Используется метод POST, и response 201 содержит location со ссылкой на воссозданный объект. Это как корзина: если восстановить файл, он вновь появится в своей папке, а до этого его там не было. Так что можно рассматривать эту операцию как создание ресурса.
Боюсь, при таком подходе стол в силу инерции будет часто перескакивать через заданную точку, а это недопустимо. Придётся добавлять в конструкцию тормоз, что усложнит и удорожит её.
Да я и не спорю. Возможно, придётся сокеты использовать, чтобы динамически сектора рисовать, можно ещё что-то придумать. Как вы справедливо заметили вначале, мороки много. А потом, по моему субъективному мнению, мобильное приложение в любом случае будет удобней, чем браузер.
PWMмотора = ПИД(ошибки по углу)
Ясно, то есть регулятор должен стремиться к нулевому значению ошибки. Но тогда в половине случаев стол будет перескакивать через заданную точку, и придётся возвращать его назад. А задача ставится так, чтобы минимизировать количество таких перескакиваний. Таким образом, мы минимизируем общее время цикла. Мне удалось решить эту задачу без применения ПИД. Столы с разными размерами и моторами с разными передаточными числами работают устойчиво (проверено).
Использование WI-FI вместо bluetooth - это другой подход, но я не думаю, что в данном случае он оправдан. Фотограф должен находиться рядом со столом и контролировать процесс, а обмен при этом должен быть двусторонним, если мы хотим отрисовывать прогресс так же красиво, как в мобильном приложении. Так что я думаю, что мобильное приложение в данном случае гораздо удобнее.
Управление положением стола - через ПИД по положению + внутренний пропорциональный (или ПД) контур по скорости.
ПИД-регулятор служит для поддержания заданного параметра, способного к изменениям. Как его использовать для перемещения стола на нужное расстояние? В статье сказано, что нам удалось обойтись более простыми средствами, но мне интересно, как можно было бы использовать ПИД для этой задачи.
Верно, играя с количеством микрошагов, можно слегка уменьшить шум шагового двигателя. Но коллекторные и бесколлекторные двигатели работают в любом случае тише.
Да, я тоже думаю, что это мы что-то делали не так.
Но проблема была в том, что к тому времени, как мы стали подбирать комплектующие, у нас уже были работающие скетчи в Ардуино. Тратить лишнее время на переход на другую платформу не хотелось, а в Ардуино нам не удалось найти работающую библиотеку для энкодера.
Есть несколько модификаций столов, в том числе и с нагрузкой до 300 кг. Можно и человека снимать. Правда, насчёт пяти секунд не знаю, боюсь, голова закружится.
Да, это тоже вариант. Правда, источники света придётся размещать на поворотной штанге вместе с фотоаппаратом. Конструкция получится несколько громоздкой.
Штангу в любом случае придётся делать для съёмки 3D, где в отличие от съёмки 360°, объект надо снимать со всех точек.
Да, думаем начать с Ардуино. Насчёт шума - пробовали разное дробление шага без особого успеха. В нашем случае использовался шаговый двигатель с редуктором и зубчатый венец. Похоже, основной шум идёт как раз от зубчатого венца.
Насчёт замены на сервопривод мои друзья тоже думают. Я, правда, не уверен, что мы найдём за 15 тысяч что-нибудь стоящее. Если найдём, это будет очень хорошо и решит все проблемы.
С механикой вряд ли что получится. Алгоритм не так прост и включает в себя автоматический спуск затвора, задержку для выдержки фотоаппарата, задержку после перемещения стола на очередной шаг, для того чтобы объект съёмки успокоился, и т.д.
Никогда так не работало. Развитие экономики немыслимо без стратегического планирования и разумного протекционизма. Достаточно вспомнить об английском протекционизме XV-XVIII веков.
Кстати, не подскажете, какие именно законы глушат экономику в России?
15 кабинетов – это, конечно, жесть. Тут сам бог велел как-то автоматизировать процесс. Тем более, что в ГИС ЖКХ вроде как и API есть. Возможно, какие-то приложения уже имеются или появятся скоро.
Но мне не очень понятно, а разве нельзя привязать несколько лицевых счетов к одному кабинету? Зачем иметь разные кабинеты?
Большой процент по платежам
Насколько большой? В принципе, есть возможность сэкономить на процентах, если перечислять деньги напрямую. Надо только позаботиться о том, чтобы в платежке был указан лицевой счёт.
Невозможность заплатить все одним платежом, в конечном итоге каждый надо отдельно проводить
Тут понятно, перечисления происходят на разные счета и в разные банки. Интересно, есть ли сервисы, позволяющие провести платёж на разные счета одной операцией?
в передаче показаний заинтересованы коммунальщики, а не потребители
Не скажите. Вот мы, например, после очередной реорганизации не сразу поняли, что показатели счётчиков горячей воды надо дублировать в кабинете теплоэнергетической компании. Так они 3 месяца ничего с нас не брали, а потом стали насчитывать плату по средним нормам потребления. А это раза в три больше, чем мы на самом деле потребляем. Потом был геморрой с вызовом контролёра и перерасчётом. Так что передавать показания лучше аккуратно. А потом, мне бы не понравилось, если бы раз в квартал приходил человек ко мне в квартиру и снимал показания сам.
И когда это будет возможно, я не знаю. Когда-то я обращался в администрацию Губернатора МО с вопросом о том, не планируется ли создание единого кабинета, в котором можно было бы оплачивать все коммунальные счета. Ну, то есть, по задумке, ГИС ЖКХ и должен быть таким кабинетом. Но пока, видимо, не всё ещё работает, как положено. А когда заработает – неизвестно.
Вообще, в нашей местности коммунальные платежи – это притча во языцех. Когда ещё не было возможности оплачивать счета через интернет, квитанция менялась каждые полгода, и разобраться в этом не было никакой возможности.
Дело в том, что я не могу передавать показания через ГИС ЖКХ. Там есть только счётчики воды, электросчётчика нет. Если я пытаюсь передать показания счётчиков, я получаю сообщение
Внимание! Передача показаний по следующим приборам учета невозможна, т.к. по договору, на основании которого заведен лицевой счет, указанный в приборе учета, услуга по подаче коммунального ресурса не предоставляется.
Прибор учета № 204933, Горячая вода обратитесь в организацию "ООО "ЮГО-ЗАПАДНОЕ"";
…
А что касается тепла, в нашем городе эти услуги предоставляет организация Глобус, и платить можно либо в личном кабинете, либо по квитанции или перечислением на счёт.
Используется метод POST, и response 201 содержит location со ссылкой на воссозданный объект. Это как корзина: если восстановить файл, он вновь появится в своей папке, а до этого его там не было. Так что можно рассматривать эту операцию как создание ресурса.
В принципе, можно и 200 использовать, но тогда придётся вернуть сам объект: rest - Create request with POST, which response codes 200 or 201 and content - Stack Overflow .
Боюсь, при таком подходе стол в силу инерции будет часто перескакивать через заданную точку, а это недопустимо. Придётся добавлять в конструкцию тормоз, что усложнит и удорожит её.
Да я и не спорю. Возможно, придётся сокеты использовать, чтобы динамически сектора рисовать, можно ещё что-то придумать. Как вы справедливо заметили вначале, мороки много. А потом, по моему субъективному мнению, мобильное приложение в любом случае будет удобней, чем браузер.
Ясно, то есть регулятор должен стремиться к нулевому значению ошибки. Но тогда в половине случаев стол будет перескакивать через заданную точку, и придётся возвращать его назад. А задача ставится так, чтобы минимизировать количество таких перескакиваний. Таким образом, мы минимизируем общее время цикла. Мне удалось решить эту задачу без применения ПИД. Столы с разными размерами и моторами с разными передаточными числами работают устойчиво (проверено).
Использование WI-FI вместо bluetooth - это другой подход, но я не думаю, что в данном случае он оправдан. Фотограф должен находиться рядом со столом и контролировать процесс, а обмен при этом должен быть двусторонним, если мы хотим отрисовывать прогресс так же красиво, как в мобильном приложении. Так что я думаю, что мобильное приложение в данном случае гораздо удобнее.
ПИД-регулятор служит для поддержания заданного параметра, способного к изменениям. Как его использовать для перемещения стола на нужное расстояние? В статье сказано, что нам удалось обойтись более простыми средствами, но мне интересно, как можно было бы использовать ПИД для этой задачи.
Верно, играя с количеством микрошагов, можно слегка уменьшить шум шагового двигателя. Но коллекторные и бесколлекторные двигатели работают в любом случае тише.
Да, я тоже думаю, что это мы что-то делали не так.
Но проблема была в том, что к тому времени, как мы стали подбирать комплектующие, у нас уже были работающие скетчи в Ардуино. Тратить лишнее время на переход на другую платформу не хотелось, а в Ардуино нам не удалось найти работающую библиотеку для энкодера.
Есть несколько модификаций столов, в том числе и с нагрузкой до 300 кг. Можно и человека снимать. Правда, насчёт пяти секунд не знаю, боюсь, голова закружится.
Гифки с addspace.ru:
Да, это тоже вариант. Правда, источники света придётся размещать на поворотной штанге вместе с фотоаппаратом. Конструкция получится несколько громоздкой.
Штангу в любом случае придётся делать для съёмки 3D, где в отличие от съёмки 360°, объект надо снимать со всех точек.
Спасибо, делиться опытом полезно.
Да, думаем начать с Ардуино. Насчёт шума - пробовали разное дробление шага без особого успеха. В нашем случае использовался шаговый двигатель с редуктором и зубчатый венец. Похоже, основной шум идёт как раз от зубчатого венца.
И поставить на него объект съёмки весом 300 кг?
Насчёт замены на сервопривод мои друзья тоже думают. Я, правда, не уверен, что мы найдём за 15 тысяч что-нибудь стоящее. Если найдём, это будет очень хорошо и решит все проблемы.
С механикой вряд ли что получится. Алгоритм не так прост и включает в себя автоматический спуск затвора, задержку для выдержки фотоаппарата, задержку после перемещения стола на очередной шаг, для того чтобы объект съёмки успокоился, и т.д.
Никогда так не работало. Развитие экономики немыслимо без стратегического планирования и разумного протекционизма. Достаточно вспомнить об английском протекционизме XV-XVIII веков.
Кстати, не подскажете, какие именно законы глушат экономику в России?
Ага-ага. Появится невидимая рука рынка и волшебным образом разовьёт экономику.
15 кабинетов – это, конечно, жесть. Тут сам бог велел как-то автоматизировать процесс. Тем более, что в ГИС ЖКХ вроде как и API есть. Возможно, какие-то приложения уже имеются или появятся скоро.
Но мне не очень понятно, а разве нельзя привязать несколько лицевых счетов к одному кабинету? Зачем иметь разные кабинеты?
Насколько большой? В принципе, есть возможность сэкономить на процентах, если перечислять деньги напрямую. Надо только позаботиться о том, чтобы в платежке был указан лицевой счёт.
Тут понятно, перечисления происходят на разные счета и в разные банки. Интересно, есть ли сервисы, позволяющие провести платёж на разные счета одной операцией?
Да, все эти “помощники” подобны скрепке в старом MS Office. Назойливые, мешающие и совершенно бесполезные. Что за дурацкая мода пошла…
Не знаю, может, и стоит обратиться в поддержку. Да вот только что-то мне говорит, что ещё ох как не скоро ГИС ЖКХ заработает так, как задумывалось…
Не скажите. Вот мы, например, после очередной реорганизации не сразу поняли, что показатели счётчиков горячей воды надо дублировать в кабинете теплоэнергетической компании. Так они 3 месяца ничего с нас не брали, а потом стали насчитывать плату по средним нормам потребления. А это раза в три больше, чем мы на самом деле потребляем. Потом был геморрой с вызовом контролёра и перерасчётом. Так что передавать показания лучше аккуратно. А потом, мне бы не понравилось, если бы раз в квартал приходил человек ко мне в квартиру и снимал показания сам.
Возможно. Меня не особо занимал вопрос, в каком виде программа будет реализована. Главной задачей было реализовать взаимодействие с кабинетами.
Увы, не получается, см. выше.
И когда это будет возможно, я не знаю. Когда-то я обращался в администрацию Губернатора МО с вопросом о том, не планируется ли создание единого кабинета, в котором можно было бы оплачивать все коммунальные счета. Ну, то есть, по задумке, ГИС ЖКХ и должен быть таким кабинетом. Но пока, видимо, не всё ещё работает, как положено. А когда заработает – неизвестно.
Вообще, в нашей местности коммунальные платежи – это притча во языцех. Когда ещё не было возможности оплачивать счета через интернет, квитанция менялась каждые полгода, и разобраться в этом не было никакой возможности.
Дело в том, что я не могу передавать показания через ГИС ЖКХ. Там есть только счётчики воды, электросчётчика нет. Если я пытаюсь передать показания счётчиков, я получаю сообщение
А что касается тепла, в нашем городе эти услуги предоставляет организация Глобус, и платить можно либо в личном кабинете, либо по квитанции или перечислением на счёт.