Перевод статьи разработчика компании Samsara об опыте использования Go на автомобильном роутере с 170MB оперативки.
В компании Samsara мы разрабатываем автомобильные роутеры, которые предоставляют в реальном времени телеметрию двигателя через CAN шину, данные с беспроводных термосенсоров через Bluetooth Low Energy и соединение по Wi-Fi. Эти роутера очень ограничены по ресурсам. В отличие от серверов с 16 GB оперативной памяти, у наших роутеров есть всего 170MB и всего одно ядро.
Наша новая камера CM11, закреплённая в кабине.
Чуть ранее в этом году мы выпустили видео камеру, которая крепится внутри кабины, чтобы улучшить безопасность машин для наших клиентов. Эта камера, по сути, является периферийным устройством для нашего роутера, которое генерирует много данных. Она записывает 1080p H.264 видео с частотой 30 кадров в секунду.
Наша первая реализация сервиса работы с камерой, который был отдельным процессом на роутера, потреблял 60MB, то есть почти половина всей доступной памяти, но мы знали, что можем добиться лучших результатов. Мы буферизировали только 3 секунды видео потока на 5Mpbs, и 60MB было достаточно, чтобы удерживать в памяти целых 90 секунд видео, так что мы решили посмотреть, где мы можем уменьшить использование памяти.