Pull to refresh
110
-3
Алексей @Neoprog

Инженер-программист

Send message

Лучше бы добавили возможность указывать в условиях сценария несколько устройств. Например, "если температура > X и открылась дверь, то...". Подобная возможность должна быть изначально и всё приличные системы умного дома её имеют. В итоге я могу создавать примитивные сценарии вида "нажал кнопку - включилась лампочка". Скорее всего придется перейти на другие системы.

К сожалению, я не знал о такой особенности при выборе :(

А тут всё просто -- я свой сервотестер успешно спалил :) Поэтому пришлось делать сложнее: ПК - Arduino - ESC - мотор

В Компасе есть функции на все случаи жизни, ребята очень хорошо поработали над этим продуктом.

Не знал о таком, спасибо. Попробую

Ага, понятно. Спасибо за информацию

Спасибо, посмотрю. Я бегло погуглил, получается это что-то вроде планетарного редуктора с пружинными сателлитами, но что-то там коэффициент у них очень большой, пока не понял за счет чего.

Постоянно. Успокаиваю себя тем, что это MVP :) В качестве примера можно взять гекса. Там доходило до того, что я хотел чтобы пайка везде блестела. Вот отпаивал, счищал припой и заново. При проектировании печатной платы, чтобы резисторы были на одном уровне, группы дорожек чтобы рядом шли, никаких лишних разрывов полигонов. Тяжело :)

Спасибо. А потому и не рассказал, что я делал его наобум (серьезно). Управлял обычным noname регулятором от квадрокоптера с током 15А. Об этом наверное в следующей статье, возможно я сделаю будущий проект на своих моторах, а для этого как раз нужно будет окунуться в расчеты

Пользовался такой табличной для выбора конфигурации двигателя

По ней можно определить является ли конфигурация рабочей и направления намотки катушек. Очень помогла. Мой вариант тут poles=8, teetch=6. Получается, что все обмотки мотаются в одну сторону, что очень удобно.

1-2 недели, если считать с момента идеи до получения результата (включая время простоя во время доставки магнитов и прочего). Если нужно прям затраченное время -- где-то 20-25 часов, если не учитывать время печати. Двигатель получился с третьего раза, редуктор с первого.

С планетарными все отлично, прекрасные редукторы. Циклоидальный я решил просто пощупать на что он способен и к чему его можно прикрутить.

Энкодер. Я пока смотрю в сторону потенциометра, как на сервоприводах. По крайней мере его использовать для определения положения при старте

Рука 7 осей...да тут кинематека не самая простая будет :)

Сложный вопрос, пока не думал над этим. Скорее всего просто не буду применять на высоких и средних оборотах.

Да все эти "своими руками" это чисто для самообразования, ни о какой конкурентности и речи быть не может, другой уровень совсем. Я вашу мысль понял, спасибо.

Контроллеры на шаговики дешевле :)

Конечно, для конечной реализации такой регулятор не подойдет. Я смотрю в сторону шаговых двигателей + потенциометр для удержания положения. Мне кажется BLDC слишком дорогой вариант.

Да, наверное стоит поиграть еще с моторами с датчиками. Даже в руках их пока не держал. Возможно попробую сделать сервопривод прям с нуля по максимуму. Это прям вызов будет :)

Но это повысит износ и диска и корпуса, т. к. возрастет трение. В случае пластика это прокатит, он будет деформироваться, а вот металл... (это если говорить о промышленном варианте)

Да, более традиционные будут лучше. Тут больше в простоте его сборки на коленке.

Регулятор я взял готовый от квадрокоптера, это достаточно сложная штука, я пока не рискую их сам собирать. Может позже попробую :) Думаю рассказывать про купленное устройство смысла особого нет.

Хм, а я думал почему в заводских BLDC в катушке по 4-5 жил провода. Спасибо, буду иметь ввиду. Вроде простой двигатель, намного проще коллекторного, но как только начинаешь его собирать -- столько нюансов вылезает.

Ух, таких конструкций я еще не видел. Шарики вместо зубьев, даже расчеты есть...надо попробовать :)

Тут скорее сложно осознать сам механизм работы редуктора, сложно уложить в голове))

Там чуть выше скинули ссылку на объяснение https://www.tec-science.com/mechanical-power-transmission/planetary-gear/how-does-a-cycloidal-gear-drive-work/

Information

Rating
Does not participate
Location
Тульская обл., Россия
Works in
Registered
Activity