Мы сделаем чувствительный дисковый гидрофон, дополнив который предусилителем, мы сможем записывать гидроакустические сигналы в диапазоне частот примерно от 10 до 40 кГц: звуки рыб и морских млекопитающих, шумы двигателей судов и лодок и даже шум снежной метели и скрип шагов по льду, если вы захотите изучать звуки в водоемах, закованных в ледяную корку. А еще мы дадим несколько простых приемов работы со звуковым редактором, и научим видеть то, что не слышно. Все это под катом!
Embedded software developer
Мы разработали 44 устройства за 6 лет, продаем их по всему миру, только этого мало
История эмиграции, блеск и нищета стартапов, техническое порно, непрерывная разработка, гидроакустика, нарциссизм, рефлексия, open-source и много фото.
Это все под катом.
Почему звук в воде затухает?
Вспомнил я тут о сокровенном, и даже сакральном эмпирическом знании. Не считая себя вправе скрывать его от широкой общественности, излагаю.
НЕрадиоуправляемые модели: вперед к беспроводным подлодкам на пульте
Приветствую вас, глубокоуважаемые!
Мы тут опять решили проблему, о существовании которой вы скорее всего и не подозревали: сделали хоббийные модули для передачи и приема 4 управляющих команд через воду на дальность (и глубину) до 300 метров.
Видео испытаний лодки на акустическом управлении и подрыва фейерверка по акустическому сигналу через воду, а также зачем, почему и как - под катом.
Куда идут лучи под водой?
Приветствую вас, глубокоуважаемые!
Представьте, каким был бы наш мир, если бы условия распространения звука в нем были бы несколько иными. Например, иногда ваш крик был бы не слышен на расстоянии десяти метров, но становился бы вполне различим на сотне-другой и, скажем, на паре километров? А иногда, негромкий разговор или даже шепот разносился бы на километры от вас. Уверен, что пословица «слово - не воробей..» - заиграла бы совершенно новыми красками!
Для тех, кто услышал мой «шепот» в современном потоке информации - добро пожаловать под кат, у нас сегодня не только ликбез и культпросвет, но модель с красивыми картинками, исходным кодом на двух языках и онлайн-симулятором, а также видео, где за 15 минут отображаются все научные морские экспедиции с 1961 по 2010 год.
Как глубока Бездна Челленджера: измерение глубины
«Надо понимать всю глубину наших глубин» (С) ДМБ
Приветствую вас, глубокоуважаемые!
Всегда поражался, что расстояние до Луны измеряется с миллиметровой точностью. Даже при открытии экзопланет методом лучевых скоростей, скорости звезд измеряются с точностью до 0.97 м/с. А вот, например, глубина Бездны Челленджера определена с точностью ± 10 метров.
Почему же с водой все так сложно?
С этим вопросом разбираемся под катом. В качестве вишенки на торт: приложение для визуализации движения звука через воду со слоями разной плотности с исходниками на гитхабе и онлайн-калькулятор.
Вы делаете это неправильно: расчет глубины
Приветствую вас, глубокоуважаемые!
Что если я скажу, что глубина, что бы вы под ней не подразумевали, является одной из самых сложных для точного измерения величин? На какой глубине плывет подводная лодка? Какая глубина марианской впадины? На какой глубине лежит Титаник? Если вам не повезет с параметрами, то на первом километре глубины, вы можете ошибиться примерно на 30-40 метров и на 200-300 метров на 6-ом километре, используя датчик давления. Если вы предпочитаете эхолот, то при неудачном стечении обстоятельств, которые вы не учли, ошибка на первом километре составит метров 100, а на 6-ом — целый километр. Конечно, можно еще использовать длинную веревку… Но там, как известно, свои подводные камни.
Как такое могло случиться и как делать правильно я расскажу под катом. В довесок к статье есть Open-source библиотека на C#/C/Rust/Matlab/Octave/JavaScript и пара онлайн-калькуляторов для демонстрации.
Статья будет полезна разработчикам подводной техники, число которых за последние лет пять выросло в разы.
Кто, как и на чем исследовал мировой океан — разбираем базы NOAA
Приветствую вас, глубокоуважаемые!
«Выбросило меня тогда из кабины, в тысячный раз подумал он. Ударило обо что-то головой, так я больше и не оправился…» (С) АБС, «Улитка на склоне»Пока коронaвирус бороздит просторы планеты, предлагаю с одного ракурса взглянуть, как мы (человечество) исследовали мировой океан.
По долгу работы мне нужны данные по температуре и солености воды с максимальным покрытием по территории, и единственное известное мне место, где такие данные можно взять совершенно свободно — базы данных Национального управления океанических и атмосферных исследований США.
В этот раз я ради интереса решил не ограничиваться необходимым и проявил определенную жадность.
Кто, как, когда и на чем исследовал мировой океан: список экспедиций с 1772 по 2018 годы с разбивкой по странам, интересные подробности и небольшой статистический анализ — под катом!
Через всю географию: навигационные и геодезические задачи на разных языках
Приветствую вас, глубокоуважаемые!
«… истинное место судна хотя и неизвестно, но оно не случайно, оно есть, но неизвестно в какой точке» Алексишин В. Г. и др. Практическое судовождение, 2006. стр. 71
«С двух краев галактики вышли пешеходы...» (С) Сергей Попов (Астрофизик)В свете новых тенденций
- расстояние между двумя географическими точками
- определение точки по известной, расстоянию до нее и азимутальному углу
- определение положения точки по измеренным дальностям до известных точек (TOA, TOF)
- определение положения точки по измеренным временам прихода сигнала (TDOA)
Все это на C#, Rust и Matlab, на сфере и эллипсоидах, с картинками, графиками, исходным кодом — под катом.
А это, релевантная КДПВ:
Кибератаки на гидроакустические системы: мифы и реальность
Приветствую вас, глубокоуважаемые!
«Если в ответ на запрос свой-чужой ответить неправильно, второй запрос придет уже на 533-ей частоте» (С)
«Все это идет как-то мимо вас. Или сквозь вас. А по мне это идет, как паровой каток. Ни одной целой кости не осталось. » (С) А. и Б. Стругацкие, «Град Обреченный»
Вы когда-нибудь задумывались, как бы выглядел под водой, ну, скажем, бокс или спортивная ходьба?
Не успели мы толком насладиться всеми прелестями интернета вещей,
Еще пару абзацев технического саспенса и я обещаю все объяснить.
uMCPIno: Пишем простой протокол с гарантированной доставкой для Arduino
Приветствую вас, Глубокоуважаемые!
На каком-то этапе жизни, каждому упорному
Вот здесь нам и открывается суровая реальность неустойчивых каналов связи, ошибок передачи, недоставленных сообщений.
Боже упаси претендовать на оригинальность в этой области: человечество давно использует целый ворох протоколов на все случаи жизни.
Но наша цель — научиться, а так как я ярый сторонник разведки боем, то учиться мы будем, изобретая свой собственный протокольный «велосипед».
Сегодня я предлагаю разработать протокол, который обеспечивает гарантированную доставку, целостность и очередность сообщений между двумя абонентами (соединение точка-точка, Point-to-Point), умеет и применяет алгоритм Нагла и protocol pipelining, чтобы это ни значило. При этом он должен иметь минимальный оверхед и втискиваться даже в тесный Arduino UNO.
Всех заинтересовавшихся прошу на борт, задраиваем люки, открываем кингстоны, заполняем балластные цистерны. Нам предстоит экскурсия в прошлое, destination: year 1974!
Самая полная классификация подводных навигационных систем, что вы можете найти
Приветствую вас, глубокоуважаемые!
«Гидроакустика — продажная девка империализма!» (С)
Почему вообще подводная навигация важна? Да потому, что без нее любой подводный аппарат — дорогая игрушка, которая находится неизвестно где, потому что проще и дешевле сделать тысячи однотипных подводных роботов, и для того, чтобы уничтожить подводную лодку с десятками человек обученного экипажа хватит и одного из них.
Ну и что же? Длинная, короткая, ультрокороткая? О, нет, все гораздо глубже! Дьявол, как обычно кроется в реализации. Как устроены подводные навигационные системы в реальном мире, почему они устроенны именно так, как работают — сегодня я все это разложу по полочкам.
Со следовыми количествами матана в качестве специй, конечно.
Бонусом идет библиотека с открытым кодом, для решения навигационных задач.
Кто не испугался — добро пожаловать в прохладные декабрьские воды нашего пруда!
Неправильная классификация подводных навигационных систем «на пальцах»
Приветствую вас, глубокоуважаемые!
«Гидроакустик гидрофон пропил» ©
С прошлых наших статей ситуация коренным образом не изменилась: у нас по прежнему большая часть мирового
Итак, усиливаю как умею.
Сегодня я подробно и «на пальцах» расскажу о разных типах подводных навигационных систем согласно устоявшейся неправильной классификации, какие они бывают, в чем плюсы и минусы, в общем, в каком случае куда бежать, что нажимать и куда крутить.
Ахтунг: в статье могут присутствовать следовые количества матана!
Если спокойные воды вашей души всколыхнул этот сигнал, добро пожаловать под кат!
Как увидеть реверберацию или передача видео звуком через воду — 2
Привет, глубокоуважаемые!
Сегодня мы опять будем передавать картинку ультразвуком через воду: буквально увидим реверберацию и эхо, и даже то, как они меняются в зависимости от условий. Все о чем я расскажу несложно, интересно повторить самостоятельно и под силу практически любому.
Если в вашей душе от этих слов что-то колыхнулось, добро пожаловать под кат, в темные воды нашего пруда!
Делаем простой гидроакустический модем
Привет, глубокоуважаемые!
В этой статье, по многочисленным просьбам мы расскажем как сделать простейший гидроакустический модем: немного цифровой обработки сигналов, немного программирования, немного самодельных печатных плат и капля практической гидрологии.
Всем заинтересованным — милости просим под кат, в реверберирующий мир подводной связи!
А вот релевантная картинка, для привлечения внимания:
Подводный GPS на подводном роботе: опыт использования
Не прошло и четырех лет с того момента, когда свет увидел первый рабочий образец нашего подводного GPS, с тех пор мы
Все, кого беспокоит тема подводных роботов, их управления и навигации — добро пожаловать под кат, на нашу промерзшую байдарочку в апрельские воды волгоградского водохранилища!
(Ахтунг! Под катом много фото!)
Делаем простую гидроакустическую антенну из мусора
Значит кто-то из вас недорабатывает! (С) Полковник одного ведомстваЭтот краткий туториал призван устранить мою давнишнюю недоработку — давно нужно было рассказать любителям, как сделать самый простой и дешевый гидрофон и передающую гидроакустическую антенну, если при прочтении этих слов в душе у вас что-то всколыхнулось — просим под кат!
Мы сделали самый маленький в мире гидроакустический модем
Приветствую тебя, наш дорогой хаброчитатель!
«Так уменьшились Духи, и чертогАдепты темного кагала подводной связи и навигации денно и нощно трудятся над внесением этой самой подводной связи и навигации в массы, и сегодня один из них, как и обещал, доложит о проделанной работе и достигнутых успехах.
Вмещает неисчетные рои
Просторно.»
(С) Джон Мильтон, Потерянный Рай
Итак, мне кажется на этот раз мы достигли физического предела и скорее всего нельзя сделать устройство для передачи цифровых данных звуком через воду на дистанцию 1000 метров сколь-нибудь заметно меньше.
Кого взволновала тема — вперед, к гидроакустическому изобилию, под кат!
Подводный «GPS» на двух приемопередатчиках
Привет, дорогой хабрачитатель!
Нашему подводному GPS на днях исполнилось три года. За это время система стала серийной, мы вывели на рынок еще несколько систем и устройств, но все это время меня не покидала навязчивая идея принести гидроакустику в широкие массы, сделать ее доступной простым любителям, моделистам, представителям такого направления, как
И сегодня, в честь нашего скромного юбилея, я подробно и на пальцах объясню, как определять географическое положение подводного объекта при помощи всего двух приемопередатчиков: с исходным кодом, веселыми картинками, графиками и результатами экспериментов.
Всех заинтересованных прошу к нам на байдарку, в чистые и теплые воды Волгоградского Водохранилища!
Сеанс передачи видео звуком через воду с разоблачением
«Господь всемогущий! Кажется я только что убил мистера Мэя!… Но как бы то ни было, продолжим» (С) Дж. Кларксон
В этой статье я расскажу, как передать видео (ну, почти видео) при помощи звука через воду, используя обычный ноутбук, кусок провода, два джека 3.5 мм и две пьезо пищалки. А так же объясню почему и как это работает, расскажу забавную историю про то, как мы это придумали. А в качестве вишенки на торт, к статье прилагается проект на C# с исходниками, чтобы все, кому интересно, сами могли попробовать, ведь научное знание проверяемо, не так ли?
Information
- Rating
- Does not participate
- Location
- Россия
- Date of birth
- Registered
- Activity