Pull to refresh
0
0
Send message

Создаём систему радиоуправления для самодельного самолёта. Ч.1

Level of difficultyMedium
Reading time13 min
Views37K
Картинка Viarprodesign, Freepik

У каждого человека есть определённая тема, к которой он испытывает некое иррациональное влечение. У автора этой статьи такой темой является авиамоделирование: на тот момент, когда ещё существовали авиамодельные кружки, автор пришёл в него записываться и ему сказали, что он ещё слишком мал и лучше прийти через пару лет. А через пару лет распался Советский Союз и всем стало совсем даже не до кружков — на дворе наступили «благословенные» 90-е годы…

Однако, «гештальт сам себя не закроет» и автор решил тряхнуть стариной и попробовать собрать свою первую авиамодель (лучше поздно, чем никогда, да и в авиамодельный кружок опять не возьмут — теперь уже по причине старости :-)
Читать дальше →
Total votes 101: ↑98 and ↓3+95
Comments51

Вы не умеете играть в Героев 3: 13 карт S-размера, которые вы не пройдете за вечер

Reading time11 min
Views60K

Впервые Герои появились в моей жизни лет в 7. Как сейчас помню, зимние каникулы, тётя, старше меня на 16 лет (невероятно взрослая и крутая, слушает Металлику, у нее даже есть косуха), запускает с диска «Герои Меча и Магии III: Полное собрание». Я в предвкушении устраиваюсь сзади на диване, впереди лучшие часы для нас двоих. Для меня Геройский стрим (поиграть меня пустят только через пару лет), а для неё — несколько часов тишины.

За последние 15 лет моя игра в «Герои» не сильно менялась. Ну, сложность повыше, ну, компов побольше. Те же автосгенерированные карты, только сбоку. Если нападать, то на армию не сильно больше моей. Если магия, то жахнуть от души «Цепью молний», на крайний случай «Армагеддон», (если Черные Драконы есть). Но смысл один: строим Ратушу, захватываем Лесопилку, подбираем сундучок, скупаем прирост, отвоёвываем замок у компа. Приелось.

Сразу скачивать карту XXL-убийцу самооценки было стрёмно, а узнать, как играют тру-пацаны — интересно. Оказалось, некоторые картоделы давно уже создают карты-пазлы, с боями на подумать знание поведения ИИ, с использованием багов игры или просто на хитрую логистику. Таких карт-загадок меньше и они не очень популярны, но я нашла 13 шедевров Heroes Might and Magic III S-размера. (Будет очень много скриншотов).

Я веду ламповый Telegram-канал GameDEVils и блог на Substack . Заглядывайте в гости, я делюсь там материалами про геймдизайн, разработку и историю игр ^__^
Читать дальше →
Total votes 238: ↑229 and ↓9+220
Comments106

К вопросу о математических способностях студентов или как учить переполненный мозг

Reading time23 min
Views227K

Я люблю давать простые задачки студентам на лекции. Во-первых, понятно, скольких мы потеряли, во-вторых, это переключение из режима потребления информации в режим выдачи результатов, в третьих — возможность проявить себя для шустрых. Сплошные плюсы!

Одна из простых задач звучит так: «При переводе картинки из цветового пространства RGB в YUV мы выполняем прореживание, то есть выкидываем каждый четный столбец и каждую четную строку в компонентах U и V (все компоненты пикселя по 1 байту). Вопрос: во сколько раз меньше данных у нас стало?» Эта операция называется chroma subsampling и широко используется при сжатии видео, например.

Забавно, что когда-то давно, когда винчестеры были меньше, а дискеты больше, студенты реально отвечали на этот вопрос быстро. А в последние годы регулярно народ в ступор впадает. Приходится разбирать по частям: «Если выкинуть каждую четную строку и каждый четный столбец, во сколько раз меньше данных будет у компоненты?» Почти хором: «В четыре». Начинаю подкалывать: «Отлично! У нас было 3 яблока, первое осталось как есть, а от второго и третьего осталось по четвертинке. Во сколько раз меньше яблок у нас стало?» Народ ржет, но, наконец-то, дает правильный ответ (заметим, не все). 

Это было бы смешно, если бы от способности быстро в уме прикинуть результат не зависела способность быстрее создавать сложные алгоритмы. 

И хорошо видно, как эта способность в широких массах студентов заметно плавно падает. Причем не только в нашей стране. Придуман даже специальный термин: «цифровое слабоумие» ("digital dementia") — снижение когнитивных способностей, достаточно серьезное, чтобы повлиять на повседневную деятельность человека. 

Кому интересно как теряют мозг студенты масштабы бедствия и что с этим делать — добро пожаловать под кат!

Читать далее
Total votes 411: ↑395 and ↓16+379
Comments795

Обзор гибких методологий проектирования DWH

Reading time15 min
Views61K
Разработка хранилища — дело долгое и серьезное.

Многое в жизни проекта зависит от того, насколько хорошо продумана объектная модель и структура базы на старте.

Общепринятым подходом были и остаются различные варианты сочетания схемы “звезда” с третьей нормальной формой. Как правило, по принципу: исходные данные — 3NF, витрины — звезда. Этот подход, проверенный временем и подкрепленный большим количеством исследований — первое (а иногда и единственное), что приходит в голову опытному DWH-шнику при мысли о том, как должно выглядеть аналитическое хранилище.

С другой стороны — бизнесу в целом и требованиям заказчика в частности свойственно быстро меняться, а данным — расти как “вглубь”, так и “вширь”. И вот тут проявляется основной недостаток звезды — ограниченная гибкость.

И если в вашей тихой и уютной жизни DWH-разработчика внезапно:

  • возникла задача “сделать быстро хоть что-то, а потом посмотрим”;
  • появился бурно развивающийся проект, с подключением новых источников и переделкой бизнес-модели минимум раз в неделю;
  • появился заказчик, который не представляет как система должна выглядеть и какие функции выполнять в конечном итоге, но готов к экспериментам и последовательному уточнению желаемого результата с последовательным же приближением к нему;
  • заглянул менеджер проектов с радостной вестью: “А теперь у нас аджайл!”.

Или если вам просто интересно узнать как еще можно строить хранилища — вэлкам под кат!


Читать дальше →
Total votes 17: ↑17 and ↓0+17
Comments14

Разработка web API

Reading time9 min
Views287K

Интро


Это краткий перевод основных тезисов из брошюры «Web API Design. Crafting Interfaces that Developers Love» Брайана Маллоя из компании Apigee Labs. Apigee занимается разработкой различных API-сервисов и консталтингом. Кстати, среди клиентов этой компании засветились такие гиганты, как Best Buy, Cisco, Dell и Ebay.

В тексте попадаются комментарии переводчика, они выделены курсивом.

Собираем API-интерфейсы, которые понравятся другим разработчикам


Понятные URL для вызовов API

Первый принцип хорошего REST-дизайна — делать вещи понятно и просто. Начинать стоит с основных URL адресов для ваших вызовов API.

Ваши адреса вызовов должны быть понятными даже без документации. Для этого возьмите себе за правило описывать любую сущность с помощью коротких и ясных базовых URL адресов, содержащих максимум 2 параметра. Вот отличный пример:
/dogs для работы со списком собак
/dogs/12345 для работы с отдельной собакой
Дальше
Total votes 235: ↑224 and ↓11+213
Comments128

OpenCV — быстрый старт: начало работы с изображениями

Reading time5 min
Views34K

Перевожу родной OpenCV-шный стартовый . И он хорош! (Сложно сказать, чем не понравились те, что уже есть.)
Изначально туториал в виде ноутбука, поэтому что-то я убрал. А что-то добавил. В общем, это помесь перевода с пересказом.

туториал

Айда разбираться
Total votes 7: ↑6 and ↓1+5
Comments6

Гайд по архитектуре приложений для Android. Часть 2: слой UI

Reading time15 min
Views18K

Перевод обновлённого гайда Android по архитектуре приложений. Это — вторая часть из пяти: про слой UI.

Читать далее
Total votes 4: ↑4 and ↓0+4
Comments1

Нужно ли нам озеро данных? А что делать с хранилищем данных?

Reading time7 min
Views30K
Это статья перевод моей статьи на medium — Getting Started with Data Lake, которая оказалась довольно популярной, наверное из-за своей простоты. Поэтому я решил написать ее на русском языке и немного дополнить, чтобы простому человеку, который не является специалистом по работе с данными стало понятно, что такое хранилище данных (DW), а что такое озеро данных (Data Lake), и как они вместе уживаются.

Почему я захотел написать про озеро данных? Я работаю с данными и аналитикой больше 10 лет, и сейчас я точно работаю с большими данными в Amazon Alexa AI в Кембридже, который в Бостоне, хотя сам живу в Виктории на острове Ванкувер и часто бываю и в Бостоне, и в Сиэтле, и в Ванкувере, а иногда даже и в Москве выступаю на конференциях. Так же время от времени я пишу, но пишу в основном на английском, и написал уже несколько книг, так же у меня есть потребность делиться трендами аналитики из Северной Америке, и я иногда пишу в телеграмм.

Я всегда работал с хранилищами данных, и с 2015 года стал плотно работать с Amazon Web Services, да и вообще переключился на облачную аналитику (AWS, Azure, GCP). Я наблюдал эволюцию решений для аналитики с 2007 года и сам даже поработал в вендоре хранилищ данных Терадата и внедрял ее в Сбербанке, тогда-то и появилась Big Data с Hadoop. Все стали говорить, что прошла эра хранилищ и теперь все на Hadoop, а потом уже стали говорить про Data Lake, опять же, что теперь уж точно хранилищу данных пришел конец. Но к счастью (может для кого и к несчастью, кто зарабатывал много денег на настройке Hadoop), хранилище данных не ушло.
Читать дальше →
Total votes 8: ↑7 and ↓1+6
Comments31

Самый по-человечески написанный учебник компьютерной архитектуры наконец-то выходит на русском языке и для RISC-V

Reading time9 min
Views75K

В 2015 году скачивания первого русского издания учебника Харрис & Харрис завалили сайт британской компании Imagination Technologies. Книгу стали использовать в МФТИ, ВШЭ МИЭМ, МГУ, МИЭТ, ИТМО и других вузах. С тех пор вышло еще два издания - для ARM и для MIPS, и вот в январе 2022 года выходит новое - для RISC-V и оно уже доступно для предзаказа.

"Цифровая схемотехника и архитектура компьютера: RISC-V" вероятно станет стандартным учебником в российских вузах, как и источником информации для тех, кто хочет попроектировать процессоры на ПЛИС. Ничего лучшего на рынке нет. Паттерсон-Хеннесси не привязан к курсам по языкам описания аппаратуры и не обсуждает тайминг цифровой логики, а Таненбаум устарел.

Кроме этого, архитектура RISC-V становится билетом в будущее для российских процессорных компаний - Ядро купило Syntacore, Байкал Электроникс инвестировал в CloudBear, Миландр выпустил микроконтроллер с архитектурой RISC-V.

Если же вы не хотите работать в российских компаниях, а хотите пройти интервью на проектировщика чипа в Apple, Intel, NVidia, то и в таком случае учебник Харрисов - это самый эффективный способ начать этот путь.

О Харрисах, содержание и почему RISC-V
Total votes 48: ↑42 and ↓6+36
Comments41

Пишем чат-бот на Python + PostgreSQL и Telegram

Reading time8 min
Views69K

Пошаговое руководство написания чат-бота на языке Python.

Установим Python и библиотеки на Debian, подключим PostgreSQL, получим вопросы и ответы, подключим морфологию и нормализуем слова, запустим чат-бота в Telegram.

Голая практика и полный листинг с комментариями.

Смотрим далее
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Comments3

Создание API на основе протокола MTProto

Reading time9 min
Views6.2K

В уже  далеком 2019 Telegram объявил конкурс на создание веб-версии своего мессенджера, в котором мне удалось поучаствовать. По итогу у меня осталась библиотека, которая может работать с API Telegram по протоколу MTProto. Полученный опыт вдохновил меня реализовать протокол MTProto для бэкенда. Разработку вел на python, так как я этот язык хорошо знаю и был уверен, что смогу на нем реализовать свою идею. Для удобства использовал библиотеку aiohttp для соединения по web-socket’у, а для описания структур использовал typings и dataclass.

Читать далее
Total votes 6: ↑6 and ↓0+6
Comments1

Программируем микроконтроллеры ESP32 и STM32 на C# (nanoFramework)

Reading time31 min
Views46K
dotnet nanoFramework

.NET nanoFramework — это бесплатная платформа с открытым исходным кодом, основанная на .NET и предназначена для малых встраиваемых устройств, микроконтроллеров. С её помощью можно разрабатывать различные устройства для Интернета вещей, носимые устройства, научные приборы, робототехнические устройства, можно создавать прототипы и даже использовать на промышленном оборудовании. В первой части мы познакомились с платформой .NET nanoFramework, её архитектурой, основными возможностями, посмотрели примеры программного кода. Теперь перейдем к практике, установим nanoFramework на микроконтроллеры серии ESP32 и STM32, напишем первый «Hello World!», поработаем с аппаратными интерфейсами, и оценим переносимость кода с «большого» .NET на платформу nanoFramework.
Читать дальше →
Total votes 36: ↑34 and ↓2+32
Comments118

Готовимся к Сколковской Школе Синтеза Цифровых Схем: литература, FPGA платы и сенсоры

Reading time17 min
Views15K

Мы с коллегами из МИЭТ, Ядро Микропроцессоры / Syntacore, МИРЭА, ВШЭ МИЭМ, МГУ, Иннополиса, ЧНТУ, Самарского университета, Siemens EDA и с поддержкой от Cadence Design Systems - проводим, начиная с 30 октября, курс на 13 суббот под названием "Сколковская Школа Синтеза Цифровых Схем". Это сильно расширенная версия трехдневной школы на ChipEXPO, которая прошла на ура в сентябре.

Суть школы - знакомство с маршрутом проектирования RTL2GDSII, который применяют проектировщики чипов в Apple, Intel итд, используя в качестве тренажера лабы на микросхемах реконфигурируемой логики FPGA, как это делают например в MIT в курсе 6.111. Помимо лаб на FPGA в курсе будет туториал по ASIC flow используя софтвер от Cadence, после которого, если мы договоримся, будет экскурсия на фабрику микросхем в Зеленограде.

Число регистраций снова в несколько раз превысило число посадочных мест в Сколково, поэтому большая часть участников вероятно будет проходить школу удаленно, как и зарегистрировавшиеся вне Москвы, в том числе в Белоруссии, Украине, Азербайджане, Казахстане итд - среди зарегистрировашихся есть даже русские живущие в Германии.

Этот текст - в помощь для подготовки
Total votes 22: ↑20 and ↓2+18
Comments43

Введение в теорию автоматического управления. Основные понятия теории управления техническим системами

Reading time15 min
Views152K

Публикую первую главу лекций по теории автоматического управления, после которых ваша жизнь уже никогда не будет прежней.


Лекции по курсу «Управление Техническими Системами», читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки», факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность.


Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика привествуется.


Читать дальше →
Total votes 37: ↑35 and ↓2+33
Comments116

Выбираемся из ада зависимостей в QlikView

Reading time13 min
Views10K

Keanu-1


TL;DR;


В статье описано, как внедрялся Apache Airflow для управления заданиями обновления отчетности, построенной на QlikView в достаточно крупном внедрении.

Читать дальше →
Total votes 8: ↑7 and ↓1+6
Comments21

Создаём голосовое приложение на примере Google Assistant

Reading time21 min
Views35K
Каждый пятый житель США владеет умной колонкой, а это 47 000 000 человек. Помощник может создать напоминание, список дел, будильник, таймер, прочитать новости, включить музыку, подкаст, заказать доставку, купить билеты в кино и вызвать такси. Все это «навыки» или «skills» помощников. Еще их называют голосовыми приложениями. Для Alexa и Google Assistant таких приложений на 2018 год разработано 70 000.

В 2017 году Starbucks запустил функцию по заказу кофе домой для Amazon Alexa. Кроме того, что выросли заказы на доставку, об этом написали все возможные СМИ, создав классный PR. Примеру Starbucks последовали Uber, Domino’s, MacDonald’s, и даже у стирального порошка Tide появился свой skill для Alexa.

Как у Starbucks, голосовое приложение выполняет одну-две функции: заказывает кофе, ставит будильник или вызывает курьера. Чтобы спроектировать нечто подобное, не обязательно быть межконтинентальной корпорацией. Идея, проектирование, тестирование, разработка и релиз похожи на аналогичные этапы в мире мобильной разработки, но с особенностями для голоса. Подробно о процессе рассказал Павел Гвай: от идеи до публикации, с примерами реальной игры, с историческими вставками и разбором мира голосовой разработки.


Total votes 29: ↑28 and ↓1+27
Comments2

Чтение на выходные: материалы о настройке аудиотехники и проектировании акустических систем

Reading time5 min
Views10K
Это — дайджест нашего «Мира Hi-Fi». Он расскажето теории и практике создания аудиосистем. Из материалов вы узнаете, как организовать акустическую систему дома (или даже на улице), как выбрать наушники или аудиоплеер, и что из себя представляет «ПК меломана».

Читать дальше →
Total votes 12: ↑10 and ↓2+8
Comments1

Курс MIT «Безопасность компьютерных систем». Лекция 1: «Вступление: модели угроз», часть 1

Reading time15 min
Views139K

Массачусетский Технологический институт. Курс лекций #6.858. «Безопасность компьютерных систем». Николай Зельдович, Джеймс Микенс. 2014 год


Computer Systems Security — это курс о разработке и внедрении защищенных компьютерных систем. Лекции охватывают модели угроз, атаки, которые ставят под угрозу безопасность, и методы обеспечения безопасности на основе последних научных работ. Темы включают в себя безопасность операционной системы (ОС), возможности, управление потоками информации, языковую безопасность, сетевые протоколы, аппаратную защиту и безопасность в веб-приложениях.

Лекция 1: «Вступление: модели угроз» Часть 1 / Часть 2 / Часть 3
Total votes 23: ↑22 and ↓1+21
Comments10

Материалы открытого курса OpenDataScience и Mail.Ru Group по машинному обучению и новый запуск

Reading time9 min
Views146K

Недавно OpenDataScience и Mail.Ru Group провели открытый курс машинного обучения. В прошлом анонсе много сказано о курсе. В этой статье мы поделимся материалами курса, а также объявим новый запуск.



UPD: теперь курс — на английском языке под брендом mlcourse.ai со статьями на Medium, а материалами — на Kaggle (Dataset) и на GitHub.


Кому не терпится: новый запуск курса — 1 февраля, регистрация не нужна, но чтоб мы вас запомнили и отдельно пригласили, заполните форму. Курс состоит из серии статей на Хабре (Первичный анализ данных с Pandas — первая из них), дополняющих их лекций на YouTube-канале, воспроизводимых материалов (Jupyter notebooks в github-репозитории курса), домашних заданий, соревнований Kaggle Inclass, тьюториалов и индивидуальных проектов по анализу данных. Главные новости будут в группе ВКонтакте, а жизнь во время курса будет теплиться в Slack OpenDataScience (вступить) в канале #mlcourse_ai.

Total votes 80: ↑79 and ↓1+78
Comments24

Вы и ваша работа *

Reading time40 min
Views814K
Длинный материал. Время чтения – около 40 минут.

image

Доктор Ричард Хэмминг, профессор морской школы Монтерея в штате Калифорния и отставной учёный Bell Labs, прочёл 7 марта 1986 года очень интересную и стимулирующую лекцию «Вы и ваши исследования» переполненной аудитории примерно из 200 сотрудников и гостей Bellcore на семинаре в серии коллоквиумов в Bell Communications Research. Эта лекция описывает наблюдения Хэмминга в части вопроса «Почему так мало учёных делают значительный вклад в науку и так многие оказываются в долгосрочной перспективе забыты?». В течение своей более чем сорокалетней карьеры, тридцать лет которой прошли в Bell Laboratories, он сделал ряд прямых наблюдений, задавал учёным очень острые вопросы о том, что, как, откуда, почему они делали и что они делали, изучал жизни великих учёных и великие достижения, и вёл интроспекцию и изучал теории креативности. Эта лекция о том, что он узнал о свойствах отдельных учёных, их способностях, чертах, привычках работы, мироощущении и философии.
Читать дальше →
Total votes 239: ↑229 and ↓10+219
Comments127
1

Information

Rating
Does not participate
Location
Екатеринбург, Свердловская обл., Россия
Registered
Activity