Pull to refresh
9
0
Send message

Автоматический 3D сканер размера упаковки

Reading time 3 min
Views 23K
Поставили нам недавно вполне конкретную задачу, от склада одного из российских дистрибьюторов электронных компонентов, с которого мы отправляем свою продукцию нашим покупателем, среди множества других посылок. Ну, хорошо! Попробуем…. Тем более, еще некоторое время назад у нас в образцах появился такой ультразвуковой датчик для измерения расстояний. По цене он заметно отличался от широко распространенных, но производитель обещал лучшую точность измерения. Да и как раз в это время мы сделали собственную версию микроконтроллера, по функциям совместимую с Ардуино Леонардо, снабдив плату винтовыми разъемами, гнездами для LCD и рядом других примочек, рассчитанных на расширение возможностей модуля в дальнейшем.

Вот так вот выглядит рабочее место упаковщика, где он взвешивает и измеряет упаковку:



Попробуем его улучшить и автоматизировать.
Читать дальше →
Total votes 24: ↑22 and ↓2 +20
Comments 15

Печатаем ушки на 3D принтере или наш Котэ против японской MiMi

Reading time 3 min
Views 19K
Аниматроника — создание подвижных роботов, которые имитируют движения живых существ настоящих или вымышленных.



Чуть больше года назад мне показали концепт видео с «necomimi» – откровенно фриковский гаджет. Это кошачьи ушки, управляемые с помощью сигналов мозга считываемых с помощью двух нейросенсоров. Очень эмоциональная игрушка. Сначала хотелось купить её разобрать и собрать как-то по другому. Почему по другому? Я посмотрел в сети очень много видео про эти «мими» и понял, что во первых уши двигаются только в одной плоскости, что выглядит как-то скованно. Настоящие кошарики двигают ушами во всех степенях свободы. А во вторых вот эти нейросигналы с нейродатчиками какая-то сомнительная технология. Мелким девчонкам с трудом удавалось пошевелить ушками, как бы они не морщили свой лобик, пытаясь представить рожок мороженого. Одна даже плакала.

У нас всё будет по другому: уши будут свободно двигаться в двух плоскостях, а управлять ими будем простым нажатием кнопки на пульте. И для каждой кнопки придумаем и запрограммируем свой спецэффект. Короче. Соберем несложного робота-аниматроника, запрограммированного на движения, имитирующие движение кошачьих ушей.
Читать дальше →
Total votes 26: ↑22 and ↓4 +18
Comments 32

Повесть о настоящем PRINTRBOT'е (Часть 3: Испытание огнем)

Reading time 15 min
Views 70K
Минуло де уж несколько недель с последнего поста о настоящем Принтрботе, но время это даром не прошло.
За время это произвольный сбой в печати был нещадно побежден, апгрейд прутка бобины произвЕден и несколько изделий для души.
И с новой силой за перо…

В предыдущих частях мы практически собрали наш 3D-принтер (Часть 1) и вплотную подошли к его калибровке (Часть 2).
Вот прямо с нее то сейчас и начну. А там, Бог даст, и испытать успеем, а то четверную часть Боливар уже не вынесет…
Хотя, можно было бы еще немного поговорить о нюансах сборки, но оглядев критическим взглядом предыдущий материал, могу с уверенностью сказать, что большинство действительно важных моментов уже было освещено. Все же остальное вполне укладывается в модель: «Не жалейте клея!» Возможно, в процессе третьей части всплывет что-то еще, посмотрим…

И так, к калибровке, прошу.



Мое, родное!))

Рабочий стол

Вот так прямо и начнем с рабочего стола.
Читать дальше →
Total votes 73: ↑73 and ↓0 +73
Comments 18

Делаем твёрдый переплёт для любимых книжек

Reading time 6 min
Views 521K
Небольшое вступление

В последнее время на Хабре появилось несколько статей о том, как можно удобно читать техническую и художественную литературу. Разгорались горячие споры об электронных читалках и способах печати нужного материала.

В своей статье мне хотелось бы поподробнее остановиться на вопросах собственно печати (как сделать этот процесс быстрым и удобным) и изготовления книги из доступных материалов.

Большое вступление

Некоторое время назад мне захотелось прочитать цикл Дугласа Адамса «Автостопом по галактике». Я попробовал почитать несколько переводов и не один меня не устроил. Поэтому было принято решение — читать на английском! Найти эти книги в оригинале в наших книжных магазинах довольно сложно. А если и есть, то только первая часть цикла. В электронном виде найти несколько проще. Но я предпочитаю читать с бумаги (читалку на E-ink куплю обязательно — очень нравятся), поэтому книги я распечатываю.

Первые две книги выглядели так:
image

Я их прочитал с огромным удовольствием, но выглядели они не очень хорошо. И я решил, что «Life, the Universe, and Everything» нужно делать книжкой.

Процесс с картинками и комментариями под катом. Осторожно, действительно много картинок.
Читать дальше →
Total votes 348: ↑337 and ↓11 +326
Comments 142

Жизнь самодельного аркадного автомата

Reading time 2 min
Views 90K
Лирическое введение

Я просто обожаю эстетику кнопочек, джойстиков и больших экранов.
В детстве в моем родном городке был зал с аркадными автоматами на базе Сеги, и, не смотря на то, что у меня у самого была Сега, я постоянно бегал туда играть. А ведь тогда я еще не знал всех прелестей Галаги, Донки Конга и Пакмана.

Моя первая коробка

Год назад я решил сделать аркадный автомат вместе со своим другом. Оказалось, что в России толковый автомат не купить вообще, а заказывать из Америки или Китая очень дорого. Было принято волевое решение купить компоненты, сделать 3D модель и отдать чертежи на лазерную резку.

Компоненты купить в интернете было просто и не так уж и дорого:
  • Начинать нужно было с игровой платы и мы взяли ту, которая отвечала нашим требованиям по цене, количеству игр и количеству игр на 2 игрока. Мы взяли Happy Fish. У этой платы нет прямого выхода на монитор. Пришлось брать плату конвертации видео. Вторая железка пошла в корзину.
  • Игровая плата рассчитана на коннетктор Jamma. Это большой разъем на 28 пинов, который соединяется с платой и посылает провода на кнопки и джойстики обоих игроков, на монетоприемник, звук и землю.
  • Настало время кнопочек и джойстиков, которые нужно брать с запасом, ведь мы покупаем все в Китае =)
  • Затем мы выбираем монетоприемник. Нам достаточно устройства работающего с одним эталоном. Ведь кошельки порой очень приятно с пользой избавить от десятирублевых монет. Но в будущем мы планируем заказать партию уникальных жетончиков.
  • Заканчиваем блоком питания и экраном. Они приобретаются уже в России и ждут заветной посылки из Китая, которая их превратит в нечто большее, нежели привычные БП и монитор.

Я не вставляю картинок на данном этапе, так как по дальнейшим фотография все компоненты будут отчетливо видны и вряд ли вызовут сложности в своей идентификации.

Пока шла посылка, я набросал модель будущего автомата.


Читать дальше →
Total votes 73: ↑71 and ↓2 +69
Comments 36

Хочешь быть iOS разработчиком? Будь им!

Reading time 2 min
Views 387K
На хабре в прошлом месяце была опубликована статья Конкурс ВК: Мессенджер для Android. Как это было!, в которой автор поделился своими мыслями о конкурсе и опубликовал список ресурсов и статей, которые помогли ему в создании приложения. Так как в последнее время я начал изучать разработку под iOS, то у меня скопилось некоторое количество ссылок, которые могут быть полезны для начинающих. Поэтому я последую его примеру и сделаю то же самое, только для своей платформы. Надеюсь, кому-нибудь они окажутся полезны и сэкономят немного времени.

Читать дальше →
Total votes 234: ↑222 and ↓12 +210
Comments 38

Виртуальная реальность: почему враги всегда красные, а вы — всегда за зелёных?

Reading time 4 min
Views 43K

Stanford’s Virtual Human Interaction Lab

Простой пример: на миникарте в стратегии ваши войска зелёные, вражеские – красные. Если заглянуть на экран противника – будет наоборот, его будут зелёными, ваши – красными. Цвет не фиксирован, он лишь ваше представление реальности. Даже если будет 10 игроков, каждый будет играть за зелёных.

А как насчёт того, что вы будете больше подсознательно доверять партнёру на переговорах, если он примешает 40% черт вашего лица в свой аватар? Если он будет для всех присутствующих их же пола и возраста? Идеально подстроится к каждому по дыханию? Добро пожаловать в мир, похожий на мир Оруэлла, но родом из Стэнфорда.

Читать дальше →
Total votes 57: ↑52 and ↓5 +47
Comments 46

Квантовый компьютер всё ещё не выходит, зато получилось много других интересных штук

Reading time 8 min
Views 43K
Михаил Лукин — наш соотечественник и специалист по квантовой физике. В прошлом месяце он впервые за последние 20 лет читал доклад на русском языке, рассказывая в Digital October о сути своей работы.



Михаил занимается квантовыми компьютерами: пока, собственно, компьютер не получается, зато получается много других интересных практических применений среди которых высокоточные сенсоры и сверхточные часы.
Читать дальше →
Total votes 42: ↑41 and ↓1 +40
Comments 33

Полупроводниковая электроника

Reading time 30 min
Views 369K


Полупроводниковая электроника существенно изменила мир. Многие вещи, которые долгое время не сходили со страниц произведений фантастов стали возможны. Чтобы знать, как работают и чем уникальны полупроводниковые приборы, необходимо понимание различных физических процессов, протекающих внутри.



В статье разобраны принципы работы основных полупроводниковых устройств. Описание функционирования изложено с позиции физики. Статья содержит вводное описание терминов, необходимых для понимания материала широкому кругу читателей.





Иллюстраций: 34, символов: 51 609.



Читать дальше →
Total votes 488: ↑479 and ↓9 +470
Comments 152

1С: Предприятие 8.2 в Ubuntu 11.10 с локальным ключом HASP

Reading time 3 min
Views 43K
upd. vdovin_ds пишет:
недавно вышла 1С 8.3, и у неё есть клиент под linux. Работает лучше чем через wine
Так что возможно содержание статьи устарело.

Передо мной была поставлена задача установить последнюю версию 1С на Ubuntu. К концу первого дня чтения форумов я познал всю сложность бытия. К концу второго — заработало!

Интернет полнится различной информацией по этому поводу, однако большая ее часть нерелевантна: описывается установка серверной части 1С, установка устаревшей версии или версий с сетевым ключом.

Вначале я пытался установить 1С на "чистый" Wine версии 1.3 (в том числе и с USB патчем), однако танцы с бубном вокруг компьютера не привели к положительным результатам, поэтому пришлось перейти на WINE@Etersoft. Собственно, пошаговая инструкция установки под катом.
Читать дальше →
Total votes 80: ↑75 and ↓5 +70
Comments 55

Разбор вредоносной программы под Android на примере Trojan-Spy.AndroidOS.Zbot.a / Android.Smssniffer / Android/SpySMS / AndroidOS_SMSREP.B

Reading time 6 min
Views 54K
Содержание топика можно представить в таком виде:

1. Общая информация об APK-файлах
2. Разбор вредоноса
2.1 Утилиты для разбора
2.2 Разбор

1. Информация об APK-файлах


Для того, чтобы лучше понять особенности исследования вредоносных программ под Android необходимо сначала разобраться с тем, что такое APK-файлы. Если вам это уже известно, то можете сразу переходить ко второй части.
Читать дальше →
Total votes 40: ↑36 and ↓4 +32
Comments 23

Кластер, который всегда с собой

Reading time 5 min
Views 39K
lxcЗахотелось странного.
Во-первых, взгромоздить кучу виртуальных машин прямо на свой ноутбук.
А во-вторых, раскурить одну виртуализацию внутри другой.

Речь пойдет про использование контейнеров LXC, причем внутри другой виртуальной машины.

WTF! На кой это нужно?
Total votes 131: ↑126 and ↓5 +121
Comments 58

Получаем изображение с оптического сенсора комьютерной мыши с помощью Arduino

Reading time 3 min
Views 232K
КПДВ, 111.3 KB

Для решения одной из задач мне потребовалось программно получать и обрабатывать изображения небольшого участка поверхности бумаги с очень близкого расстояния. Не получив достойного качества при использовании обычной USB камеры и уже на пол пути в магазин за электронным микроскопом, я вспомнил одну из лекций, на которой нам рассказывали как устроены различные девайсы, в том числе и компьютерная мышка.
Читать дальше →
Total votes 379: ↑377 and ↓2 +375
Comments 116

Information

Rating
Does not participate
Location
Вольнянск, Запорожская обл., Украина
Date of birth
Registered
Activity