Pull to refresh
-28
0.1
Send message

Освобождение робота-пылесоса, который стал моим другом

Level of difficulty Easy
Reading time 8 min
Views 26K
Немного доп. оборудования, несколько команд Linux и вуаля! Пылесос свободен! Фото Cath Virginia / The Verge

В целом роботы-пылесосы мне нравятся. Для меня это эдакий небольшой друг, который чистит за меня пол. Просто фантастика. Но, к сожалению, есть одна проблема — я им не доверяю. Эти девайсы постоянно отправляют отчёты на серверы, что может представлять угрозу для безопасности и тайны личной жизни. Мне такое не по духу, и я подумал, что кто-то уже должен был хакнуть эту схему. После недолгих поисков в интернете я понял, что прав. Мне попался проект Valetudo, нацеленный на освобождение роботов-пылесосов от связи с облаком.
Читать дальше →
Total votes 115: ↑114 and ↓1 +113
Comments 44

Можно ли сложить N чисел типа double наиболее точно?

Reading time 13 min
Views 27K

В предыдущих сериях…


Прошлая статья рассказала о двух способах сложения двух двоичных чисел с плавающей запятой без потери точности. Чтобы добиться этого, мы представили сумму c=a+b в виде двух чисел (s,t)=a+b, причём таких, что s — наиболее близкое к a+b точно-представимое число, а t=(a+b)-s — это отсекаемая в результате округления часть, составляющая точную погрешность. У читателей был вопрос: а можно ли достаточно точно сложить массив чисел типа double? Оказывается, можно! Но только, вероятно, не всегда и не абсолютно… и не алгоритмом Кэхэна, который тогда вспоминали в комментариях. За подробностями прошу под кат, где мы и найдём приложение тому, о чём я рассказал в прошлый раз.


Total votes 76: ↑76 and ↓0 +76
Comments 45

Обход блокировок: настройка сервера XRay для Shadowsocks-2022 и VLESS с XTLS-Vision, Websockets и фейковым веб-сайтом

Level of difficulty Medium
Reading time 14 min
Views 189K

Предыдущие статьи серии:

Современные технологии обхода блокировок: V2Ray, XRay, XTLS, Hysteria и все-все-все
Программы-клиенты для протоколов недетектируемого обхода блокировок сайтов: V2Ray/XRay, Clash, Sing-Box, и другие

С протоколами разобрались, с клиентами разобрались, теперь наконец-то настало время рассказать о том, как же настроить свой личный прокси-сервер с современными протоколами для обхода блокировок. Мы будем настраивать сервер на базе XRay (который является форком известного V2Ray, и еще я немного упомяну Sing-Box) с протоколами Shadowsocks-2022 и VLESS с транспортом XTLS-Vision и фейковым веб-сайтом для защиты от выявления. И в качестве запасного варианта на том же сервере мы настроим fallback на VLESS+Websockets, чтобы была возможность работать через CDN типа Cloudflare, если вдруг IP-адрес вашего сервера попадет под блокировку. В конце я приведу настройки десктопных и мобильных клиентов для подключения ко всему этому.

Читать далее
Total votes 46: ↑44 and ↓2 +42
Comments 106

Вы НЕ сошли с ума (о режиме сна в Windows)

Reading time 8 min
Views 122K

Вы сталкивались с тем, что ноутбук случайно включается, хотя вы уверены, что отправляли его в сон?

Бывало, что батарея оказывалась пустой, хотя вы точно-точно помните, как убирали в сумку заряженный на 100% ноутбук?

Тогда вам сюда:

Мне сюда
Total votes 259: ↑249 and ↓10 +239
Comments 503

Добавляем деструкторы в C

Level of difficulty Medium
Reading time 6 min
Views 5.2K

В данной статье будет описано создание кастомного аллокатора на си c регистрацией колбеков, которые будут вызваны при освобождении памяти. Нужен для того, чтобы при создании записать туда деструктор, а в конце просто вызвать free, не погружаясь в детали его работы.

read(&publication);
Total votes 22: ↑21 and ↓1 +20
Comments 18

Делай нейминг как сеньор

Reading time 13 min
Views 114K

Это объект Pizza, там хранится инфа о латте, а заказали его в Restaurant или в Pizzeria? Неудобно? Максимально. Мы читаем код существенно больше, чем пишем. И хочется сразу понимать, что происходит, не играя в квесты «что имел в виду автор», «да как это работает» и «я снова ничего не понял». Без навыка давать хороший нейминг невозможно писать качественный и поддерживаемый код. Про нейминг говорят заодно, в рамках архитектуры и общих инженерных практик. В статье поговорим про него отдельно.

Как получается, что код становится мало понятным даже для его авторов? Почему нейминг так важен? Как придумывать названия, не применяя целые теории нейминга? Как лёгким процессом организовать работу с неймингом в команде? На все эти вопросы мы ответим в статье.

Читать далее
Total votes 186: ↑184 and ↓2 +182
Comments 221

Вы не умеете играть в Героев 3: 13 карт S-размера, которые вы не пройдете за вечер

Reading time 11 min
Views 60K

Впервые Герои появились в моей жизни лет в 7. Как сейчас помню, зимние каникулы, тётя, старше меня на 16 лет (невероятно взрослая и крутая, слушает Металлику, у нее даже есть косуха), запускает с диска «Герои Меча и Магии III: Полное собрание». Я в предвкушении устраиваюсь сзади на диване, впереди лучшие часы для нас двоих. Для меня Геройский стрим (поиграть меня пустят только через пару лет), а для неё — несколько часов тишины.

За последние 15 лет моя игра в «Герои» не сильно менялась. Ну, сложность повыше, ну, компов побольше. Те же автосгенерированные карты, только сбоку. Если нападать, то на армию не сильно больше моей. Если магия, то жахнуть от души «Цепью молний», на крайний случай «Армагеддон», (если Черные Драконы есть). Но смысл один: строим Ратушу, захватываем Лесопилку, подбираем сундучок, скупаем прирост, отвоёвываем замок у компа. Приелось.

Сразу скачивать карту XXL-убийцу самооценки было стрёмно, а узнать, как играют тру-пацаны — интересно. Оказалось, некоторые картоделы давно уже создают карты-пазлы, с боями на подумать знание поведения ИИ, с использованием багов игры или просто на хитрую логистику. Таких карт-загадок меньше и они не очень популярны, но я нашла 13 шедевров Heroes Might and Magic III S-размера. (Будет очень много скриншотов).

Я веду ламповый Telegram-канал GameDEVils и блог на Substack . Заглядывайте в гости, я делюсь там материалами про геймдизайн, разработку и историю игр ^__^
Читать дальше →
Total votes 238: ↑229 and ↓9 +220
Comments 106

«Пароль неверный». Парольные менеджеры глазами хакера

Reading time 11 min
Views 29K

Привет, Хабр! На проектах по пентестам нам часто удается получить доступ к корпоративному компьютеру «жертвы», а затем и добыть из него плохо защищенные пароли. К чему это приводит, все понимают. А как происходит такая компрометация — сегодня попробуем раскрыть.

Подробности под катом

Читать далее
Total votes 61: ↑61 and ↓0 +61
Comments 91

С 31-го февраля в России полностью запретят VPN

Reading time 11 min
Views 145K

Как вам заголовок, а? Как вам такой подарочек на Рождество? 

Нет, это неправда, это шутка такая.

Не с 7-го января запретят. С другого числа запретят.

Добро пожаловать под кат, будем вместе учиться обходить блокировки VPN у наших коллег из дружественных стран - Китая, Ирана, Туркменистана и конечно же Северной Кореи.

AmneziaVPN снова на связи!

Читать далее
Total votes 492: ↑149 and ↓343 -194
Comments 198

Язык диаграмм

Reading time 6 min
Views 13K
На проектах я часто вижу диаграммы от коллег. Это доносит техническую мысль. Проблема в том, что мы их рисуем как пойдёт, а у них есть стандарт и язык.

Мы часто изобретаем собственный язык, без знания которого диаграмма не считывается. Это системная проблема, даже архитекторы ею страдают. Например, я видел диаграмму, к которой авторы нарисовали легенду, чтобы сделать понятной для непосвящённых. Но всё учесть не смогли. Сидишь и думаешь: «Что значит эта стрелочка? Какое отношение между этими двумя сущностями?»



Задача передачи мысли от одного разработчика другому с помощью диаграмм стоит давно. Умные дяденьки не раз её обдумывали и изобрели специальный универсальный язык диаграмм — UML (Unified Modeling Language): это такой междисциплинарный способ рисования схем, который одинаково понятен всем, кто этот язык знает.

Расскажу, как с этим живётся на практике.
Читать дальше →
Total votes 40: ↑37 and ↓3 +34
Comments 14

51 Атрибут Хорошего С-кода (Хартия Си программистов)

Level of difficulty Easy
Reading time 11 min
Views 25K

Это не академические атрибуты из учебников. Это скорее правила буравчика оформления сорцов из реального prod(а). Некоторые приемы совпали с MISRA, некоторые с CERT-C. А кое-что является результатом множества итераций инспекций программ и перестроек после реальных инцидентов. В общем тут представлен обогащенный концентрат полезных практик программирования на С(ях).

Читать далее
Total votes 62: ↑57 and ↓5 +52
Comments 164

YouTube Vanced больше нет. Но есть ReVanced

Reading time 8 min
Views 155K


Статья навеяна этой новостью на Хабре


Печальные новости о проекте YouTube Vanced. Гугл потребовал закрытия проекта и удаления готовых дистрибутивов. Разработчики подчинились. Поэтому больше YouTube Vanced с официального сайта не скачать. Возможно есть где-нибудь на зеркалах, но надо быть осторожным. В дистрибутиве могут быть вредные присадки.

Читать дальше →
Total votes 41: ↑41 and ↓0 +41
Comments 97

Кто такой Thread Pool и как его написать своими руками на С++

Level of difficulty Easy
Reading time 12 min
Views 35K

Thread Pool достаточно популярный паттерн в программировании, с которым рано или поздно сталкивается каждый первый программист. Если вы новичок и не хотите бездумно пользоваться пулом потоков, то эта статья поможет вам разобраться с его устройством и написать наивные реализации с использованием С++ 14 и С++ 17. Так же статья будет полезна всем, кто изучил теорию по многопоточности, но не знает как можно применить свои знания.

Читать далее
Total votes 8: ↑4 and ↓4 0
Comments 9

Асинхронное программирование в однопоточных средах JavaScript

Reading time 52 min
Views 29K

Асинхронное программирование в однопоточных средах JavaScript


Моя прошлая обучающая статья Введение в Redux & React-redux набрала больше 100к просмотров. Что же это не может не радовать меня. И поэтому я решил порадовать и вас написав очередную статью по JavaScript. Хотя если честно я не хотел больше писать статьи поскольку это довольно сложно, занимает уйму времени и сил, а еще мне не платят за всю эту научную работу. Так что следующую статью я напишу только если эта наберет 150к просмотров.

Оглавление


1. Введение в асинхронное программирование
2. Цикл событий
3. Отложенное выполнение кода с помощью setTimeout setImmediate и process.nextTick
....3.1 setTimeout
....3.2 setImmediate
....3.3 process.nextTick
4. Устаревшие паттерны асинхронного программирования
5. Promise
....5.1 Основы Promise
....5.2 Методы экземпляра Promise
........5.2.1 Promise.prototype.then
........5.2.2 Promise.prototype.catch
........5.2.3 Promise.prototype.finally
....5.3 Композиция и цепочки промисов
........5.3.1 Графы промисов
........5.3.2 Параллельная композиция промисов с Promise.all и Promise.race
........5.3.3 Серийная композиция промисов
6. Асинхронные функции
....6.1 Остановка и возобновление выполнения
....6.2 Стратегии для асинхронных функций
........6.2.1 Реализация Sleep
........6.2.2 Максимизация распараллеливания
........6.2.3 Серийное выполнение промисов
........6.2.4 Трассировка стека и управление памятью

1. Введение в асинхронное программирование

Читать дальше →
Total votes 20: ↑19 and ↓1 +18
Comments 10

О шаблонах в С++, чуть сложнее

Reading time 40 min
Views 30K

После недавней статьи о шаблонах С++ для начинающих осталось жгучее желание показать что-нибудь похожее, но на практическом примере, да так, чтобы и порог входа был не высоким, и чтобы скучно не было. А так как в голове крутится задача перевода чего бы то ни было в строку, то этим и предлагаю заняться всем, кто хочет потрогать компилятор за шаблоны.

Потрогать здесь
Total votes 50: ↑50 and ↓0 +50
Comments 30

История славянских шипящих: почему мы пишем жи-ши через И?

Reading time 7 min
Views 43K
tl;dr: потому что перед Ы не могли возникнуть ни Ж, ни Ш.

Орфография многих живых языков отражает давно исчезнувшие вещи: например, написание английского слова knight указывает на то, что когда-то в 14 в. оно произносилось «книхт». В русской орфографии тоже полно «доисторических окаменелостей»; и для того, чтобы не зубрить, а понимать орфографические правила — нужно разбираться, откуда эти правила взялись. Готового обзора истории шипящих я не нашёл, так что взялся составить его сам. Особенно интригует природа буквы Щ — самой необычной в нашем алфавите.

Читать дальше →
Total votes 114: ↑109 and ↓5 +104
Comments 235

Знакомство с Python для камрадов, переросших «язык A vs. язык B» и другие предрассудки

Reading time 17 min
Views 42K

Для всех хабравчан, у которых возникло ощущение дежавю: Написать этот пост меня побудили статья "Введение в Python" и комментарии к ней. К сожалению, качество этого "введения" кхм… не будем о грустном. Но ещё грустнее было наблюдать склоки в комментариях, из разряда "C++ быстрее Python", "Rust ещё быстрее C++", "Python не нужен" и т.д. Удивительно, что не вспомнили Ruby!


Как сказал Бьярн Страуструп,


«Есть всего два типа языков программирования: те, на которые люди всё время ругаются, и те, которые никто не использует».

Добро пожаловать под кат всем, кто хотел бы познакомиться с Python, не опускаясь при этом до грязных ругательств!

Читать дальше →
Total votes 88: ↑83 and ↓5 +78
Comments 146

MOXA Nport — взгляд изнутри

Reading time 6 min
Views 25K
Серверы сбора данных по последовательным портам MOXA Nport и им подобные — в настоящее время являются стандартом де факто в области построения систем передающих или принимающих данные через интерфейсы RS-232,RS-485 и RS-422.

Счетчики электроэнергии, управляемые вентили и задвижки, расходомеры, датчики вибрации, устройства телемеханики.

Все, что может генерировать данные или управляться удаленно и имеет интерфейс RS-232, RS-485 и RS-422 — работает через данные преобразователи.

Общий смысл их использования — обычно заключается в следующем: пробросить интерфейсы RS-232,RS-485 и RS-422 через существующую локальную сеть, подключить устройство или прибор имеющий один из последовательных интерфейсов к ПК (серверу, SCADA) через Ethernet, подключится к прибору имеющему последовательный интерфейс через Internet для удаленного управления и т.п.

Цены на данные преобразователи не сильно высоки, младшие модели можно взять за 100-200$. Но учитывая что на любом автоматизированном производстве таких устройств может быть установлено сотни а то и тысячи — вырисовывается довольно лакомый кусочек для отечественных «импортозамещальщиков».

Им то я сегодня и попытаюсь помочь.

Что будем делать?

Во первых — разберемся в теории, как оно устроено внутри.

Во вторых — вычленим минимальный функционал для запуска работы в режиме Real Com Mode (то есть по сути для проброса виртуального COM порта до устройства через Ethernet).

В третьих — ради интереса разберем протокол поиска и конфигурирования устройства через утилиту NPort Administration Suite. Получим полное понимание, как создать pin-to-pin аналог железки, которую можно воткнуть вместо существующей MOXA Nport при этом получив полную поддержку со стороны родного ПО и драйвера.

Ну и на последок — попробуем посчитать, сколько индусов писало код прошивки MOXA.
Читать дальше →
Total votes 14: ↑14 and ↓0 +14
Comments 19

Information

Rating
2,932-nd
Registered
Activity