User
Раскладываем по полочкам параметры АЦП
2. Математическое описание систем автоматического управления ч. 2.4 — 2.8
Лекции по курсу «Управление Техническими Системами», читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки», факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность.
Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика приветствуется.
В предыдущих сериях:
1. Введение в теорию автоматического управления
2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3
В это части будут рассмотрены:
2.4 Основные виды входных воздействий
2.5. Основные положения и свойства интегральных преобразований Лапласа
2.6. Основные свойства преобразований Лапласа
2.7. Способы нахождения обратных преобразований Лапласа
2.8 Некоторые способы нахождения оригинала по известному изображению
Будет интересно познавательно и жестко.
На рисунке 3D график функции косеканс куба, к теме лекции отношения не имеет, но чертовски красив.
2. Математическое описание систем автоматического управления
Публикую первую часть второй главы лекций по теории автоматического управления.
В данной статье рассматриваются:
2.1. Получение уравнений динамики системы. Статическая характеристика. Уравнение динамики САУ (САР) в отклонениях
2.2. Линеаризация уравнений динамики САУ (САР)
2.3. Классический способ решения уравнений динамики
Лекции по курсу «Управление Техническими Системами», читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки», факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность.
Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика приветствуется.
Первая часть: «Введение в теорию автоматического управления. Основные понятия теории управления техническим системами»
Краш-курс: Как менеджерская революция Boeing породила катастрофу 737 MAX
Фото: Getty
Почти за два десятка лет до того, как система MCAS компании Boeing погубила два новых самолета 737 MAX, Стэн Соршер знал, что все более токсичная обстановка в его компании приведет к какой-то катастрофе. «Культура безопасности», которая долго была предметом гордости, стремительно вытеснялась, по его словам, «культурой финансовой херни, культурой группового мышления».
Соршер, физик, проработавший в компании Boeing более двух десятилетий и возглавлявший там переговоры о создании профсоюза инженеров, стал одержим культурой управления. Он сказал, что ранее не представлял, что смелая новая управленческая каста Boeing создаст такую глупую и вопиюще очевидную проблему, как MCAS (Maneuvering Characteristics Augmentation System; система улучшения характеристик маневрирования, как ее окрестила горстка разработчиков ПО). В основном его беспокоило, что сокращение доли рынка будет уменьшать продажи и численность сотрудников, то есть то, что не дает спать по ночам постиндустриальным американским профсоюзным лидерам. В какой-то степени, однако, он все это предвидел; он даже показал, как убытки от запрета полетов самолета перекроют краткосрочные экономии от аутсорсинга в одном из своих докладов, который никто не читал, еще в 2002 году.
Зачем нам всем нужен SAT и все эти P-NP (часть вторая)
В данной статье мы рассмотрим техническую сторону вопроса, а так же формализуем и представим в деталях материал из предыдущей статьи.
картинка из статьи Boolean Satisfiability: From Theoretical Hardness to Practical Success (Communications of ACM)
Зачем нам всем нужен SAT и все эти P-NP (часть первая)
SAT уже тем хорош, что он ум в порядок приводит
Ломоносов (оригинал)
Введение
На хабре уже немало статей, посвященных проблеме P vs. NP и задаче о выполнимости логических формул (SATisfiability problem). Однако, большинство из них не отвечает на несколько самых важных вопросов. Почему эта проблема действительна важна для нас? Что будет, если её решат? Где это все вообще применяется? И почему необходимо иметь хотя бы общее представление, о чем там идет речь?
Если мы детально проанализируем наиболее заметные работы на хабре по данной теме [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7], то заметим, что с одной стороны, люди обладающие знаниями в области вычислительной сложности не cмогут почерпнуть ничего принципиально нового в данных статьях. С другой стороны, данные статьи по-прежнему не являются общедоступными. Иллюстрация из заголовка наглядно демонстрирует проблему: тем, кому было не понятно, из неё ничего не ясно, а те, кто об этом уже слышал, в ней не нуждаются.
Данная статья преследует две цели: первое — дать общее представление о проблеме и ответить на вопрос, почему же нам стоить знать об этой задаче (первая часть), второе — предоставить материал «на вырост», который будет интересен людям интересующимся тематикой, а так же может быть полезен для изучения темы в дальнейшем (вторая часть).
Озера с радиоактивными отходами на территории России и опыт их ликвидации
Озеро Карачай и производственное объединение «Маяк»
Чтение на лето: книги для технарей
Об очень шпионском методе аутентификации
Итак, мы засылаем супер-секретных агентов Алису и Боба во вражескую страну под прикрытием. В процессе миссии им предстоит связаться и работать вместе, обмениваться информацией, обычные шпионские дела. Конечно, все это нужно делать с соблюдением всех возможных правил и техник безопасности.
Ведь в последнюю очередь мы хотим их раскрытия: под угрозой находятся как непосредственно миссия и сами агенты, так и вся национальная безопасность. Поэтому в наших интересах давать шпионам минимум необходимой информации. В частности, чем меньше они знают друг о друге и техниках связи, тем лучше.
Но как тогда им опознать своего товарища по штабу?
TL;DR — изобретаем механизм аутентификации пользователей с помощью стеганографии для воображаемого трехсимвольного агентства несуществующей страны.
Как я пишу конспекты по математике на LaTeX в Vim
Я начал использовать LaTeX для конспектирования во втором семестре курса математики, и с тех пор написал более 1700 страниц. Вот несколько примеров, как выглядит конспект:
Эмоции, cамостоятельная работа
Продолжу тему мотивации, начатую в “Прогулке по заводу желаний”.
Желания опираются на потребности. Потребности с искажениями, но ощущаются. Ощущения можно разделить на внешние и внутренние — на получаемые от органов чувств и на приходящие из глубин бессознательного.
Внутренние ощущения, порождающие желания, принято называть эмоциями. Эмоции влияют на работоспособность, помогая или мешая. Изучение эмоций выглядит небесполезным делом, мягко говоря.
Перечисление разных эмоций можно встретить в разных хабро-хабах, например: Управление персоналом, Научно-популярное, Машинное обучение, Обработка изображений, Тестирование IT-систем, Разработка веб-сайтов.
Упоминание отдельных эмоций можно встретить практически в любом живом хабе. Эмоции важны, не так ли? Кажется, что важная тема хорошо изучена.
Разрешите усомниться.
Точечная маршрутизация на роутере с OpenWrt. WireGuard и DNSCrypt
Данный материал не является призывом к действию и публикуется исключительно в образовательных целях.
UPD 14.10.2023
Эта статья немного устарела. Здесь можно узнать, как использовать готовые списки IP-адресов, что не совсем актуально. Актуальная статья с маршрутизацией по доменам: https://habr.com/ru/articles/767464/
UPD 16.10.2022
- Исправлены конфиги для Openwrt 22
- Добавлен community список
- В скрипт добавлена проверка загрузки файлов. Которая решает проблему, если при старте устройства не удалось сразу загрузить списки
- DNSCrypt изменён на DNSCrypt v2
UPD 15.03.2023
- Добавлена логика для работы с доменами, используются список доменов из community
- Изменена проверка загрузки файлов в скрипте
- В Ansible playbook теперь можно выбрать определённые списки
UPD 20.04.2023
Если у вас роутер получает IPv6 адрес, то роутинг будет работать криво. Пока нет инструкции для IPv6, поэтому нужно будет его выключить на роутере.
Часть 2: Поиск и исправление ошибок
Чем отличается от подобных материалов?
- Реализация на чистом OpenWrt
- Использование WireGuard
- Конфигурация роутера организуется с помощью конфигов OpenWrt, а не кучей в одном скрипте
- Предусмотрены ситуации при рестарте сети и перезагрузке
- Потребляет мало ресурсов роутера: подсети содержатся в ipset, а не в таблицах маршрутизации. Что позволяет развернуть это дело даже на слабых устройствах
- Автоматизация конфигурации с помощью Ansible (не требуется python на роутере)
Получить работу в Германии станет проще
19 декабря 2018 года кабинет министров Германии согласовал закон о квалифицированной трудовой иммиграции (Fachkräfteeinwanderungsgesetz). Благодаря ему будет легче мигрировать квалифицированным работникам из стран, не входящих в Европейский Союз. Но эти изменения коснутся только квалифицированных рабочих. Немцы рассчитывают, что специалисты из России, Украины, Индии, Китая и других стран восполнят дефицит кадров. Сразу отмечу, что речь не идет о неквалифицированной или низкоквалифицированной работе.
Выборочный обход блокировок на маршрутизаторах с прошивкой Padavan и Keenetic OS
Как уехать работать на Лазурный берег и получить французский паспорт за 3 года
Здесь я расскажу, как получить французский паспорт за 3 года, работая при этом в ИТ на Лазурном берегу. Рассказ будет основан на моем личном опыте, но это все же не описание моей биографии, потому что в моем случае многие решения были неоптимальными. Так что если вам интересен обзор ИТ рынка, зарплат и возможностей на Лазурном берегу — добро пожаловать под кат.
4 инструмента для одновременного выполнения команд на нескольких Linux-серверах
Теория счастья. Термодинамика классового неравенства
• Случайности случайны?
• Головокружительный полёт бутерброда с маслом
• Закон арбузной корки и нормальность ненормальности
• Закон зебры и чужой очереди
• Проклятие режиссёра и проклятые принтеры
• Термодинамика классового неравенства
В этой главе мы порассуждаем о деньгах, рынках и энтропии, а также посмотрим на анимированные гифки, которых, увы, в книжке напечатать не получится.
Загрузка конфигурации в ПЛИС через USB или разбираем FTDI MPSSE
В жизни каждого плисовода наступает момент, когда требуется написать собственный загрузчик файла конфигурации в ПЛИС. Пришлось мне участвовать в разработке учебного стенда для кафедры одного технического вуза. Стенд предназначен для изучения цифровой обработки сигналов, хотя в рамках этой статьи это не имеет особого значения. А значение имеет то, что в основе стенда стоит ПЛИС (Altera Cyclone IV), на которой по задумке автора стенда студенты собирают всякие схемы ЦОС. Стенд подключается к компьютеру через USB. Требуется выполнить загрузку ПЛИС с компьютера через USB.
Принято решение для подключения к ПК использовать FTDI в ее двухканальной ипостаси — FT2232H. Один канал будет использован для конфигурации ПЛИС, другой может быть использован для высокоскоростного обмена в режиме FIFO.
Как мы ломали Glusterfs
История началась год назад, когда к нам пришёл наш друг, коллега и большой эксперт по энтерпрайз стораджам со словами: «Парни, у меня тут завалялась шикарная хранилка со всеми модными фичами. 90Tb». Особой необходимости мы в ней не видели, но, естественно, отказываться не стали. Настроили туда пару бекапов и на какое-то время благополучно забыли.
Периодически возникали задачи типа переброса больших файлов между хостами, сборка WAL для реплик Postgre и т. д. Постепенно мы начали перекладывать в этот холодильник всё разбросанное добро, так или иначе связанное с нашим проектом. Настроили ротейт, оповещения об успешных и не очень попытках выполнения бекапа. За год эта хранилка стала одним из важных элементов нашей инфраструктуры в группе эксплуатации.
Всё было хорошо, пока к нам опять не пришёл наш эксперт и не сказал, что свой подарок он хочет забрать. И вернуть его надо срочно.
Выбор был небольшой — распихивать всё опять куда попало либо собирать свой собственный холодильник из блэкджека и палок. К этому моменту мы уже были наученные, насмотрелись на множество не совсем отказоустойчивых систем, и отказоустойчивость стала нашим вторым я.
Из множества вариантов наш взгляд особенно зацепил Глустер, Гластер. Всё равно, как называть. Лишь бы результат был. Поэтому мы начали над ним измываться.
Information
- Rating
- Does not participate
- Registered
- Activity