме того, алгоритмы вычисления корня выполняются не стабильное время, и для алгоритмов, в которых таких вычислений много, становится сложно прогнозировать время, необходимое для вычислений.
С такой задачей столкнулся и я. О том, как я отказался от процедуры вычисления корня, читайте ниже.
Как настроить китайский левитрон
5 min
В данной статье рассмотрим электронную начинку подобных устройств, принцип работы и метод настройки. До сих пор мне встречались описания готовых фабричных изделий, очень красивых, и весьма не дешевых. Во всяком случае, при беглом поиске цены начинаются от десяти тысяч рублей. Я предлагаю описание китайского набора для самостоятельной сборки за 1.5 тысячи.
gReebok detected. Сам себе дерматовенеролог
16 min
Tutorial
Около года назад я опубликовал свою статью Как спастись от «зайцев». Инструкция по борьбе с ультрафиолетом в которой достаточно подробно рассказал про ультрафиолет, его воздействие на ткани человека и способы лучевой защиты. Однажды на досуге я задумался над тем, в какой форме чаще всего приходится сталкиваться с «рукотворным» (т.е. не из спектра Солнца) ультрафиолетом. Вышло, что наиболее популярный УФ — это мягкий УФ и флуоресценция, которую он способен вызывать. Наиболее популярный вариант у моих дружков — это просвечивать друг друга и потом спрашивать у меня, что значит тот или иной цвет пятна на коже, и не грибок ли это. Чтобы раз и навсегда этот вопрос закрыть представляю очередной туториал. На этот раз, по диагностике кожных заболеваний ультрафиолетом лампы Вуда. Так что если интересно, как с помощью «дискотечного ультрафиолета» можно определить наличие чесотки/грибка на ногах/лишая (в том числе у любимого котика), а также про то, как лампа с aliexpress за 5$ может помочь диагностировать рак кожи и бороться с борщевиком — читаем под катом. Только наукоёмкое самоделие, с пожеланием крепкого здоровья в Наступающем 2020 году!
Закинь в закладки, %username% :)
Закинь в закладки, %username% :)
Во что поиграть от топографического кретинизма: игры на зрительно-пространственную функцию
27 min
Одна из важных задач психологического развития ребенка – это развитие зрительно-пространственной функции. Ее дефицит является одной из наиболее частых причин возникновения трудностей при усвоении учебной программы. Зрительно-пространственная функция – это то, что позволяет ребенку собрать домик из квадрата и треугольника, найти левый край листа, сложить самолетик, сориентироваться в школьном здании и еще множество других вещей, которые нам зачастую кажутся очень простыми, а для маленького человека представляют собой серьезные и нетривиальные задачи, когда он только учится это делать.
У некоторых детей освоение ориентировки на плоскости, а потом и в пространстве вызывает больше затруднений, чем у других. Например, она труднее дается левшам и девочкам, причем по одной и той же причине – из-за особенностей межполушарного взаимодействия. Когда женщина говорит, что надо повернуть налево, имея в виду, что надо повернуть направо, то это как раз про то, что у нее есть небольшой дефицит зрительно-пространственной функции. Многим женщинам из-за этого трудно читать карты, и чтобы понять, в какую сторону идти, им вначале нужно сориентировать карту так, чтобы она совпадала с местностью.
Обновления ML.NET Model Builder
2 min
Translation
ML.NET -- это кроссплатформенный фреймворк машинного обучения для .NET-разработчиков. А Model Builder -- это инструмент пользовательского интерфейса в Visual Studio, который использует Automated Machine Learning (AutoML), чтобы легко обучать и использовать пользовательские модели ML.NET. С ML.NET и Model Builder вы можете создавать собственные модели машинного обучения для таких сценариев, как сентимент-анализ, прогнозирование цен и т.д. И все это без какого-либо опыта в машинном обучении.
Этот релиз Model Builder-а содержит исправления ошибок и две новые интересные функции:
ML.NET Model Builder
Этот релиз Model Builder-а содержит исправления ошибок и две новые интересные функции:
- Сценарий классификации изображений — локально обучайте модели классификации изображений своими изображениями
- Пробуйте свою модель — делайте прогнозы на выборке входных данных прямо в UI
Заметки обо всем. Простые и опасные источники питания
11 min
О чем эта статья
В этой статье рассказано о принципах построения простейших бестрансформаторных источников питания.Тема не новая, но, как показал опыт, не всем известная и понятная. И даже, некоторым, интересная.
Прошу желающих и интересующихся читать, критиковать, уточнять и дополнять на почту shiotiny@yandex.ru или на мой сайт в раздел «Контакты».
Вступление
Не так давно один мой знакомый влез пальцами в некую схему, которую собирался починить (проводок отвалился — так что просто припаять его надо было на место). И его ударило током. Не сильно ударило, но ему хватило, чтобы удивиться: «как так — тут микроконтроллер стоит, что тут может стукнуть? Он же от 5 вольт питается!».
Его удивление быстро разъяснилось: схема оказалась с бестрансформаторным питанием и без гальванической развязки от сети.
Далее последовали вопросы уже в мою сторону. Сводились они к двум вещам: «А чё? Так можно делать?!» и «А как оно работает?».
Хотя я и не считаю себя экспертом в электронике, но делать подобные блоки питания мне приходилось. Так что пришлось взять ручку и листок и объяснить как оно работает. Благо это совсем не сложно.
Возможно, что и вам покажется интересной тема «бестрансформаторных» источников питания или, сокращённо, БИП. Кому-то для общего развития, а кому-то и для практического применения.
Все, что вы хотели знать об обратном маятнике
5 min
Статья служит шпаргалкой для тех, кто хочет сделать свой обратный маятник. Здесь описаны проблемы, из-за которых я все переделывал несколько раз, приведен краткий обзор теории, необходимый для понимания, как стабилизировать систему.
Дозиметр для Серёжи. Часть III. Народный радиометр
22 min
Tutorial
Самой частой претензией в комментариях к прошлой моей статье была претензия в «радиофобии». Хотя я в принципе не понимаю, какой деструктивный общественный посыл может нести это «заболевание» (в отличие от той же вакционофобии или какой-нибудь аблютофобии). Наоборот, чем больше людей будет интересоваться этой темой, тем меньше вероятность какой-то инцидент скрыть, а факты — переврать. Вторая претензия — необходимость возиться с электронными компонентами (а то и силовой электроникой), что под силу далеко не каждому. Поэтому сегодня под катом мой ответ на претензии и, одновременно, апогей идеи «меряем радиацию просто и доступно». Читаем, кладем в закладки и… обязательно распространяем среди максимально возможного количества знакомых и друзей. Искренне надеюсь, что Хабр станет началом «пути в народ» простого и достаточно точного устройства для определения аномальной радиоактивности (вполне сравнимого с простейшими бытовыми сигнализаторами). Тем более, что для его создания основной инструмент — прямые руки и светлая голова (а это, в отличие от лишних денег, пока у нашего брата имеется).
Процедурные паттерны, которые можно использовать с тайловыми картами
15 min
Translation
Процедурная генерация используется для повышения вариабельности игр. Среди известных проектов можно упомянуть Minecraft, Enter the Gungeon и Descenders. В этом посте я объясню некоторые из алгоритмов, которые можно применять при работе с системой Tilemap, появившейся как 2D-функция в Unity 2017.2, и с RuleTile.
При процедурном создании карт каждое прохождение игры будет уникальным. Можно использовать различные входящие данные, например, время или текущий уровень игрока, для динамического изменения контента даже после сборки игры.
Мы рассмотрим одни из самых распространённых способов создания процедурных миров, а также пару вариаций, созданных мной. Вот пример того, что вы сможете создавать после прочтения статьи. Три алгоритм работают вместе, создавая карту при помощи Tilemap и RuleTile:
В процессе генерации карты при помощи любого алгоритма мы получаем массив
При процедурном создании карт каждое прохождение игры будет уникальным. Можно использовать различные входящие данные, например, время или текущий уровень игрока, для динамического изменения контента даже после сборки игры.
О чём этот пост?
Мы рассмотрим одни из самых распространённых способов создания процедурных миров, а также пару вариаций, созданных мной. Вот пример того, что вы сможете создавать после прочтения статьи. Три алгоритм работают вместе, создавая карту при помощи Tilemap и RuleTile:
В процессе генерации карты при помощи любого алгоритма мы получаем массив
int, содержащий все новые данные. Можно продолжить модифицировать эти данные или отрендерить их в тайловую карту.