Pull to refresh
24
0

Инженер

Send message

Ракета-носитель сверхлегкого класса

Reading time10 min
Views8.6K

Здравствуй, Хабр!

Хочу рассказать вам об одном интересном проекте (даже больше инициатива, чем проект), который наша команда ведёт уже некоторое время. Изучив международный рынок коммерческих запусков космических аппаратов, и проанализировав опыт известных зарубежных частных космических компаний мы сделали вывод, что имеет смысл разрабатывать ракету-носитель сверхлёгкого класса. Под катом приведён краткий обзор рынка космических запусков.

Читать далее
Total votes 22: ↑22 and ↓0+22
Comments29

Ресурсы в космосе: как израильский стартап и компания из США планируют добывать кислород и воду на Луне?

Reading time6 min
Views5K

В последнее время Луне уделено колоссальное внимание: полеты к ней, высадка человека, создание станции на орбите, исследование льда под реголитом, а уж проекты своих лунных баз не представили только страны, уж очень далекие от космических исследований. С одной стороны – это весьма амбициозные проекты, успешная реализация которых может начать новую эру в космонавтике, а возможно и стать началом колонизации космоса. Но с другой стороны, пока еще хватает проблем как в материальном, таки и в техническом плане. Одна из них – это ресурсы, которые доставлять на ту же гипотетическую базу с Земли будет чертовски сложно и невыгодно. Решение видится очевидным но не совсем простым – добыча всего необходимого на месте.

Читать далее
Total votes 8: ↑8 and ↓0+8
Comments7

Странник VIPER: как сконструирован планетоход и что он будет делать на Луне

Reading time4 min
Views4.5K
Обложка к комиксу Weird science. 50-годы

NASA разрабатывает планетоход VIPER (Volatiles Investigating Polar Exploration Rover), который будет искать и составлять карту залежей воды на Луне. VIPER планируют доставить на поверхность Луны уже к концу 2023 года. Исследовательский центр Эймса отвечает за управление работой планетохода, разработку его программного обеспечения и систем контроля. Оборудованием занимается космический центр Джонсона, научными инструментами — исследовательский центр Эймса и космический центр Кеннеди. Компания Astrobotic из Питтсбурга выиграла контракт на запуск, транспортировку и доставку планетохода на поверхность Луны. По данным NASA, общие затраты на разработку миссии составляют $433,5 млн долларов.
Читать дальше →
Total votes 42: ↑42 and ↓0+42
Comments4

Telogreika v1.0 — носимое устройство персонального обогрева на Arduino

Reading time8 min
Views30K
image

На картинке скрин из нашумевшей игры про не очень далёкое будущее. Заметили странный воротник у типа? Думаете что это такое? Признаюсь честно, я совсем не пытался выяснить назначение этого устройства по сюжету, но мне сразу подумалось, что художник пытался изобразить ИНФРАКРАСНЫЙ ОБОГРЕВАТЕЛЬ! По-моему, логично. Сколько бы вы не протезировали органов и сколько бы дырок в черепе под нейролинк не насверлил вам Илон Машк, остатки вашей биологической плоти будут предательски старомодно мёрзнуть, создавая всем хорошо знакомое угнетающее ощущение «божечки, я сейчас точно кони двину от холода, если этот автобус не приедет в ближайшую минуту!»

Заходи под кат, чтобы узнать мои мысли по поводу существующих систем персонального обогрева и почему электрические греющие куртки это тупик. Всех с первой зимней пятницей!)
Total votes 209: ↑207 and ↓2+205
Comments190

Представлена «вечная» батарейка на радиоактивных элементах

Reading time2 min
Views80K


Американский стартап Nano Diamond Battery представил прототип бета-гальванической батареи, которая способна проработать тысячи лет. Это не теория, сейчас разработку переводят на коммерческую основу. Несколько недель назад разработчик завершил тестирование, убедившись в работоспособности системы. Первые батареи такого типа появятся в продаже в конце этого года. Инвестором разработчиков выступил стартап-инкубатор Volkswagen Future Mobility.

Разработка представляет собой специальный корпус из синтетических алмазов, внутрь которого помещен радиоактивный сердечник. В процессе неупругого рассеивания бета-излучение изотопов преобразуется в электрический ток. В качестве топлива используются переработанные ядерные отходы углерода-14. Этот изотоп применяется для радиоизотопного датирования и диагностики некоторых заболеваний желудочно-кишечного тракта. Он также накапливается в графитовых деталях ядерных реакторов, которые поглощают излучение ядерных топливных стержней. Хранить такие отходы опасно, дорого и трудно. Батареи на углероде-14 решают сразу две проблемы — недолговечность обычных элементов питания и переработки радиоактивных отходов.
Читать дальше →
Total votes 169: ↑153 and ↓16+137
Comments286

Per aspera ad astra, или как я строил ракету. Часть 1. Делаем движки и запускаем ракеты

Reading time10 min
Views15K


Земля – колыбель человечества, но нельзя вечно жить в колыбели

Эту знаменитую фразу К.Э.Циолковского не забывают и по сей день. NASA, ESA, Роскосмос, SpaceX и множество других космических компаний отправляют автоматические миссии на другие планеты, запускают людей в космос и стремятся воплотить в жизнь слова Константина Эдуардовича.

Но что делать, если разработка новой ракеты занимает долгое время, а запустить ее хочется здесь и сейчас? Тогда стоит заняться ракетомоделированием и самим построить и запустить ракету мечты. А о своем опыте проектирования ракет я с удовольствием вам расскажу в этой статье.
Читать дальше →
Total votes 30: ↑30 and ↓0+30
Comments40

Июнь. Пора считать ракетки — «их осталось только двое»

Reading time1 min
Views7.5K
Вячеслав Ермолин — 1 июля 2020
Результаты пусковых программ за июнь 2020 года.



Статистика запусков с начала года (июнь). Легенда в конце текста.
Читать дальше →
Total votes 12: ↑11 and ↓1+10
Comments38

Большой туториал по обработке спортивных данных на python

Reading time76 min
Views13K


Последние пару лет в свободное время занимаюсь триатлоном. Этот вид спорта очень популярен во многих странах мира, в особенности в США, Австралии и Европе. В настоящее время набирает стремительную популярность в России и странах СНГ. Речь идет о вовлечении любителей, не профессионалов. В отличие от просто плавания в бассейне, катания на велосипеде и пробежек по утрам, триатлон подразумевает участие в соревнованиях и системной подготовке к ним, даже не будучи профессионалом. Наверняка среди ваших знакомых уже есть по крайней мере один “железный человек” или тот, кто планирует им стать. Массовость, разнообразие дистанций и условий, три вида спорта в одном – все это располагает к образованию большого количества данных. Каждый год в мире проходит несколько сотен соревнований по триатлону, в которых участвует несколько сотен тысяч желающих. Соревнования проводятся силами нескольких организаторов. Каждый из них, естественно, публикует результаты у себя. Но для спортсменов из России и некоторых стран СНГ, команда tristats.ru собирает все результаты в одном месте – на своем одноименном сайте. Это делает очень удобным поиск результатов, как своих, так и своих друзей и соперников, или даже своих кумиров. Но для меня это дало еще и возможность сделать анализ большого количества результатов программно. Результаты опубликиваны на трилайфе: почитать.

Это был мой первый проект подобного рода, потому как лишь недавно я начал заниматься анализом данных в принципе, а также использовать python. Поэтому хочу рассказать вам о техническом исполнении этой работы, тем более что в процессе то и дело всплывали различные нюансы, требующие иногда особого подхода. Здесь будет про скраппинг, парсинг, приведение типов и форматов, восстановление неполных данных, формирование репрезентативной выборки, визуализацию, векторизацию и даже параллельные вычисления.
Читать дальше →
Total votes 9: ↑9 and ↓0+9
Comments6

Первая и двадцать пятая

Reading time11 min
Views8.9K
Самое близкое к нам и вроде бы отлично исследованное небесное тело, Луна, до сих пор вызывает серьезный научный интерес. Как на полюсах появился водяной лед, и что он из себя представляет? Это захваченное “холодными ловушками” вещество комет и астероидов? Или же результат вулканизма, когда очень давно вода была поднята из глубин Луны? Какой у него изотопный состав — совпадает ли он с земным и может ли что-то сказать о том, как появилась вода на нашей планете? А насколько удобно будет использовать его для работы обитаемой базы или делать из него ракетное топливо? Над поверхностью Луны поднимается пыль, фиксируются очень небольшие концентрации газообразных веществ — это называют экзосферой. Как ведет себя экзосфера Луны в зависимости от времени суток, как реагирует на гигантские перепады температуры между днем и ночью? Приблизиться к ответу на эти вопросы должна будет станция «Луна-25», которая может стать первым аппаратом, севшим у южного полюса и первой российской межпланетной станцией на Луне уже осенью 2021 года. Под катом история аппарата и интервью с Игорем Митрофановым, заведующим отделом ядерной планетологии Института космических исследований РАН и одним из руководителей миссии.


Макет «Луны-25» в цехе НПО им. Лавочкина, фото Sputnik / Игорь Лекаркин
Читать дальше →
Total votes 51: ↑51 and ↓0+51
Comments33

Что должен знать тестировщик бэкенда

Reading time7 min
Views95K


Меня часто спрашивают о том, что почитать перед собеседованием на позицию тестировщика бэкенда. И в работе я сталкиваюсь с тем, что многие соискатели не всегда понимают, что будет на интервью, и приходят неподготовленными. Так родилась идея собрать полезную информацию в одной статье.

В компании, где я работаю, есть список тем с вопросами, которые мы задаём кандидатам. Я решил дополнить его, сделать более универсальным, разбить каждую тему по уровням (что нужно знать обязательно и что будет плюсом) и добавить ссылки на статьи и книги, которые можно почитать по этим темам.

Какие проблемы помогает решить этот текст: кандидату — подготовиться к интервью, любому тестировщику бэкенда — освежить знания, тестировщику фронтенда или мобильных приложений — расширить кругозор. Работодатели могут использовать список для составления требований в вакансиях.
Читать дальше →
Total votes 34: ↑32 and ↓2+30
Comments25

Что такое быть тимлидом

Reading time14 min
Views31K

Интро


К сожалению, большая часть работы тимлида скрыта от команды. И в зависимости от многочисленных факторов, таких как размер команды, выстроенные процессы, наличие других ролей, занимающихся работой с командой — она еще и невероятно размыта. Список твоих обязанностей в разных компаниях будет отличаться. Где-то это просто формальная должность человека, который просто перетаскивает задачи из одного статуса в другой в свободное время от написания кода, в другой — это полноценная роль, где придется отложить в сторону свою любимую IDE и заняться кучей других обязанностей. Кстати, очень часто эту роль совмещают с еще одной ролью, техлида, и далеко не всегда это плохо.


Но один момент не меняется — если ты стал тимлидом, в твоей жизни изменится многое, если этого не произошло, это первый знак, говорящий о том, что ты явно не справляешься со своими обязанностями (либо это звание носит сугубо формальный характер).


Если ты никогда раньше этим не занимался, тебе предстоит свой долгий и тернистый путь с огромным количеством разбросанных граблей, на которые тебе придется наткнуться и без поддержки команды, увы, этот путь преодолеть будет невозможно.

Читать дальше →
Total votes 74: ↑71 and ↓3+68
Comments48

Космодромы поближе к экватору — тропический космодром Вэньчан

Reading time14 min
Views18K

Космодром Вэньчан на о. Хайнань, запуск ракеты CZ-5 и будущее этого космодрома


Космическая польза от экватора


Для чего космодромы размещают у экватора? Вкратце: из-за облегчения достижения полезной нагрузкой (ПН) нужной скорости на орбите Земли. И для уменьшения затрат топлива при изменении/уменьшении наклонения орбиты, приведения наклонения орбиты к нулю (например для запуска на геостационарную орбиту). Подробнее здесь: https://habr.com/ru/post/393423/

Радиус Земли составляет R=6378 км (на экваторе). Длина экватора Земли равна

$2 * Пи * R = 40075 км$

За сутки любая точка на экваторе прокручивается именно на такое расстояние, один такой оборот нашей планеты занимает 24 часа. Поделив длину экватора в км на 24*3600 секунд мы получим, что линейная скорость земной поверхности на экваторе равна 0.464 км/cек, почти полкилометра в секунду. Это горизонтальная скорость никак не может подкинуть ракету вверх, но эта скорость добавляется к горизонтальной (точнее орбитальной) скорости верхней ступени и ПН, летящих уже не вверх, а параллельно земной поверхности на восток вдоль экватора (в конце вывода ПН на орбиту). Конечно это идеальный случай, характерный для вывода спутника на геостационарную орбиту (которая проходит точно над экватором), с космодрома тоже расположенного точно на экваторе. Для орбит с наклонением к плоскости экватора (чем дальше от экватора космодром, тем больше, увы, наклонение) не вся скорость, полученная при старте ракеты от вращения земной поверхности, будет полезной добавкой. Полезна только та часть скорости, которая параллельна плоскости будущей орбиты.

(иконографика основана на данном оригинале)

На широте Байконура окружность Земли по данной широте имеет меньшую длину, но оборачивается точка на этой окружности за те же 24 часа, потому в районе Байконура линейная скорость равна 0.316 км/cек, а на широте Плесецка всего 0.212 км/сек — в два с лишним раза медленнее, чем на экваторе.
Читать дальше →
Total votes 44: ↑43 and ↓1+42
Comments26

10 признаков того, что хороший программист из вас не получится

Reading time11 min
Views330K
Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи «10 Signs You Will Suck at Programming» автора Jonathan Bluks.



Очень часто на Reddit или Quora я вижу вопросы вида «Как понять, смогу ли я стать успешным программистом?» (На самом деле, эта статья является расширенным продолжением моего недавнего ответа на Quora.) Когда кто-то задумывается о смене карьеры или интересуется разработкой и хочет знать, что для этого требуется, неизбежно возникает этот самый вопрос.

Вообще, я думаю, что это главный барьер в умах людей, которые не получали фундаментального образования по программированию. Думать, что программист из вас так себе, совершенно естественно, и это мешает вам взяться за новое дело. Это как мечтать стать актером, но сомневаться, что вы вообще умеете играть.

Будучи преподавателем на курсе «Full-stack Web-development», я работал со многими программистами-новичками. Хорошая новость в том, что мне редко встречались студенты, которые вообще не могли научиться программировать. Я считаю, что умение программировать — такой же базовый навык, как умение читать, писать и считать. Это под силу любому, так как это одна из способностей человека, но этому действительно надо учиться.

За два года преподавания, я наблюдал мучения студентов в процессе обучения и видел у них несколько схожих проблем. Если вы взглянете на их список и почувствуете, что это все про вас, можете быть уверены — хороший программист из вас точно не получится и, возможно, вам стоит заняться чем-то другим. Однако, если вы останетесь верны своей цели стать разработчиком, вы сможете преодолеть все препятствия.

Этот список поможет вам понять, сможете ли вы стать хорошим программистом, а также что делать, если вы решите это изменить.
Читать дальше →
Total votes 162: ↑139 and ↓23+116
Comments518

Массовый исход браузерных игр

Reading time6 min
Views23K
image

Вернёмся 2007 год. В это время появились и получили хорошие отзывы критиков такие игры, как Halo 3, Bioshock, Portal, Call of Duty 4: Modern Warfare и Super Mario Galaxy. В том же году вышло много других выдающихся проектов, поэтому он считается лучшим годом в истории видеоигр. Но не для всех. Некоторым играм требовались достаточно мощные и дорогие компьютеры, а недавно вышедшие консоли продавались по ценам в диапазоне от 249.99 (Nintendo Wii) до 599,99 долларов (PlayStation 3). Для многих игроков возможность поиграть в современные игры была слишком затратной.

Однако в то время рынок видеоигр не заканчивался домашними консолями и мощными компьютерами: с самого зарождения Интернета на сцене стали появляться онлайновые браузерные игры. В такие игры можно было играть на любом компьютере с подключением к Интернету, и большинство из них было бесплатными. В том же 2007 году появились и завоевали популярность такие хорошо известные браузерные игры, как The Last Stand, The Impossible Quiz, Newgrounds Rumble, Pandemic и Trials 2. К сожалению, производитель ПО, необходимого для запуска этих игр, завершил его поддержку. Из-за этого теперь мы не можем играть в сотни и тысячи игр, это уничтожило многие годы разработки игр и игрового контента. Браузерные игры оставили глубокий след в истории видеоигр, но из-за завершения в 2020 году поддержки Flash мы потеряем эту историю и средства, необходимые для её сохранения.
Читать дальше →
Total votes 29: ↑28 and ↓1+27
Comments25

Определяем породу собаки: полный цикл разработки, от нейросети на Питоне до приложения на Google Play

Reading time27 min
Views23K
Прогресс в области нейросетей вообще и распознавания образов в частности, привел к тому, что может показаться, будто создание нейросетевого приложения для работы с изображениями — это рутинная задача. В некотором смысле, так и есть — если вам пришла в голову идея, связанныя с распознаватием образов, не сомневайтесь, что кто-то уже что-то подобное написал. Все, что от вас требуется, это найти в Гугле соответствующий кусок кода и «скомпилировать» его у автора.

Однако, все еще есть многочисленные детали, делающие задачу не столько неразрешимой, сколько… нудной, я бы сказал. Отнимающей слишком много времени, особенно если вы — новичок, которому нужно руководство, step-by-step, проект, выполненный прямо на ваших глазах, и выполненный от начала и до конца. Без обычных в таких случаях «пропустим эту очевидную часть» отговорок.

В этой статье мы рассмотрим задачу создания определителя пород собак (Dog Breed Identifier): создадим и обучим нейросеть, а затем портируем ее на Java для Android и опубликуем на Google Play.

Если вы хотите посмотреть на готовый результат, вот он: NeuroDog App на Google Play.

Веб сайт с моей робототехникой (в процессе): robotics.snowcron.com.
Веб сайт с самой программой, включая руководство: NeuroDog User Guide.

А вот скриншот программы:

image

Читать дальше →
Total votes 20: ↑18 and ↓2+16
Comments34

Подборка книг о том, как учиться, мыслить и принимать эффективные решения

Reading time4 min
Views36K
В нашем блоге на Хабре мы публикуем не только рассказы о разработках сообщества Университета ИТМО, но и фотоэксурсии — например, по нашей лаборатории робототехники, лаборатории киберфизических систем и DIY-коворкингу Фаблаб.

Сегодня мы собрали подборку книг, которые рассматривают возможности для повышения эффективности работы и учебы с точки зрения паттернов мышления.

Читать дальше →
Total votes 22: ↑18 and ↓4+14
Comments7

Лунная миссия «Берешит» — 4 апреля 2019 совершен переход на лунную орбиту, впереди 7 дней полета, 6 маневров и 1 посадка

Reading time8 min
Views10K


Под девизом «Прощай Земля, маневрируем и ловим Луну», аппарат «Берешит» начал самую сложную часть своего полета — лунные гравитационные маневры для перехода с орбиты Земли на орбиту Луны.

У инженеров была только одна попытка выполнить этот переход, при любой ошибке или их просчете, при нештатной работе бортового компьютера и двигателей — аппарат бы промахнулся мимо Луны и улетел в открытый космос, без возможности вернуться обратно.

Он прыгал, прыгал (шесть маневров совершил на орбите Земли) и допрыгнул до орбиты Луны!

Внимание, внутри очень много картинок.

Добавлены новые фото с орбиты Луны!

Читать дальше →
Total votes 51: ↑50 and ↓1+49
Comments10

Amazon и Google планируют выйти на энергетический рынок

Reading time3 min
Views3.8K


Судя по всему, две крупнейшие технологические компании мира планируют расширить свой бизнес за счет рынка электроэнергетики. Правда, сейчас речь идет не о выработке и продаже электричества, а о создании специализированных устройств и систем для контроля потребления энергии. Информация такого рода весьма ценна для всех — и производителей, и потребителей, так что ее можно продавать.

А если не саму информацию, то устройства, которые ее генерируют. Эксперты считают, что в будущем, когда умный дом станет реальностью, все более значительную роль станут играть разработчики умных программных и аппаратных решений по доставке энергии потребителям. Так, экс-исполнительный директор энергетической компании NRG Energy заявил, что уже через пару десятков лет одним из ключевых игроков на рынке решений по доставке и управлению энергией станет Amazon или Google.
Читать дальше →
Total votes 11: ↑10 and ↓1+9
Comments8

Песочница и шпаргалка по изучению Python

Reading time3 min
Views53K

Изучать Python3 я начал с документации на официальном сайте. Мне понравились примеры кода, но, к сожалению, они были там не интерактивными. Хотелось попробовать выполнить код самостоятельно, с разными входными данными и посмотреть на выводимый результат. Так же мне лично легче запоминаются конструкции языка, если я их набрал несколько раз вручную. Python консоль для этого подходит отлично, но хотелось так же иметь своего рода шпаргалку, к которой можно было бы вернуться при написании программ в дальнейшем, если, например, возникнет вопрос, как в Python-е написать цикл for и т.п. И последней каплей стало желание автоматической проверки стиля написания кода в соответствии с существующими стандартами. Читать и вникать в них было лень, поэтому хотелось чтобы проверка кода была автоматической и подсказывала какие ошибки я делаю и как их исправить.


В итоге все свои эксперименты я вылил на GitHub.


Читать дальше →
Total votes 49: ↑48 and ↓1+47
Comments20

Бери и делай: как прокачаться в программировании и разработке

Reading time5 min
Views31K
5 признаков, что вам пора учиться, 25 онлайн-сервисов для прокачки скиллов и 5 практических советов для профессионального развития вы узнаете из этой статьи за 9 минут.
Читать дальше →
Total votes 21: ↑15 and ↓6+9
Comments9
1

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity