Pull to refresh
2
0
Send message

Скоростной АЦП с нуля. 16 бит за 10 лет

Reading time 12 min
Views 33K
Чего стоит разработать быстродействующий аналого-цифровой преобразователь, почти не имея опыта? Насколько сильно наше отставание в этой области? Есть ли в этой нише шанс найти коммерческое применение своей продукции и отщипнуть хоть кусочек рынка у гигантов мира сего? Выпуская в свет новый 16-битный 80 МГц АЦП, хотим порассуждать на эти темы и рассказать о самой микросхеме и опыте её создания.

image

Читать дальше →
Total votes 113: ↑113 and ↓0 +113
Comments 88

Раскладываем по полочкам параметры АЦП

Reading time 10 min
Views 73K
Привет, Хабр! Многие разработчики систем довольно часто сталкиваются с обработкой аналоговых сигналов. Не все манипуляции с сигналами можно осуществить в аналоговой форме, поэтому требуется переводить аналог в цифровой мир для дальнейшей постобработки. Возникает вопрос: на какие параметры стоит обратить внимание при выборе микроконтроллера или дискретного АЦП? Что все эти параметры означают? В этой статье постараемся детально рассмотреть основные характеристики АЦП и разобраться на что стоит обратить внимание при выборе преобразователя.

image

Читать дальше →
Total votes 54: ↑54 and ↓0 +54
Comments 38

2. Математическое описание систем автоматического управления ч. 2.4 — 2.8

Reading time 8 min
Views 18K

Лекции по курсу «Управление Техническими Системами», читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки», факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность.


Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика приветствуется.


В предыдущих сериях:
1. Введение в теорию автоматического управления
2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3


В это части будут рассмотрены:
2.4 Основные виды входных воздействий
2.5. Основные положения и свойства интегральных преобразований Лапласа
2.6. Основные свойства преобразований Лапласа
2.7. Способы нахождения обратных преобразований Лапласа
2.8 Некоторые способы нахождения оригинала по известному изображению


Будет интересно познавательно и жестко.



На рисунке 3D график функции косеканс куба, к теме лекции отношения не имеет, но чертовски красив.
Читать дальше →
Total votes 16: ↑13 and ↓3 +10
Comments 40

2. Математическое описание систем автоматического управления

Reading time 10 min
Views 34K

Публикую первую часть второй главы лекций по теории автоматического управления.
В данной статье рассматриваются:


2.1. Получение уравнений динамики системы. Статическая характеристика. Уравнение динамики САУ (САР) в отклонениях
2.2. Линеаризация уравнений динамики САУ (САР)
2.3. Классический способ решения уравнений динамики


Лекции по курсу «Управление Техническими Системами», читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки», факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность.


Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика приветствуется.


Первая часть: «Введение в теорию автоматического управления. Основные понятия теории управления техническим системами»



Читать дальше →
Total votes 9: ↑6 and ↓3 +3
Comments 6

Краш-курс: Как менеджерская революция Boeing породила катастрофу 737 MAX

Reading time 34 min
Views 112K
На Хабре уже есть материалы, углубляющиеся в некоторые технические стороны крушений последнего самолета Boeing. Эта драматическая статья рассказывает, что к этим крушениям привело.


Фото: Getty

Почти за два десятка лет до того, как система MCAS компании Boeing погубила два новых самолета 737 MAX, Стэн Соршер знал, что все более токсичная обстановка в его компании приведет к какой-то катастрофе. «Культура безопасности», которая долго была предметом гордости, стремительно вытеснялась, по его словам, «культурой финансовой херни, культурой группового мышления».

Соршер, физик, проработавший в компании Boeing более двух десятилетий и возглавлявший там переговоры о создании профсоюза инженеров, стал одержим культурой управления. Он сказал, что ранее не представлял, что смелая новая управленческая каста Boeing создаст такую глупую и вопиюще очевидную проблему, как MCAS (Maneuvering Characteristics Augmentation System; система улучшения характеристик маневрирования, как ее окрестила горстка разработчиков ПО). В основном его беспокоило, что сокращение доли рынка будет уменьшать продажи и численность сотрудников, то есть то, что не дает спать по ночам постиндустриальным американским профсоюзным лидерам. В какой-то степени, однако, он все это предвидел; он даже показал, как убытки от запрета полетов самолета перекроют краткосрочные экономии от аутсорсинга в одном из своих докладов, который никто не читал, еще в 2002 году.
Читать дальше →
Total votes 116: ↑104 and ↓12 +92
Comments 443

Зачем нам всем нужен SAT и все эти P-NP (часть вторая)

Reading time 10 min
Views 24K
В предыдущей части были освещены общедоступные вопросы, касающиеся SAT и P-NP: история проблемы, интуитивные определения классов и задач, указаны основные приложения SAT и основные последствия, в случаи решения P ?= NP (там же можно найти достаточное число ссылок на различный материал для самостоятельного изучения тематики).

В данной статье мы рассмотрим техническую сторону вопроса, а так же формализуем и представим в деталях материал из предыдущей статьи.



картинка из статьи Boolean Satisfiability: From Theoretical Hardness to Practical Success (Communications of ACM)

Читать дальше →
Total votes 54: ↑51 and ↓3 +48
Comments 24

Зачем нам всем нужен SAT и все эти P-NP (часть первая)

Reading time 12 min
Views 59K
SAT уже тем хорош, что он ум в порядок приводит
Ломоносов (оригинал)

Введение


На хабре уже немало статей, посвященных проблеме P vs. NP и задаче о выполнимости логических формул (SATisfiability problem). Однако, большинство из них не отвечает на несколько самых важных вопросов. Почему эта проблема действительна важна для нас? Что будет, если её решат? Где это все вообще применяется? И почему необходимо иметь хотя бы общее представление, о чем там идет речь?

image

Если мы детально проанализируем наиболее заметные работы на хабре по данной теме [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7], то заметим, что с одной стороны, люди обладающие знаниями в области вычислительной сложности не cмогут почерпнуть ничего принципиально нового в данных статьях. С другой стороны, данные статьи по-прежнему не являются общедоступными. Иллюстрация из заголовка наглядно демонстрирует проблему: тем, кому было не понятно, из неё ничего не ясно, а те, кто об этом уже слышал, в ней не нуждаются.

Данная статья преследует две цели: первое — дать общее представление о проблеме и ответить на вопрос, почему же нам стоить знать об этой задаче (первая часть), второе — предоставить материал «на вырост», который будет интересен людям интересующимся тематикой, а так же может быть полезен для изучения темы в дальнейшем (вторая часть).

Читать дальше →
Total votes 85: ↑80 and ↓5 +75
Comments 24

Озера с радиоактивными отходами на территории России и опыт их ликвидации

Reading time 9 min
Views 54K
Продолжу тему накопленных в нашей стране радиоактивных материалов написанной месяц назад статьей. В отличие от ОГФУ, сейчас речь о реальных радиоактивных отходах, чей статус никем не оспаривается. В начале года я уже писал об утилизации советских атомных подводных лодок в Приморье. Это ядерное наследие в последние десятилетия устраняют всем миром. Но помимо проблем атомного флота, за время холодной войны много проблем накопилось и в глубоком тылу – на комбинатах по наработке оружейных ядерных материалов на Урале и в Сибири. В этой статье я попробую рассказать об одной из важнейших и в прямом смысле крупнейших проблем ядерного наследия СССР – водоемах-хранилищах радиоактивных отходов.


Озеро Карачай и производственное объединение «Маяк»
Читать дальше →
Total votes 85: ↑82 and ↓3 +79
Comments 187

Чтение на лето: книги для технарей

Reading time 5 min
Views 56K
Мы собрали книги, которые рекомендуют своим коллегам по цеху резиденты Hacker News. Здесь нет справочников или руководств по программированию, зато есть любопытные издания о криптографии и теоретической информатике, об основателях IT-компаний, есть и научная фантастика, написанная разработчиками и о разработчиках — как раз то, что можно взять в отпуск.

Читать дальше →
Total votes 28: ↑23 and ↓5 +18
Comments 15

Об очень шпионском методе аутентификации

Reading time 12 min
Views 12K

Итак, мы засылаем супер-секретных агентов Алису и Боба во вражескую страну под прикрытием. В процессе миссии им предстоит связаться и работать вместе, обмениваться информацией, обычные шпионские дела. Конечно, все это нужно делать с соблюдением всех возможных правил и техник безопасности.


Ведь в последнюю очередь мы хотим их раскрытия: под угрозой находятся как непосредственно миссия и сами агенты, так и вся национальная безопасность. Поэтому в наших интересах давать шпионам минимум необходимой информации. В частности, чем меньше они знают друг о друге и техниках связи, тем лучше.


Но как тогда им опознать своего товарища по штабу?


КДПВ


TL;DR — изобретаем механизм аутентификации пользователей с помощью стеганографии для воображаемого трехсимвольного агентства несуществующей страны.

Читать дальше →
Total votes 18: ↑17 and ↓1 +16
Comments 24

Как я пишу конспекты по математике на LaTeX в Vim

Reading time 9 min
Views 123K
Некоторое время назад на Quora я отвечал на вопрос: как успевать записывать за лектором конспект по математике на LaTeX. Там я объяснил свой рабочий процесс по конспектированию в LaTeX с помощью Vim и Inkscape (для рисунков). Но с тех пор многое изменилось, так что я хочу опубликовать несколько постов в блоге с описанием нового процесса. Это первая из статей.

Я начал использовать LaTeX для конспектирования во втором семестре курса математики, и с тех пор написал более 1700 страниц. Вот несколько примеров, как выглядит конспект:


Читать дальше →
Total votes 222: ↑220 and ↓2 +218
Comments 133

Эмоции, cамостоятельная работа

Reading time 26 min
Views 23K
Очередной список эмоций

Продолжу тему мотивации, начатую в “Прогулке по заводу желаний”.

Желания опираются на потребности. Потребности с искажениями, но ощущаются. Ощущения можно разделить на внешние и внутренние — на получаемые от органов чувств и на приходящие из глубин бессознательного.

Внутренние ощущения, порождающие желания, принято называть эмоциями. Эмоции влияют на работоспособность, помогая или мешая. Изучение эмоций выглядит небесполезным делом, мягко говоря.

Перечисление разных эмоций можно встретить в разных хабро-хабах, например: Управление персоналом, Научно-популярное, Машинное обучение, Обработка изображений, Тестирование IT-систем, Разработка веб-сайтов.

Упоминание отдельных эмоций можно встретить практически в любом живом хабе. Эмоции важны, не так ли? Кажется, что важная тема хорошо изучена.

Разрешите усомниться.

Читать дальше →
Total votes 17: ↑14 and ↓3 +11
Comments 7

Точечная маршрутизация на роутере с OpenWrt. WireGuard и DNSCrypt

Level of difficulty Medium
Reading time 13 min
Views 124K
Данный материал не является призывом к действию и публикуется исключительно в образовательных целях.

UPD 14.10.2023
Эта статья немного устарела. Здесь можно узнать, как использовать готовые списки IP-адресов, что не совсем актуально. Актуальная статья с маршрутизацией по доменам: https://habr.com/ru/articles/767464/


UPD 16.10.2022


  • Исправлены конфиги для Openwrt 22
  • Добавлен community список
  • В скрипт добавлена проверка загрузки файлов. Которая решает проблему, если при старте устройства не удалось сразу загрузить списки
  • DNSCrypt изменён на DNSCrypt v2

UPD 15.03.2023


  • Добавлена логика для работы с доменами, используются список доменов из community
  • Изменена проверка загрузки файлов в скрипте
  • В Ansible playbook теперь можно выбрать определённые списки

UPD 20.04.2023
Если у вас роутер получает IPv6 адрес, то роутинг будет работать криво. Пока нет инструкции для IPv6, поэтому нужно будет его выключить на роутере.


Часть 2: Поиск и исправление ошибок


Чем отличается от подобных материалов?


  • Реализация на чистом OpenWrt
  • Использование WireGuard
  • Конфигурация роутера организуется с помощью конфигов OpenWrt, а не кучей в одном скрипте
  • Предусмотрены ситуации при рестарте сети и перезагрузке
  • Потребляет мало ресурсов роутера: подсети содержатся в ipset, а не в таблицах маршрутизации. Что позволяет развернуть это дело даже на слабых устройствах
  • Автоматизация конфигурации с помощью Ansible (не требуется python на роутере)
Читать дальше →
Total votes 62: ↑61 and ↓1 +60
Comments 106

Получить работу в Германии станет проще

Reading time 2 min
Views 76K

19 декабря 2018 года кабинет министров Германии согласовал закон о квалифицированной трудовой иммиграции (Fachkräfteeinwanderungsgesetz). Благодаря ему будет легче мигрировать квалифицированным работникам из стран, не входящих в Европейский Союз. Но эти изменения коснутся только квалифицированных рабочих. Немцы рассчитывают, что специалисты из России, Украины, Индии, Китая и других стран восполнят дефицит кадров. Сразу отмечу, что речь не идет о неквалифицированной или низкоквалифицированной работе.

Читать дальше →
Total votes 83: ↑71 and ↓12 +59
Comments 353

Выборочный обход блокировок на маршрутизаторах с прошивкой Padavan и Keenetic OS

Reading time 23 min
Views 341K
Инструкций с разными вариантами обхода блокировок Интернет-ресурсов опубликовано огромное количество. Но тема не теряет актуальности. Даже всё чаще звучат инициативы на законодательном уровне заблокировать статьи о методах обхода блокировок. И появились слухи, что Роскомнадзор получит ещё одну пачку денег налогоплательщиков на «более лучшие» блокировки. Опытные пользователи ничего нового и полезного из статьи не узнают. А вот другие получат готовые пошаговые инструкции для простого и эффективного выборочного обхода блокировок на популярных маршрутизаторах с прошивкой Padavan и Keenetic.


Читать дальше →
Total votes 36: ↑32 and ↓4 +28
Comments 0

Как уехать работать на Лазурный берег и получить французский паспорт за 3 года

Reading time 5 min
Views 38K


Здесь я расскажу, как получить французский паспорт за 3 года, работая при этом в ИТ на Лазурном берегу. Рассказ будет основан на моем личном опыте, но это все же не описание моей биографии, потому что в моем случае многие решения были неоптимальными. Так что если вам интересен обзор ИТ рынка, зарплат и возможностей на Лазурном берегу — добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Total votes 58: ↑51 and ↓7 +44
Comments 133

4 инструмента для одновременного выполнения команд на нескольких Linux-серверах

Reading time 4 min
Views 39K
Статья, перевод которой мы сегодня публикуем, посвящена технологиям одновременного выполнения команд на нескольких Linux-серверах. Речь здесь пойдёт о нескольких широко известных инструментах, реализующих подобный функционал. Этот материал пригодится системным администраторам, которым, например, регулярно приходится проверять состояние множества удалённых систем. Предполагается, что у читателя уже имеется несколько серверов, к которым организован доступ по SSH. Кроме того, при одновременной работе с несколькими машинами весьма полезно настроить SSH-доступ к ним по ключу, без пароля. Такой подход, с одной стороны, повышает безопасность сервера, а с другой — облегчает работу с ним.


Читать дальше →
Total votes 42: ↑34 and ↓8 +26
Comments 29

Теория счастья. Термодинамика классового неравенства

Reading time 23 min
Views 32K
Продолжаю знакомить читателей Хабра с главами из своей книжки «Теория счастья» с подзаголовком «Математические основы законов подлости». Это ещё не изданная научно-популярная книжка, очень неформально рассказывающая о том, как математика позволяет с новой степенью осознанности взглянуть на мир и жизнь людей. Она для тех кому интересна наука и для тех, кому интересна жизнь. А поскольку жизнь наша сложна и, по большому счёту, непредсказуема, упор в книжке делается, в основном, на теорию вероятностей и математическую статистику. Здесь не доказываются теоремы и не даются основы науки, это ни в коем случае не учебник, а то, что называется recreational science. Но именно такой почти игровой подход позволяет развить интуицию, скрасить яркими примерами лекции для студентов и, наконец, объяснить нематематикам и нашим детям, что же такого интересного мы нашли в своей сухой науке.



В этой главе мы порассуждаем о деньгах, рынках и энтропии, а также посмотрим на анимированные гифки, которых, увы, в книжке напечатать не получится.


Читать дальше →
Total votes 46: ↑43 and ↓3 +40
Comments 110

Загрузка конфигурации в ПЛИС через USB или разбираем FTDI MPSSE

Reading time 21 min
Views 20K


В жизни каждого плисовода наступает момент, когда требуется написать собственный загрузчик файла конфигурации в ПЛИС. Пришлось мне участвовать в разработке учебного стенда для кафедры одного технического вуза. Стенд предназначен для изучения цифровой обработки сигналов, хотя в рамках этой статьи это не имеет особого значения. А значение имеет то, что в основе стенда стоит ПЛИС (Altera Cyclone IV), на которой по задумке автора стенда студенты собирают всякие схемы ЦОС. Стенд подключается к компьютеру через USB. Требуется выполнить загрузку ПЛИС с компьютера через USB.

Принято решение для подключения к ПК использовать FTDI в ее двухканальной ипостаси — FT2232H. Один канал будет использован для конфигурации ПЛИС, другой может быть использован для высокоскоростного обмена в режиме FIFO.

Читать дальше →
Total votes 28: ↑28 and ↓0 +28
Comments 2

Как мы ломали Glusterfs

Reading time 11 min
Views 35K


История началась год назад, когда к нам пришёл наш друг, коллега и большой эксперт по энтерпрайз стораджам со словами: «Парни, у меня тут завалялась шикарная хранилка со всеми модными фичами. 90Tb». Особой необходимости мы в ней не видели, но, естественно, отказываться не стали. Настроили туда пару бекапов и на какое-то время благополучно забыли.

Периодически возникали задачи типа переброса больших файлов между хостами, сборка WAL для реплик Postgre и т. д. Постепенно мы начали перекладывать в этот холодильник всё разбросанное добро, так или иначе связанное с нашим проектом. Настроили ротейт, оповещения об успешных и не очень попытках выполнения бекапа. За год эта хранилка стала одним из важных элементов нашей инфраструктуры в группе эксплуатации.

Всё было хорошо, пока к нам опять не пришёл наш эксперт и не сказал, что свой подарок он хочет забрать. И вернуть его надо срочно.

Выбор был небольшой — распихивать всё опять куда попало либо собирать свой собственный холодильник из блэкджека и палок. К этому моменту мы уже были наученные, насмотрелись на множество не совсем отказоустойчивых систем, и отказоустойчивость стала нашим вторым я.

Из множества вариантов наш взгляд особенно зацепил Глустер, Гластер. Всё равно, как называть. Лишь бы результат был. Поэтому мы начали над ним измываться.
Читать дальше →
Total votes 41: ↑41 and ↓0 +41
Comments 20
1

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity