Pull to refresh
-12
0

Пользователь

Send message

Работа с трехфазным синхронным двигателем

Reading time 5 min
Views 62K
Довелось мне, по роду своей деятельности, писать программу для разгона раскрутки и управления трехфазным синхронным двигателем. Далее я постараюсь подробно описать как я это реализовал.

Читать дальше →
Total votes 28: ↑23 and ↓5 +18
Comments 25

Векторное управление электродвигателем «на пальцах»

Reading time 17 min
Views 311K
— Что такое векторное управление?
— Держать ток под 90 градусов.


Термин «векторное управление» электродвигателями знаком всем, кто хоть как-то интересовался вопросом, как с помощью микроконтроллера управлять двигателем переменного тока. Однако обычно в любой книге по электроприводу глава про векторное управление находится где-нибудь ближе к концу, состоит из кучи волосатых формул с отсылками ко всем остальным главам книги. Отчего разбираться в этом вопросе совсем не хочется. И даже самые простые объяснения всё равно держат путь через дифференциальные уравнения равновесия, векторные диаграммы и кучу другой математики. Из-за чего появляются примерно вот такие вот попытки как-то закрутить двигатель без использования мат.части. Но на самом деле векторное управление – это очень просто, если понимать принцип его работы «на пальцах». А там уже и с формулами разбираться в случае надобности будет веселее.
Читать дальше →
Total votes 46: ↑46 and ↓0 +46
Comments 48

Мечта летать с электротехническим уклоном

Reading time 5 min
Views 28K
Эта статья написана для обобщения моего опыта по самостоятельному изготовлению силовой установки для электропарамотора, а собственно: электродвигателя, контроллера, батареи, и прочего навесного оборудования.


Читать дальше →
Total votes 129: ↑128 and ↓1 +127
Comments 109

Датчики Холла для бесколлекторного двигателя: возвращение квадратурных энкодеров

Reading time 5 min
Views 66K
Это уже третья статья, рассказывающая о квадратурных декодерах, на сей раз с применением к управлению бесколлекторными двигателями.


Задача: есть обычный китайский бесколлекторник, нужно его подключить к контроллеру Copley Controls 503. В отличие от копеечных коптерных контроллеров, 503й хочет сигнал с датчиков холла, которых на движке нет. Давайте разбираться, для чего нужны датчики и как их ставить.

Ликбез: принцип работы бесколлекторного двигателя


В качестве иллюстрации я возьму очень распространённый двигатель с двенадцатью катушками в статоре и четырнадцатью магнитами в роторе. Вариантов намотки и количества катушек/магнитов довольно много, но суть всегда остаётся одной и той же. Вот фотография моего экземпляра с двух сторон, отлично видны и катушки, и магниты в роторе:


Читать дальше →
Total votes 42: ↑42 and ↓0 +42
Comments 35

Свой 2-тактный мотор: песочница, куличики и 10кг расплавленного металла

Reading time 7 min
Views 29K
В прошлой части был показан процесс разработки модели цилиндра. В этой речь пойдет о его материализации. На момент начала этой работы у меня имелся опыт литья нескольких сотен мелких деталей из алюминия и мучительной отливки прошлой версии цилиндра, которая так и не была закончена. Ее удалось отлить лишь с пятого или шестого раза, уже и не помню… А ведь на каждый комплект одноразовых форм приходилось тратить около месяца работы. Проблема была в захвате воздуха литниковой системой — при заливке металл захватывал воздух, который образовывал пустоты в теле. Какие только литниковые системы я не пробовал, какие только советские литейные талмуды не читал все было без толку. И так бы продолжалось и далее пока я не решил испробовать радикальное решение проблемы — наклонный под 30-45° к вертикали литник большого сечения. С ним отливка сразу получилась как нужно.

Читать дальше →
Total votes 114: ↑114 and ↓0 +114
Comments 66

Малиновый киноцентр или как сделать неубиваемый смарт-ТВ

Reading time 6 min
Views 56K

Самая полная инструкция по созданию из Raspberry Pi домашнего киноцентра с минимальными затратами и подробной настройкой приложений.

Знаю, что скажут 90% читателей: "Зачем тебе магнитофон? Смарт-ТВ купи и счастье". Я отвечу. Проблема в том, что ещё в 90-ых был куплен шикарный телевизор с 5.1 звуком и Full-HD монитором, правда не стандартного разрешения (не 4:3 и не 16:9). Менять телевизор и попадать минимум на 40 тысяч из-за дивидюшника за 3 тысячи - как-то не разумно. В планах сделать экран с проектором и звуком, но вот покупать смарт-ТВ, который не поковыряешь - для меня слишком больно. Купил Sony - мучайся с их смартом и так с любой фирмой.

В моём распоряжении был старый комп-башня и куча старых деталей, который валялись по квартире и офису. Тестил всё на этом железе в разных конфигурациях: от сборки с интегрированной видюхой от интел с 1 ГБ оперативы и пентиумом на борту, до GTX 660 с 8 ГБ оперативы и i5 во главе. Разница есть, но только в загрузке файлов - то есть не критичная. Картинка в FullHD выдаётся ровно без крашей всю дорогу. Имея задумку повесить экран с проектором, делать громоздкую станцию - не вариант.

Читать статью
Total votes 29: ↑25 and ↓4 +21
Comments 77

Кто такие умаодан, и как они связаны с мемами про председателя Xi?

Reading time 9 min
Views 39K

В самом конце 2020 года в рунете распространились комментарии характерного вида. В них на ломаном русском языке, напоминающем машинные переводы с АлиЭкспресса: «простой рабочий из Тверь» прославлялись «сильный нефритовый стержень председатель Xi с большой количество товар», осуждались «плохой американский империалист» и «неграмотный уйгур».

Как водится, всё началось с Двача. Год назад в разделе /po/ от лица «Простой рядовой рабочий в Екатеринбургской области (провинция Урал) Сергей не гей 21 год» стартовала «Си Цзиньпинь нить». Тема «зашла»: тред бурно продолжился в ломаном стиле безудержной пропаганды с призывами объединения под сенью Великого Китая. Всё это слегка напомнило олдфагам древние эоны интернетов с «языком падонкаф».
Читать дальше →
Total votes 126: ↑114 and ↓12 +102
Comments 53

Как в 1980-х люди скачивали игры с радио

Reading time 5 min
Views 97K

Бристоль, 1983 год, июль, вечер понедельника. Ваши родители на первом этаже дома смотрят сериал «Coronation Street», а вы затаились в спальне, притворяясь, что делаете домашнюю работу. На самом же деле вы склонились над кассетным магнитофоном, держа пальцы над кнопками в нетерпеливом ожидании. По вашему телу пробегают мурашки от радости, когда вы слышите анонс по радио: «и вот момент, которого вы все ждали». Приятный щелчок раздаётся после одновременного нажатия клавиш «проигрывания» и «записи», и через несколько секунд комната наполняется странным металлическим скрежетом.

Вы слушаете шоу Datarama на Radio West и участвуете в первой попытке в Британии отправить компьютерную программу по местному радио. Джо Тозер, один из ведущих шоу, вспоминает, как всё начиналось: «Мне кажется, это был один из тех моментов озарения, когда я осознал, что раз программа для домашнего компьютера записана на аудиокассету, то почему бы не передать её по радио? Это показалось мне крутой идеей».
Total votes 80: ↑77 and ↓3 +74
Comments 83

Что такое LoRaWan

Reading time 9 min
Views 189K


Напомню, что термином IoT (Internet of Things) обозначают различные устройства, которые используют выход в сеть для взаимодействия друг с другом. К примеру, умная розетка подключается к Интернету не затем, чтобы сидеть в социальных сетях. Она получает из Сети команды, которые отправляет ее владелец. И она вещь. Вещь, которая пользуется Интернетом.
Читать дальше →
Total votes 25: ↑25 and ↓0 +25
Comments 92

Терминаторы в деле: автономные боевые роботы пришли на поля сражений

Reading time 11 min
Views 19K

2021 год стал рубежным в давно уже обсуждаемой теме применения автономных от человека боевых машин. Если раньше за пультом беспилотных дронов практически всегда находился человек, и именно человек принимал решение о применении оружия, открытии огня и убийстве других людей с помощью дистанционно управляемой техники — то теперь свершилось то, о чём уже не первый год ломают копья на самых высоких международных площадках.

Как стало известно весной, роботы начали находить и убивать людей на поле боя, принимая решения самостоятельно — без участия оператора или его командира. Совсем недавно такой возможности разработчики военной техники и военные ведомства разных стран немного «стеснялись».

Однако известия о том, что подобное уже реально используется на полях сражений, обрушили плотину. После этого разговоры в ООН, конечно, продолжились — но гонка вооружений в области создания автономных боевых роботов (они же «автономные боевые системы», они же «автономные системы уничтожения», они же «смертоносные автономные системы вооружений» в документах ООН, строгая терминология ещё не устоялась) стала вестись публично и открыто.
Читать дальше →
Total votes 57: ↑57 and ↓0 +57
Comments 78

Как сделать так, чтобы в России появлялись частные прорывные разработки в области авиации и космоса

Reading time 4 min
Views 5.5K

На протяжении многих лет я пристально слежу за тем, как развиваются различные проекты в области авиации в мире.

Это мне интересно, и с предпринимательской и с производственной точки зрения.

Думаю многие сталкивались с тем, что для того, чтобы превратить в реальность свою мечту по открытию бизнеса, где нет никаких технологических рисков - будь это ресторан или производство бутилированной воды -все равно требуется пройти ни один "круг ада". Главный вопрос крутится, как правило вокруг привлечения финансирования - будь это банковский кредит или соинвестор.

Читать далее
Total votes 22: ↑5 and ↓17 -12
Comments 48

Ася Казанцева: как мыслеблуждание и прокрастинация влияют на память и инсайты

Reading time 6 min
Views 27K
image

Недавно Ася Казанцева выступила с лекцией «Не забудьте побездельничать». Привожу 10-минутный конспект со ссылками на оригинальные исследования, чтобы можно было принять решение, стоит ли тратить 2 часа на полный просмотр лекции.

  • Думать над творческой задачей в ванной так же эффективно, как и на рабочем месте, а в кровати — еще в два раза эффективнее.
  • 47% времени мы думаем не о том, чем заняты.
  • Мыслеблуждание не делает людей счастливее. Фокусируешься на деле = более счастлив.
  • Подсознательное восприятие: когда слепые огибают препятствия или когда мы принимаем решения на основе предпороговых сигналов.
  • Как картинки голых людей влияют на выбор.
  • Польза и вред прокрастинации. Академические исследования.
  • Способы хакнуть прокрастинацию. Новый комп без соцсетей, влюбиться, лайвстримить.

Читать дальше →
Total votes 73: ↑63 and ↓10 +53
Comments 29

Электродвигатели: какие они бывают

Reading time 23 min
Views 333K


В прошлых статьях был рассмотрен принцип работы синхронного и асинхронного электродвигателей, а также рассказано, как ими управлять. Но видов электродвигателей существует гораздо больше! И у каждого из них свои свойства, область применения и особенности.

В этой статье будет небольшой обзор по разным типам электродвигателей с фотографиями и примерами применений. Почему в пылесос ставятся одни двигатели, а в вентилятор вытяжки другие? Какие двигатели стоят в сегвее? А какие двигают поезд метро?

Каждый электродвигатель обладает некоторыми отличительными свойствами, которые обуславливают его область применения, в которой он наиболее выгоден. Синхронные, асинхронные, постоянного тока, коллекторные, бесколлекторные, вентильно-индукторные, шаговые… Почему бы, как в случае с двигателями внутреннего сгорания, не изобрести пару типов, довести их до совершенства и ставить их и только их во все применения? Давайте пройдемся по всем типам электродвигателей, а в конце обсудим, зачем же их столько и какой двигатель «самый лучший».
Читать дальше →
Total votes 101: ↑101 and ↓0 +101
Comments 179

Битва за электромобильность: разработка электронной архитектуры электромобиля Кама-1

Reading time 13 min
Views 18K

В продолжение статьи про проектирование электромобиля Кама-1 я хотел бы
рассказать об участии своих коллег в данном проекте. В то время, как коллеги из СПбПУ разрабатывали конструкцию и дизайн электромобиля, компания Ладуга занималась разработкой электрической и электронной архитектуры, что включало в себя разработку и изготовление прототипов электронных блоков.

Ниже собранные мной некоторые технические детали проекта, о том, как он шел, со слов непосредственных участников этой работы.

Не боюсь технических терминов
Total votes 39: ↑38 and ↓1 +37
Comments 160

Я нашел 18K+ игр в NVIDIA GeForce NOW

Reading time 4 min
Views 91K

Я, как и многие пользователи NVIDIA GeForce NOW, жду пока там добавят те игры, в которые действительно хотелось бы поиграть. Но бывало и наоборот, игры которые уже были добавлены, позже внезапно удаляли из GFN сервиса. В моем случае я хотел там пройти игры Mafia, и потом их все убрали.

Спустя время, их так и не вернули. И я решил попытаться разблокировать запретные игры NVIDIA GeForce NOW сервиса. Но нашел там то, что никак не ожидал увидеть.

Читать далее
Total votes 202: ↑198 and ↓4 +194
Comments 72

Открытый проект модуля управления электрическими моторами. Начало

Reading time 4 min
Views 37K


Основное назначение модуля — управление синхронными бесколлекторными двигателями (BLDC, BLAC, PMSM ...) с трапецеидальной или синусоидальной формой напряжения, с сенсорами скорости-положения или без сенсоров. Кроме этого модуль имеет небольшие габариты, достаточно широкий диапазон питающих напряжений, разнообразные каналы отладки, проводную и беспроводную связь.
Читать дальше →
Total votes 52: ↑51 and ↓1 +50
Comments 45

Как Apple (некоторые) MacBook'и сломали

Reading time 4 min
Views 16K

Здравствуйте. В этой статье мне бы хотелось бы рассказать про то, как Apple незаметно некоторое время назад сломали регулировку яркости и уход в режим сна некоторым MacBook'ам.

Читать далее
Total votes 33: ↑30 and ↓3 +27
Comments 27

Необычный дуалбут: ноутбук с «двойным дном»

Reading time 15 min
Views 80K

Не так давно на Habr Q&A я наткнулся на интересный вопрос — как сделать, чтобы два жестких диска не видели друг друга? Чтобы вирус, попав на одну систему, никоим образом не мог заразить другую. В ответах предлагали достаточно стандартные способы — использовать полнодисковое шифрование, отключить диск в диспетчере устройств и даже поставить переключатель на питание. Но что если взглянуть на задачу совершенно с другого угла и сделать всё средствами самого HDD? Да-да, сегодня мы снова погружаемся в пучины модификации прошивок и реверс-инжиниринга!
Узнать подробности
Total votes 361: ↑357 and ↓4 +353
Comments 122

Астрологи объявили год единорогов: количество миллиардных стартапов удвоилось

Reading time 5 min
Views 6.4K
image


«Единорог» — частная технологическая компания с капитализацией $1 млрд и выше. Десятирог (декакорн) — $10 млрд, сторог (гектокорн) — $100 млрд.

Впервые этот термин был использован в 2013 году известным венчурным предпринимателем, основателем Cowboy Ventures Айлин Ли, выбравшей это мифическое животное как яркий образ для представления статистической редкости таких успешных компаний. На момент выхода статьи Welcome To The Unicorn Club: Learning from Billion-Dollar Startups, вдохнувшей новый смысл в сам термин “единорог”, которую Айлин Ли написала для TechCrunch, в мире насчитывалось только 39 компаний, которые можно было считать единорогами.


Ранее я писал о рыночной капитализации единорогов и индустриальных городах в 2019 и 2020 годах. За последние 8 месяцев количество технологических стартапов стоимостью 1 миллиард долларов и более («единорогов») выросло на 43% с 487 до 701. Это почти удвоение по сравнению с 361 единорогом в июне 2019 года (!).
Total votes 22: ↑15 and ↓7 +8
Comments 11

Фабрис Беллар: портрет сверхпродуктивного программиста

Reading time 3 min
Views 19K
Как в компьютерной индустрии есть обычные ПК и суперкомпьютеры, также и среди разработчиков выделяются эдакие гиганты, обладающие сверхсилой. Как ещё можно назвать человека, чей список проектов выглядит так:

1989: LZEXE
1996: Harissa
1997: Публикация формулы Беллара для вычисления разрядов числа Пи
1999: Linmodem
2000: Вычисление самого большого известного простого числа (исходный код всего 438 байт)
2000: FFmpeg
2001: Компилятор TCC (Tiny C Compiler или TinyCC)
2002: TinyGL
2002: QEmacs
2003: QEMU
2004: Загрузчик TinyCC
2005: Передатчик сигнала в формате DVB-T с компьютера на телевизор
2009: Мировой рекорд по вычислению числа Пи
2011: Эмулятор компьютера с Linux на JavaScript

Каждая из этих программ могла бы стать венцом карьеры для любого разработчика, но Фабрис Беллар продолжает работать.
Читать дальше →
Total votes 188: ↑176 and ↓12 +164
Comments 52

Information

Rating
Does not participate
Date of birth
Registered
Activity