Всем маткульт-привет! В этой статье мы продолжаем и заканчиваем написание консольного инженерного калькулятора.

В прошлой части мы научились разбивать исходное математическое выражение формата (log2(18)/3.14)*sqrt(0.11^(-3)/0.02)на токены. На выходе мы получаем массив токенов, каждый их которых содержит информацию о типе (оператор, скобка, число, ...) и об ассоциативности, если он таковую имеет.

Теперь мы хотим привести выражение к виду обратной польской записи (RPN), чтобы затем удобно его посчитать. Это нам позволяет сделать изобретенный Эдсгером Дейкстрой алгоритм сортировочной станции.

Интереса ради сделал несколько простеньких модулей (аля платки для встраиваемых систем), про которые и хочу рассказать и поделиться исходниками, вдруг кому пригодится. Да, эта статья не про ПЛИСовую тематику, а что бы её немного разбавить, хотя кого я обманываю, модули же с ПЛИСами.

Про каждый модуль писать отдельно не вижу смысла, поэтому будет статья - сборник, а чтобы добавить наукообразия в текст, буду комментировать особенности разводки, если таковые будут. И предлагаю начать от сложного к простому.

Каждый год мы приступаем к созданию нового контроллера взамен какого-либо старого. Пришла очередь контроллера сервопривода. Нужно больше универсальности, технологичности, удобства эксплуатации и инсталляции, больше новых программных технологий, протоколов и готовность к ИИ.

Энкодер - это устройство преобразования механического перемещения или угловых изменений положения в цифровой сигнал. В статье рассматривается самый популярный в DIY сообществе инкрементальный энкодер EC11 с кнопкой. При его вращении на выходах A и B формируются TTL сигналы в виде импульсов сдвинутые между собой по фазе на 90 градусов. Таким образом с его помощью, можно определить направление и скорость вращения, а так же рассчитать угол поворота. В отличие от потенциометров, KY-040 он надежный и долговечный.

Введение

В этой статье хочу рассмотреть возможности Asciidoc в части обеспечения требований соответствия документов требованиям единой системы конструкторской документации (ЕСКД), конкретно ГОСТ Р 2.105—9 (далее ГОСТ ЕСКД). Почему именно Asciidoc, я писал здесь.

Сразу уточню. Вопрос форматирования документа здесь не рассматривается. Создающий документацию не должен задумываться о форматировании. Как системный аналитик я создаю содержание и контролирую его структуру. Для получения документа, соответствующего ГОСТ ЕСКД или другому аналогичному стандарту, я должен нажать кнопку и получить корректно отформатированный документ в любых требуемых вариантах: pdf, Open Document (Libre
Office/Open Office), Open XML (Microsoft Word) и прочих.

После работы над https://github.com/CourseOrchestra/asciidoctor-open-document уверен,
что все проблемы форматирования решаются адекватными усилиями.

Рассмотрим структуру документа Asciidoc, соответствующего требованиям
ГОСТ ЕСКД.

19 декабря 2020 г. на Хабре вышла статья «Интуитивное объяснение интеграла».

В комментариях к ней некоторые пользователи указали, что объяснение получилось не очень интуитивным, например:

“Тема сама по себе интересная, недавно снова повторял курс, но должен сказать, что на мой взгляд, в материале нет изюминки. Автор прав, что в современных изданиях часто даются темы без описания их прикладного применения, из-за чего непонятен смысл их изучения.

Но конкретно интегралы это такая тема, которую надо описать или короче, чем у вас, или намного дольше.
Иначе и школьник не поймет, и те, кто знает, ничего нового не откроют."

Я попробую изложить материал максимально коротко, просто, без подробностей и отсылок. Так, чтобы школьники, наконец, поняли, пусть и с помощью родителей.

В этом посте мы будем делать в домашних условиях недорогую цифровую паяльную станцию Hakko 907! Она способна поддерживать переменную и постоянную температуру (до 525 °C). Для создания паяльной станции потребуются несколько компонентов общей стоимостью всего 7 долларов (не считая блока питания, но можно использовать уже имеющийся блок питания). Мне не удалось найти подробные инструкции по созданию такой станции, поэтому я решил подготовить собственный туториал с подробным описанием процесса.

Автоматизация обработки видеозаписи с целью выявления нарушений — одно из востребованных направлений компьютерного зрения во многих отраслях.
Сегодня мы попытаемся обнаружить на видео отсутствие клиента в кадре в момент проведения операции в автоматизированной системе.

Инструкция для создания файлов, подписанных ЭЦП, с использованием ПО КриптоПро

Программирование — это разбиение чего-то большого и невозможного на что-то маленькое и вполне реальное.

Введение