Robot Operating System это фреймворк который позволяет эффективно программировать современных роботов.
Энтуязист
Экономическая модель для ММО
12 min
Некоторые соображения о том, как концептуально может быть устроена идеализированная экономика обмена в ммо-игре.
Подробная инструкция по изготовлению сплит клавиатуры на основе ATmega32U4. Аналог Iris / Jiran своими руками
13 min
Tutorial
Моя самоделка
Перед изготовлением своей клавиатуры я наметил следующие цели:
- Максимально возможный тактильный комфорт.
- Добиться того, чтобы совершенно не было необходимости смотреть на клавиатуру при работе, чтобы она никоим образом не отвлекала внимание на себя, чтобы даже смотреть на нее было бессмысленно. Именно поэтому на моих колпачках нет надписей.
- Клавиатура — это мой рабочий инструмент, сосредотачиваемся на ее функционале и удобстве. Внешний вид совершенно неважен. Кто не может жить без RGB подсветки и внешней броской красоты – нам с вами не по пути, эта статья совсем про другое. В этой статье я вас научу как недорого и просто сделать себе удобный и функциональный инструмент для работы.
- Удобство перевозки. Сделать компактное и удобное для переноски устройство.
Настройка системы для облачного гейминга с помощью VFIO, Parsec и AMD
6 min
Translation
Этот проект продолжит предыдущий, где я рассматривал настройку VFIO в общем. Для многих этого уже будет достаточно, но моей целью все же является получение мощной игровой конфигурации, к которой я смогу подключаться со своего ПК в гостинной через 20 метров витой пары.
Разработка 64-битного графического UEFI-приложения в Visual Studio
9 min
Зимой в блоге RUVDS было несколько статей о написании загрузчиков для «классического» BIOS, в т.ч. симпатичная графическая демка, целиком помещающаяся в загрузочном секторе и работающая в VGA-режиме 320×200. Комментаторы справедливо отмечали, что в наступившем 2021 г. нет смысла осваивать это лютое легаси;
а вот статей про “Hello, World” на UEFI да с графикой действительно не хватает. Больше того — я таких вообще не припомню.» (MinimumLaw)Под катом мы пошагово перепишем ту бутсекторную демку под UEFI, и она будет работать в полноцветном видеорежиме с высоким разрешением. С другой стороны, вместо 512 байт она будет занимать несколько десятков КБ.
Крутые часы на адресных диодах
6 min
Большие часы на адресной ленте. Часть 1.
Ещё несколько лет назад на просторах сети я нашёл интересный проект, в котором автор сделал огромные часы, в основе которых лежит так называемая адресная светодиодная лента.
Данный проект повторяли много раз, каждый раз по-разному, но я постараюсь максимально подробно описать те особенности и трудности, с которыми мне пришлось столкнулся, а так же поделиться техническими решениями, которые я применил.
Unreal Engine 4 Mobile. Сборка Android проекта + DLC
10 min
Unreal Engine 4 предоставляет достаточный функционал для полноценной разработки игр на мобильные платформы. К сожалению, тема недостаточно освещена, а сам процесс сборки приложения полон багов. Я решил обобщить актуальную на данный момент информацию и поделиться собственным опытом преодоления этого непростого пути.
Затерянные в тумане, или Увлекательные приключения в мире АПР *
11 min
* АПР - аэропоника с пневматическим распылением
Уже почти год назад мой друг, в качестве хобби выращивавший дома клубнику, увлёк меня этой идеей. Я решил изучить практику высокотехнологичного сельского хозяйства, а затем методом проб и ошибок начал строить установку для безсубстратного выращивания клубники в закрытых помещениях - естественно, с желанием довести до состояния, при котором её можно масштабировать, а само выращивание будет максимально автоматизированным.
Вышло ли из этого что-то и что конкретно - под катом. Сразу предупрежу: статья огромная, потому что материала много. И очень много фото.
Математика на пальцах: методы наименьших квадратов
8 min
Tutorial
Введение
Я математик-программист. Самый большой скачок в своей карьере я совершил, когда научился говорить:«Я ничего не понимаю!» Сейчас мне не стыдно сказать светилу науки, что мне читает лекцию, что я не понимаю, о чём оно, светило, мне говорит. И это очень сложно. Да, признаться в своём неведении сложно и стыдно. Кому понравится признаваться в том, что он не знает азов чего-то-там. В силу своей профессии я должен присутствовать на большом количестве презентаций и лекций, где, признаюсь, в подавляющем большинстве случаев мне хочется спать, потому что я ничего не понимаю. А не понимаю я потому, что огромная проблема текущей ситуации в науке кроется в математике. Она предполагает, что все слушатели знакомы с абсолютно всеми областями математики (что абсурдно). Признаться в том, что вы не знаете, что такое производная (о том, что это — чуть позже) — стыдно.
Но я научился говорить, что я не знаю, что такое умножение. Да, я не знаю, что такое подалгебра над алгеброй Ли. Да, я не знаю, зачем нужны в жизни квадратные уравнения. К слову, если вы уверены, что вы знаете, то нам есть над чем поговорить! Математика — это серия фокусов. Математики стараются запутать и запугать публику; там, где нет замешательства, нет репутации, нет авторитета. Да, это престижно говорить как можно более абстрактным языком, что есть по себе полная чушь.
Вышел Intercepter-NG 2.5 для Android
5 min
Да, Intercepter еще жив! И после длительного затишья я рад представить новую версию.
Изначально ставилась задача причесать интерфейс, исправить ошибки, ввести некоторые нововведения и протестировать работоспособность на новых версиях Android.
Что из этого вышло — под катом.
Изначально ставилась задача причесать интерфейс, исправить ошибки, ввести некоторые нововведения и протестировать работоспособность на новых версиях Android.
Что из этого вышло — под катом.
Миникомпьютер из роутера с OpenWRT: разрабатываем USB-видеокарту
25 min
Добрый день, уважаемые хабровчане. В этом цикле статей мы с вами пройдем достаточно длинный, но весьма интересный путь по превращению обычного роутера в мини-компьютер с LCD-дисплеем. Для этого мы разработаем сначала USB-видеокарту на базе микроконтроллера STM32F103, потом тестовый драйвер, который позволит нам выводить на него графику, и, наконец – полноценный драйвер фреймбуффера, благодаря которому можно будет запустить настоящие графические приложения, такие как x-сервер. Заодно мы научимся включать наш код в дерево исходников OpenWRT, допиливать его ядро и делать прочие полезные вещи.
Ну а в самом конце мы получим результат, который, я надеюсь, вызовет ностальгическую слезу у многих читателей. Я постараюсь излагать материал таким образом, чтобы в конце каждого этапа мы получали осязаемый результат, не дающий угаснуть энтузиазму. Итак, начнем.
Открытое письмо компании Mail.ru об игре «Аллоды II: Повелитель душ»
2 min
Уважаемые сотрудники Mail.ru Group!
К вам обращается сообщество игры «Аллоды 2: Повелитель Душ». Это гениальная RPG-игра, которую в 1999 году создала команда Nival; несколько лет назад Аллоды перешли под крыло Mail.ru Group.
Аллоды 2 — это RPG игра, являющаяся хрестоматийным примером интереснейшего самобытного геймплея. Помимо шедевральной одиночной кампании, сетевой режим в Аллодах 2 сравним по своей феноменальности с Ultima Online и World of Warcraft, обладая поистине уникальными механиками, сеттингом и духом. Неслучайно эта игра несмотря на свой солидный возраст вызывает интерес не только в русскоязычной среде, но и в международном сообществе — в нее до сих играют люди с самых разных сторон света.
Недавно Аллодам 2 исполнилось 20 лет…
Геодезический купол. Об устройстве и моем опыте расчетов
6 min
Пожалуй сложно назвать геодезические купола чем-то необычным или новым. В этой заметке я расскажу немного об этих конструкциях в общем, об их устройстве, а также покажу на примере как я кое что на эту тему считал. Код тоже будет.
Анонимный Дед Мороз 2019-2020: пост хвастовства новогодними подарками
1 min
Анонимный Дед Мороз 2019-2020 набирает обороты: каждый третий участник отметил подарок отправленным, а несколько человек даже нашли в себе силы встать из-за компьютера и забрать посылку на почте.
Что же дарят Хабравчане своим Хабравнукам, Хабравнучкам и тем, кто указал пол «другой» в Хабрапрофиле? Давайте зайдем в комментарии и все у них разузнаем!
С НАСТУПАЮЩИМ НОВЫМ 2020 ГОДОМ!
Ваши iCTPEJlOK и kafeman
Buildroot — часть 1. Общие сведения, сборка минимальной системы, настройка через меню
7 min
Введение
В данной серии статей я хочу рассмотреть систему сборки дистрибутива buildroot и поделиться опытом её кастомизации. Здесь будет практический опыт создания небольшой ОС с графическим интерфейсом и минимальным функционалом.
Прежде всего, не следует путать систему сборки и дистрибутив. Buildroot может собрать систему из набора пакетов, которые ему предложили. Buildroot построен на make-файлах и поэтому имеет огромные возможности по кастомизации. Заменить пакет на другую версию, добавить свой пакет, поменять правила сборки пакета, кастомизировать файловую систему после установки всех пакетов? Всё это умеет buildroot.
В России buildroot используется, но на мой взгляд мало русскоязычной информации для новичков.
Цель работы — собрать дистрибутив с live-загрузкой, интерфейсом icewm и браузером. Целевая платформа — virtualbox.
Зачем собирать свой дистрибутив? Зачастую нужен ограниченный функционал при ограниченных ресурсах. Ещё чаще в автоматизации нужно создавать прошивки. Приспосабливать дистрибутив общего назначения, вычищая лишние пакеты и превращать его в прошивку путь более трудоёмкий, чем собрать новый дистриб. Использование Gentoo тоже имеет свои ограничения.
Buildroot система очень мощная, но она ничего не сделает за вас. Она может лишь дать возможности и автоматизировать процесс сборки.
Альтернативные системы сборки (yocto, open build system и прочие) не рассматриваются и не сравниваются.
Buildroot — часть 2. Создание конфигурации своей платы; применение external tree, rootfs-overlay, post-build скриптов
5 min
В данном разделе я рассматриваю часть возможностей по кастомизации, которые потребовались мне. Это не полный список того, что предлагает buildroot, но они вполне рабочие и не требуют вмешательства в файлы самого buildroot.