Попробуйте для лечения йогу/медитацию, неплохо вводит в транс убирает внутренний диалог различные гонг медитации, тибетские чаши https://www.youtube.com/watch?v=8KCx1tTI5gc
вместо всей этой химии
я ошибся, так как вектор b задается, а коэффициенами альфа и бета определяется плоскость и вектор, то до вектора b минимальное расстояние это перпендикуляр от плоскости
"Очевидно, что ошибка(длина вектора разности (i+j)- b) минимизируется, когда вектор e ортогонален плоскости, натянутой на векторы i и j."
вот здесь ошибка, потому так и получилось как на рисунке
по факту по представленной автором иллюстрации, ошибка = длине ( разности векторов (i+j) и b ) минимальна, когда вектор e = (i+j)-b перпендикулярен вектору b (а не плоскости, натянутой на векторы i и j.)
Лифшиц входит к Ландау. Говорит: «Беда, Лев Давидыч! Я только что целую тетрадку выкладок в трамвае потерял! Как теперь писать будем?» Ландау (беспечно): «Ничего, напишем, как всегда: „Отсюда очевидно...“».
Вообще замечаю авторы часто прячут под «очевидно» кучу скелетов в шкафу и непроработки материала ))
Спасибо,
важно сохранять последовательность и степень очевидности (чтобы было понятно),
например «Это выражение принимает минимальное значение, когда (приравниваем производную к нулю) » не очевидна, так как производная равно нулю и при максимуме или при минимуме, или вообще даже когда функция — прямая горизонтальная линия :)))
как правило когда пишется статья, то автор не видит этого, так как глаз замыливается, потому и появилось столько статей про фильтр Калмана.
Про википедию и прочее можно сказать, что это просто справочник знаний, для тех кто знал, но забыл :))
Понравилось в свое время, скрипты к немецким учебникам для ВУЗов, где все понятно было расписано.
Думаю, что для написания учебной литературы нужно привлекать самих студентов, классифицировать основные вопросы по частоте
возникновения, и корректировать материал, иначе каждый автор пишет со своей высоты, часто упуская важные детали и примеры.
фрагмент «Из того что все случайные величины, входящие в выражение для, независимы, следует, что все «перекрестные» члены равны нулю:»
можно расписать подробнее, а именно:
Из того, что все случайные величины в выражении независимы, то следует! что их ковариация = 0,
Ковариация = Е(xy)-E(x)*E(y) = 0, учитывая, что по условию средние значения ошибок случайных величин у нас E(x) = E(y) = 0,
то E(xy) = 0. и т.д.
без камеры и OpenCv (для определения позиции животного) не обойтись, где то было на просторах интернта, наведение водяного «пистолета» на движущегося животного…
в итоге уже получается серьезная разработка, требующая наличие команды для стартапа…
при игре с кошками определил, что есть несколько программ поведения:
1) когда они «охотятся», «зайчик» отдаляется от них и прячется за какой либо выступ,
животное крадется, потом когда «цель» попадает в область зрения, прыгает (переходит к пункту 2),
здесь нужно быстро уводить соблюдая дистанцию от кошки
2) преследование, животное бежит за «зайчиком» — нужно соблюдать дистанцию, давая немного сближаться, можно изменять таректорию (делать круги)
3) «зайчик» в области зрения животного, и медленно движется, кошка готовится к пункту 2.
Делал такую же почти конструкцию, с лазером для кошки (когда она была котенком), в итоге увлекся больше программированием, сделал из этого устройства тренажер для зрения — на стене лазер рисовал разные фигуры — круг, восмерку и т.д., — глазами водишь за лучиком — делаешь зарядку…
в 2013 году использовал аналоговую камеру 690TVL Ultra WDR Pixim SEAWOLF, так как летал по ней по фпв то задержка во всей системе (камера + видеопередатчик+видеоприемник) небольшая, а вот видеозахват (Video-USB) дает определенную задержку, так же как и OpenCV (ноут был слабенький)
в 2014 году на бортовом компьютере задержка захвата изображения(c USB камеры) составляла 0,5 секунды! потому выкрутился логированием данных сонаров, чтобы при распознании площадки для посадки «отмотать назад»…
сонары (5 шт х 10 грамм) = 50 грамм + 75гр провода к ним итого 125 грамм
плат автопилота = 200 грамм! так как использовал макетную плату + плату с микроконтроллером (https://www.terraelectronica.ru/catalog_info.php?CODE=127984) + стаб питания, если все сделать через ЛУТ было бы 50 грамм.
радиомодем + БЭК+камера(аналоговая)+ видеопередатчик+ повортка для камеры с одной сервой = 150 грамм
стойки, крепеж стяжки и прочее думаю ещё грамм 100 (много весят особенно стойки, если бы были из аллюминия, то было бы полегче)
ИТОГО: 575 грамм.
в 2014 году ко всему этому ещё прибавился одноплатный компьютер (75 грамм и USB камера вместо аналоговой)
причем, если все постараться оптимизировать думаю в 250-300 грамм можно было уложиться
вопрос ещё не сколько коптер сможет поднять, а как и сколько он с этим сможет пролететь.
также есть 450 -ка коптер для полетов фпв, правда не тестил его грузоподъемность, думаю с 1 кг груза мой бы отлетал бы минуты 3…
в 2014 году коптер был поменьше, уменьшение в свою очередь ведет к снижению грузоподъемности, т.е. нужно было бы оптимизировать/ облегчать имеющееся железо (а облегчить можно было очень многое). В итоге конечно склонялся к 250-300 размеру X8 (c 8-ю моторами). Так как перевозить легче и легче пролетать в узкие проемы, в 2014 году проходы были 1,8 метров, т.е. для больших аппаратов это достаточно узкие проходы. для дрона 1 метра в диаметре(гекса в 2013 была 1,2 метра !) по бокам остается всего по 40 см.
вместо всей этой химии
Очевидно,что ошибка(длина вектора разности (i+j)- b) минимизируется, когда вектор e ортогонален плоскости, натянутой на векторы i и j."вот здесь ошибка, потому так и получилось как на рисунке
по факту по представленной автором иллюстрации, ошибка = длине ( разности векторов (i+j) и b ) минимальна, когда вектор e = (i+j)-b перпендикулярен вектору b (а не плоскости, натянутой на векторы i и j.)
Вообще замечаю авторы часто прячут под «очевидно» кучу скелетов в шкафу и непроработки материала ))
важно сохранять последовательность и степень очевидности (чтобы было понятно),
например
«Это выражение принимает минимальное значение, когда (приравниваем производную к нулю) » не очевидна, так как производная равно нулю и при максимуме или при минимуме, или вообще даже когда функция — прямая горизонтальная линия :)))
как правило когда пишется статья, то автор не видит этого, так как глаз замыливается, потому и появилось столько статей про фильтр Калмана.
Про википедию и прочее можно сказать, что это просто справочник знаний, для тех кто знал, но забыл :))
Понравилось в свое время, скрипты к немецким учебникам для ВУЗов, где все понятно было расписано.
Думаю, что для написания учебной литературы нужно привлекать самих студентов, классифицировать основные вопросы по частоте
возникновения, и корректировать материал, иначе каждый автор пишет со своей высоты, часто упуская важные детали и примеры.
можно расписать подробнее, а именно:
Из того, что все случайные величины в выражении независимы, то следует! что их ковариация = 0,
Ковариация = Е(xy)-E(x)*E(y) = 0, учитывая, что по условию средние значения ошибок случайных величин у нас E(x) = E(y) = 0,
то E(xy) = 0. и т.д.
когда с ней начинаешь играть — она мурчит от благодарности!
тогда уже вот такой использовать www.sparkfun.com/products/13233?utm_source=SparkFun+Customer+Newsletter&utm_campaign=f4a06cb31d-May22_newsletter&utm_medium=email&utm_term=0_fa5287abaf-f4a06cb31d-60976169
в итоге уже получается серьезная разработка, требующая наличие команды для стартапа…
при игре с кошками определил, что есть несколько программ поведения:
1) когда они «охотятся», «зайчик» отдаляется от них и прячется за какой либо выступ,
животное крадется, потом когда «цель» попадает в область зрения, прыгает (переходит к пункту 2),
здесь нужно быстро уводить соблюдая дистанцию от кошки
2) преследование, животное бежит за «зайчиком» — нужно соблюдать дистанцию, давая немного сближаться, можно изменять таректорию (делать круги)
3) «зайчик» в области зрения животного, и медленно движется, кошка готовится к пункту 2.
в 2014 году на бортовом компьютере задержка захвата изображения(c USB камеры) составляла 0,5 секунды! потому выкрутился логированием данных сонаров, чтобы при распознании площадки для посадки «отмотать назад»…
плат автопилота = 200 грамм! так как использовал макетную плату + плату с микроконтроллером (https://www.terraelectronica.ru/catalog_info.php?CODE=127984) + стаб питания, если все сделать через ЛУТ было бы 50 грамм.
радиомодем + БЭК+камера(аналоговая)+ видеопередатчик+ повортка для камеры с одной сервой = 150 грамм
стойки, крепеж стяжки и прочее думаю ещё грамм 100 (много весят особенно стойки, если бы были из аллюминия, то было бы полегче)
ИТОГО: 575 грамм.
в 2014 году ко всему этому ещё прибавился одноплатный компьютер (75 грамм и USB камера вместо аналоговой)
причем, если все постараться оптимизировать думаю в 250-300 грамм можно было уложиться
вопрос ещё не сколько коптер сможет поднять, а как и сколько он с этим сможет пролететь.
также есть 450 -ка коптер для полетов фпв, правда не тестил его грузоподъемность, думаю с 1 кг груза мой бы отлетал бы минуты 3…