Pull to refresh
37.7
Karma
0
Rating

User

Подводный робот-черепаха

Будет сонарная коммуникация по аудио каналу, но это только для телеметрии и ручного вмешательства. Видео не транслируется

Подводный робот-черепаха

Будут смотреть на 3D модель воссозданную роботом с осмотра подводного объекта. Планируются автономность

Подводный робот-черепаха

Вчера общался с ребятами-создателями, у всех эстонцев прекрасный английски. В музее науки (Лондон) они взяли участие в рамках робото-шоу. Я в захвате, общался с ними и вертел в руках маленького робота (который на видео в посте). Была также модель большого, анастоящего робота — он в длину метр с лишним. Работа еще ведется над ними, большой не закончен.

Вот несколько фактов:
— Проект разрабатывается в технологическом университете Таллина, проект имеет свой сайт: www.arrowsproject.eu/
— Опен сорс моделей и контроллеров пока нет, но обещают, контакты взял напоминать о себе.

Маленький робот — это демка для концепта движения:
— где-то 20-25см, плывет в направлении света мигающего с частотой 40гц, или ищет источник в произвольном плавании (2 фотоэлемента впереди)
— 4 модифицированных шаговых двигателя приводят его в движение. Снято ограничение на полный поворот ротора, но чтобы все-же обеспечить точное позиционированивание, добавлены магниты на оси и внешние контроллеры (внутренние такую комбинацию не позволяют). Двигатели заизолированы O-ring, внешне залиты резиной.
— микро-ардуино + USB платка, датчик давления, акселерометры, питание, магнитный выключатель, батареи и балласт.
— все фигурные детали напечатаны на 3D принтере
— ласты отлиты с латекса, но видно что формы тоже с 3D принтера
— контроллер в пространстве пока работает по заданным правилам, но по словам создателя на самом деле ушло только 2 дня. Говорит, еще есть порехи в компенсации смены вертикального положения при маневрах, но это на потом. На самом деле не очень заметно, если бы не показал.
— роботы автономны. Заканчивается батарея, он складывает ласты и плавно всплывает.

Большой, настоящий робот, еще в работе но с ним все будет хорошо — есть видео. Он также будет автономен, но частично. Контроль планируется производить с помощью аудио-сонарной связи (если я перевел правильно). Ясное дело, этот канал будет очень узкий и видео по нем не пойдет. Но в этой лаборатории уже есть наработки по автономном воссоздании 3D моделей с видеоматериалов, и задача робота будет состоять в автономном обследовании подводных объектов.

Как это все круто думаю ясно с размера моего комментария.

Как мы искали Марс-3

фух, было прочитал «с Березовским» и уже кинулся перечитывать

Как мы искали Марс-3

Поздравляю, прочитал сегодня еще и в печатной версии the economist. Есть также заметка онлайн

Препроцессинг данных и анализ моделей

Нас интересует самый последний столбец. Этот столбец означает вероятность того, что наш коэффициент равен нулю, то есть не играет роли в итоговой модели.

Как понимаю с таблицы, должно быть наоборот — если коэффициент равен нулю, оставляем.

Можно указать параметры запуска glm функции? Или еще лучше, как использовать scikits.statsmodels для этой цели.

Очень отстраненный комментарий:
def avg(x): s = 0 ...
— в данном случае у вас будет правильный результат, поскольку на вход подаются только числа с плавающей запятой. В случае, если вы попытаетесь этой функцией посчитать среднее целочисленного ряда, получится ерунда. Поправите на s=0.0 и деление всегда будет ожидаемым.

Инженер Google разработал сверхбыстрый сканер — 1000 страниц за 90 минут

Цену ЭЛАРобота указывают порядка 7.3млн рублей = 230тис. $. Устройство на порядок дороже, это не 1.5 тис$. Ведь суть данной презинтации не новизна, а именно дешевизна сканера.

[Перевод] Микроконтроллеры устарели?

Заказывал у element14 в конце октября новую модель — получил через неделю.

[Перевод] Микроконтроллеры устарели?

В статье автор сравнивает Stellaris Launchpad и Arduino Due с Raspberry Pi. И если первый дешевле, то Arduino Due уже дороже Raspberry. И если есть кого винить в скорости доставки — так это почту. Уже с пол года нет задержек в поставках.

Обновленные карты Марса от Google

Осмелюсь предположить, что на Марсе искажения атмосферы поменьше будут

Доменные перлы или самые дурацкие домены

А я и не ставил минус. И к тому же, не удалось найти упоминаний о таком замечательном факте, нигде не удалось. Помогите заитересованым людям. Ну не могли ведь поисковики пропустить обсуждения такого замечательный факта

Доменные перлы или самые дурацкие домены

Субдомен на .gov.net что с реестрацией в Пало Альто? Вы это серезно придумали?

А сайт министерства, хоть и смешной, но не настолько http://moz.gov.ua/

USB TV-тюнеры на rtl2832 — или как услышать в радиоэфире все за 600 рублей

Да. Но судя по содержанию сообщений — только сервисные службы. Медиков, пожарников и железнодорожников наиболее часто видел. Что, думаю, вполне хорошая ниша.

USB TV-тюнеры на rtl2832 — или как услышать в радиоэфире все за 600 рублей

как уже ответили — gqrx + multimonNG для декодирования цифровых передатчиков, преимущественно — пейджерной связи. Но софта достаточно, и gqrx возможно не лучшее решение.

USB TV-тюнеры на rtl2832 — или как услышать в радиоэфире все за 600 рублей

да. Может быть он и не лучший, кажется, он не поддерживает всех популярных типов модулиций, но собрать было относительно просто.

USB TV-тюнеры на rtl2832 — или как услышать в радиоэфире все за 600 рублей

За последний месяц это уже где-то 6й пост подобный пост, что встречаю в своих лентах. Неделю тому не удержался и уже вчера удачно декодировал сервисные пейджерные каналы Это действительно доступно и уровень вхождения уже не высок. Но все еще не хватает хорошей антенны.

Обучаем компьютер чувствам (sentiment analysis по-русски)

Не только. Еще cherrypy, BeautifulSoup не из пакетов, а транковый, и билиотеки разбросанные в недрах гитхаба: liblinear, red, ваш же yatk. Может и еще что-то, но у меня уже было.

Обучаем компьютер чувствам (sentiment analysis по-русски)

Ух, запустить код с гитхаба — хороший квест. Но что-то изменилось в шаблонах кинопоиска и сбор тренировочных отзывов заканчивается с пустыми результатами, и я уже просто сдался. Просьба, дополняйте хотя бы краткой документацией. Что и откуда установить если это не пакетные библиотеки и в каком порядке что запускать. Сэкономит много времени

Марсианская орбитальная группировка

но он и так отработал план. Более удевляют Spirit и Opportunity, они ведь в контакте со средой, а не в космосе. Спроэктированные на 90 дней, а отработали 7 лет и второй еще живой хоть уже и неподвижен, кажется.

Делаем свою Time Machine для Линукса

Очень рекомендую посмотреть на pdumpfs — делает ежедневные бекапы с хардлинками на старые файлы одной строчкой. В результате — дерево дат и на любую дату полный бекап без дубликатов.

Старая утилита и есть в пакатах почти везде, это порт старой идеи с plan9, можно еще нагуглить скрипт pdumpfs-clean. У меня только из-за нее по сути и стоит ruby, но должен сказать что за последние 4 года пригодилась неоднократоно.

Information

Rating
5,934-th
Location
London, England - London, Великобритания
Date of birth
Registered
Activity