Pull to refresh
41
0
Anna Subbotina @Gotto

User

Send message

А как организован сторадж для виртуального кластера? Обычный NFS (по eth или ib)?
У ceph вроде есть своя CephFS, почему GFS2 внутри кластера? Почему не Lustre?

Да, работают. Если нет каких-то личных шорткатов по-умолчанию, то их можно добавить (в Preferences).
Вообще немного удивляют параметры решения. 24 гигабитных соединения на шкаф, 8 кВт энергии. Современный
1U с двумя процессорами это где-то 330 Вт. Т.е. тут согласование есть — 24 1U в шкаф. Но с 1 сетевым подключением на блок. Для современного виртуализированного ЦОД этой сетевой инфраструктуры будет недостаточно в разы. Обычно стараются использовать все сетевые подключения корпуса (2, 3 иногда даже 4). Может основную сеть в датацентре МФТИ планируют сделать 10Гбит оптикой, а медь это просто управляющая сеть?

Когда там стоял просто счетный кластер (8ая фото сверху — Miricom switch сети малой латентности МФТИ-60),
низкая плотность блоков в шкафах была из-за того, что хотели инфраструктуру купить один раз, а потом, при апгрейде кластера просто купить больше вычислительных узлов. Теперь же решение с низкой плотностью просто размножили.
Убрали старую рабочую версию, а оставили без вариантов новую глючную.
Я, конечно, понимаю, что господам из Яндекса протестировать новую версию надо,
но как-то это не дружелюбно с их стороны к пользователям.
В статье сказано:
«Несмотря на свою важность, распределение простых чисел до сих пор остается тайной. Нет такого правила, которое бы однозначно говорило, какие числа будут простыми и через сколько встретится следующее простое число.»

А как же теорема о распределении простых чисел?

Зачем? Просто до недавнего времени я понятия не имела, что такое ПИД-регулятор. И значения «на глазок» тоже не представляла даже приблизительно в каком соотношении должны быть. Поэтому мне и посоветовали использовать эту простейшую мат-модель, чтобы иметь некоторое представление и не мучаться потом с прошивкой.

Да, глюки у датчика бывают, но у меня стоит фильтрация заведомо неверных значений. Т.е. очевидно, что вертолетик не может за 0.05 сек. переместиться на пол-метра, например. Пока этого ограничения хватает.
Добавила в пост.
ОК. Добавлю формулы.
Вверх направить, еще мешают винты.
Поделитесь. Я буду рада.
Это только первая часть. Потом я планирую поставить еще два датчика (как минимум) и летать, например, по стеночки. Потом еще что-то можно придумать.
1) При движении назад хвостовой вентилятор тянет вертолетик к полу. На будущее можно будет учесть и внести поправки.
2) Датчик измеряет расстояние до предмета в конусе его видимости, поэтому небольшое вращение не должно сильно влиять.

Собственно, из-за этого сложно летать в помещении, т.к. время от времени попадает в конус видимости датчика стул или стол, и вертолетик начинает подпрыгивать вверх. Просто в условиях конкурса была задекларирована геометрия помещения и корридор, по которому надо было пролететь был очень широкий (15 м).

Не знаю. Для меня было не принципиально как измеряется высота, поэтому я не исследовала этот вопрос.
Ссылка на datasheet
Пока только один, с помощью которого контролируется высота.
Датчик в «серенькой коробочке» под носом вертолетика.
Я новичок. Все осваивалось с нуля, но не без консультаций «старших товарищей».
Видео есть, но оно сделано с телефона и в помещении, поэтому качество плохое,
и возможности полетать у вертолетика нету.
Могу выложить, если надо.

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity