Из «дешёвых» самая лучшая — Occipital Structure Sensor, хотя конечно все они шумят. Знаю по опыту работы с 3D сканированием (itSeez3D.com). Но есть ещё дорогие профессиональные сканеры, например Artec за 13000 евро и более.
Интересно, кстати неплохой результат после сглаживания. В самой первой версии у меня был алгоритм вроде такого, но т. Делоне работает получше, по нескольким причинам. Organised Point Cloud от structured light сенсоров не обязательно ложится на регулярную сетку, в статье даже есть пример датасета с Tango где это видно. Т.е. если кадр «сжать» до разрешения проектора, то некоторые точки потеряются, а в некоторых местах будут дырки. Так вот настоящий алгоритм триангуляции оптимальным образом заделывает эти дырки, что позволяет накладывать текстуру без разрывов. Плюс непрофессиональные сенсоры плохо работают например на волосах или блестящих поверхностях, тут тоже помогает возможность «заделывать» большие дырки. Но если depth-камера хорошая, то ваш подход оптимальнее, т.к. такой алгоритм в разы быстрее :)
Если гнаться за скоростью, тут можно много чего придумать, например совсем необязательно «честную» триангуляцию Делоне строить. У меня вроде не было такой цели, и так работает 300FPS почти.
Рад что заинтересовал! Пока не уверен насчёт продолжения, хотя есть идеи. Если не секрет, какой у вас часовой пояс?)
Спасибо что так ненавязчиво указали на опечатку, исправил :)
Кстати, а вы каким оборудованием сканировали?Вижу, ASUS'ом :)Если гнаться за скоростью, тут можно много чего придумать, например совсем необязательно «честную» триангуляцию Делоне строить. У меня вроде не было такой цели, и так работает 300FPS почти.
Спасибо что так ненавязчиво указали на опечатку, исправил :)