Pull to refresh
  • by relevance
  • by date
  • by rating

Автоматическая фотостудия, часть 1

Разработка робототехникиФототехникаDIY или Сделай сам

Полтора года назад я просматривал блог одного из успешных российских фотографов-портретистов с узнаваемым стилем и в голову закралась мысль, а почему бы просто не поставить камеру на штатив, один раз поставить в студии свет, выставить все настройки камеры и сделать автоматическую обработку фотографий с заданным профилем? Фотографии в блоге были великолепные, но очень похожи друг на друга.


Читать дальше →
Total votes 72: ↑71 and ↓1 +70
Views16.2K
Comments 106

Строим систему распознавания лиц на основе Golang и OpenCV

SkillboxПрограммированиеОбработка изображенийGoУчебный процесс в IT
Translation

OpenCV — библиотека, разработанная для проектов по компьютерному зрению. Ей уже около 20 лет. Я использовал ее еще в колледже и до сих пор применяю для своих проектов на C++ и Python, поскольку она имеет неплохую поддержку этих языков.

Но когда я начал изучать и использовать Go, мне стало интересно, можно ли применить OpenCV для работы с этим языком. В то время уже существовали примеры и туториалы по интеграции, но мне показалось, что они слишком сложные. Чуть позже мне в руки попался враппер, созданный командой The Hybrid Group. В этой статье я покажу, как начать с GoCV, разработав простую систему распознавания лиц с каскадами Хаара (Haar Cascades).
Читать дальше →
Total votes 27: ↑22 and ↓5 +17
Views10.5K
Comments 4

Установка OpenCV + CUDA на Windows

PythonC++GPGPUОбработка изображенийМашинное обучение
Sandbox

Введение


В данной статье речь пойдет о сборке и установке OpenCV 4 для C/C++, Python 2 и Python 3 из исходных файлов с дополнительными модулями CUDA 10 на ОС Windows.

Я постарался включить сюда все тонкости и нюансы, с которыми можно столкнуться в ходе установки, и про которые не написано в официальном мануале.

Читать дальше →
Total votes 20: ↑15 and ↓5 +10
Views22.1K
Comments 3

Печать гобелена «Игры престолов» на фискальном принтере с использованием Python

Python
Tutorial
Однажды в одном из проектов в мои руки попал фискальный принтер. Мы каждый день сталкиваемся с этими устройствами, когда совершаем платежи в магазинах, но мало кто догадывается что на самом деле они из себя представляют. Не буду вдаваться в подробности их работы, просто скажу, что это такие штучки, которые печатают чеки с данными о покупке на специальной термобумаге (да-да, почти во всех фискальных принтерах нет чернил!).

Я должен был разобраться как получить состояние функционирования фискального принтера и его внутренние параметры настройки. Задача давно выполнена, а фискальный принтер был надолго заброшен в дальний угол… Пока в мою голову не пришла идея немного покреативить :D

Такие принтеры позволяют печатать монохромные картинки. Когда я вдоволь наигрался с печатью котиков, эмблем и фотографий коллег, я решил замахнуться на печать длинного гобелена по мотивам сериала, в котором постоянно кого-то убивали со словами «зима близко».

На выходе получился вот такой ролик:


Подробные действия для печати гобелена на языке python под катом ниже.
Читать дальше →
Total votes 36: ↑36 and ↓0 +36
Views9.3K
Comments 27

Запускаем “десктопное” ПО на микроконтроллере

EmboxНенормальное программированиеСистемное администрированиеПрограммирование микроконтроллеровКонференции

Embox принимал участие в IT фестивале TechTrain. Мы как и в первый раз привезли железки и вживую показали наши достижения. О некоторых мы уже писали на хабре, но мало ли кто не поверил :). Были показаны VoIP телефон, Qt и OpenCV, все на базе STM32F7-Discovery. Кроме стенда мы сделали три доклада. Идеи первого про открытый проект я уже описывал на хабре. В данной статье хочу рассказать идеи еще одного нашего доклада, который назывался “Запускаем “десктопное” ПО на микроконтроллерах”. Ну и пользуясь случаем, немного расскажу про свои ощущения о фестивале.
Читать дальше →
Total votes 19: ↑17 and ↓2 +15
Views9.1K
Comments 8

Библиотеки для декодирования видео. Сравнение на Python и Rust

Работа с видеоPythonRust
Tutorial

Многие задаются вопросом — насколько медленный Python в операциях декодирования? Правда ли, что компилируемые языки дают прирост скорости во всем, чего касаются? Что быстрее: OpenCV или ничего? Ответы на эти и другие бесполезные вопросы под катом вы прочитать не сможете. Там обычное скучное исследование производительности в конкретной задаче.
Все заинтересовавшиеся, добро пожаловать!

Читать дальше →
Total votes 12: ↑12 and ↓0 +12
Views8.6K
Comments 10

Многопроцессный доступ к Intel Neural Computer Stick через REST

PythonОбработка изображенийМашинное обучениеРазработка робототехникиРазработка на Raspberry Pi

Проблема однозадачности


В прошлой серии я поставил на танк Intel Neural Computer Stick 2 и перекинул на него все нейросетевые вычисления, отказавшись от Tensorflow и OpenCV-DNN.

Была проблема, с которой я столкнулся уже тогда — невозможность работать с NCS из нескольких процессов одновременно. Тогда это было не критично, а сейчас пришло время разобраться.
Читать дальше →
Total votes 9: ↑8 and ↓1 +7
Views2.1K
Comments 0

История постройки гусеничного робота

Разработка робототехникиDIY или Сделай сам
Sandbox
image

Моя история погружения в изучение робототехники и создание робота с помощью 3d принтера. Ошибки, с которыми я столкнулся и что хотел-бы получить в итоге
Читать дальше →
Total votes 68: ↑67 and ↓1 +66
Views12.2K
Comments 21

Пишем программу для камеры хранения с функцией распознавания лица

PythonGitHubМашинное обучениеПрототипированиеИскусственный интеллект
Распознавания лиц уже захватило весь мир. Во всех крупных странах уже пользуются этой полезной фишкой. Почему не сделать жизнь людей еще удобнее и не встроить распознавание лиц в камеру хранения?

image
Читать дальше →
Total votes 9: ↑7 and ↓2 +5
Views5.6K
Comments 5

Компьютерное зрение всем, даром

Издательский дом «Питер»PythonC++Обработка изображенийDIY или Сделай сам


20 лет назад, в 1999 году, компания Kyocera выпустила первый мобильный телефон с цифровой камерой – Visual Phone VP-210. С тех пор, благодаря невероятно большому и растущему рынку мобильных устройств связи, ПЗС-матрицы цифровых камер совершили невероятный скачок по всем параметрам. Чувствительность, диапазон, размер, энергопотребление, но что ещё важнее – цена.

В наших реалиях модуль камеры, вообще-то весьма технологически сложное устройство, может стоить всего несколько долларов. Это кардинально меняет взгляд на многие процессы и задачи. Ранее сложной задачей было заполучить камеру, технически удовлетворяющую минимальным требованиям. Пройдя такое испытание, решение вопросов обработки изображений казалось лишь приятными хлопотами. Теперь же вопрос софта, который будет обрабатывать информацию с камеры, стоит более остро. Планка физического и экономического доступа к технологии упала так низко, что коснулась границы компетентности пользователя.

Давайте на реальных примерах рассмотрим, насколько сложно (или просто) сейчас работать с изображениями и какие задачи под силу айтишнику иной специализации.
Читать дальше →
Total votes 26: ↑19 and ↓7 +12
Views11.5K
Comments 6

«Ты узнаешь ее из тысячи...» или классифицируем изображения с веб-камеры в реальном времени с помощью PyTorch

PythonМашинное обучениеИскусственный интеллект
Tutorial
Вот бывает же в жизни такое. Сидишь себе не шалишь, никого не трогаешь, починяешь примус, а тут из этого примуса, из телевизора, да и вообще из каждого утюга, до тебя доносится: «нейронные сети, глубокое обучение, искусственный интеллект, цифровая экономика…».

Я — человек, а значит существо любопытное и алчное . В очередной раз не удержался и решил узнать на практике, что такое нейронные сети и с чем их едят.
Как говорится: «Хочешь научиться сам — начни учить других», на этом я перестану сыпать цитатами и перейдем к делу.

В данной статье мы вместе с вами попробуем решить задачу, которая как оказалось будоражит не только мой ум.
Не имея достаточных фундаментальных знаний в области математики и программирования мы попробуем в реальном времени классифицировать изображения с веб-камеры, с помощью OpenCV и библиотеки машинного обучения для языка Python — PyTorch. По пути узнаем о некоторых моментах, которые могли бы быть полезны новичкам в применении нейронных сетей.

Вам интересно сможет ли наш классификатор отличить Arduino-совместимые контроллеры от малины? Тогда милости прошу под кат.


Читать дальше →
Total votes 16: ↑16 and ↓0 +16
Views14.2K
Comments 5

Короче, сделал столетний блокбастер цветным

Работа с видеоPythonМашинное обучениеDIY или Сделай сам

Синопсис

Раскраска фильмов до этого года стоила сотни тысяч долларов, требовала участия массы специалистов и занимала много времени. Теперь всё изменилось. Развитие проекта Deoldify дошло до такого состояния, что результаты его работы можно комфортно смотреть, расслабив фейспалм. Из текста вы узнаете подробности успешного эксперимента по оцветнению фильма без денежных затрат, завершенного за несколько недель силами одного человека.


верни картинку взад
Читать дальше →
Total votes 214: ↑210 and ↓4 +206
Views41.8K
Comments 72

Камера с функцией слежения за объектом

Open sourceGitHubМашинное обучениеПрограммирование микроконтроллеровDIY или Сделай сам
Хочу сделать автономного дрона, который бы сам мог найти дорогу к цели и обратно, при этом обойти все препятствия ни кого не задев. Решил начать с нейросети и вебки. Так и получился этот проектimage
Читать дальше →
Total votes 14: ↑13 and ↓1 +12
Views8.4K
Comments 12

Видео с облачным детектором объектов на Raspberry Pi

PythonОбработка изображенийОблачные сервисыРазработка на Raspberry PiИскусственный интеллект

Пролог


По сети сейчас гуляет видео — как автопилот Теслы видит дорогу.

У меня давно чесались руки транслировать видео, обогащенное детектором, да и в реальном времени.



Проблема в том, что транслировать видео я хочу с Raspberry, а производительность нейросетевого детектора на ней оставляет желать лучшего.
Читать дальше →
Total votes 14: ↑13 and ↓1 +12
Views11.3K
Comments 19

Реализация поиска печатей на OpenCV без нейронок, регистрации и смс

DirectumАлгоритмыОбработка изображений
Tutorial


Не так давно перед нами стояла задача найти и извлечь печати с документов. Зачем? Например, для проверки наличия печатей в договорах с двух сторон (участников договора). У нас в закромах уже был прототип для их поиска, написанный на OpenCV, но он был сыроват. Решили откопать данный реликт, стряхнуть с него пыль и на его основе сделать рабочее решение.


Большинство приемов, описанных здесь, можно применить и вне задачи поиска печатей. Например:


  • цветовая сегментация;
  • поиск круглых объектов / окружностей;
  • конвертация изображения в полярную систему координат;
  • пересечение объектов, Intersection over Union (IoU, Коэффициент Жаккара).

В итоге, у нас было два варианта: решать с помощью нейронных сетей или же воскресить прототип на OpenCV. Почему мы решили взять OpenCV? Ответ в конце статьи.

Читать дальше →
Total votes 20: ↑20 and ↓0 +20
Views5.2K
Comments 1

Измерение расстояния до объектов с помощью RealSense D435

PythonОбработка изображенийМашинное обучение
Tutorial
Задача обнаружения объектов на изображении сегодня является одной из ведущих в области машинного зрения. Ее суть заключается в том, чтобы не только классифицировать объект на снимке, но и указать его точное местоположение.

Результаты обнаружения объекта могут быть дополнены информацией о том, насколько далеко расположен данный объект. Задачу измерения расстояния можно решить с помощью камеры глубины Intel RealSense D435, измеряющей глубину в каждой точке.

В данной статье мы решим задачу измерения расстояния до объекта в режиме реального времени с помощью библиотеки OpenCV и технологии RealSense.

image
Читать дальше →
Total votes 10: ↑9 and ↓1 +8
Views6K
Comments 1

Self-driving ГАЗ66 Monster Truck 1/16

Машинное обучениеDIY или Сделай сам
Sandbox
Хабр, привет!

Хочу рассказать вам о том, как я делал и сделал самоуправляему машинку :)

Я мог бы рассказать сразу, как делать, сухо прикрепив схемы и bash команды, но так будет скучно. Предлагаю вам интересную (я надеюсь) историю о том, как лично я прошел этот путь, и куда пришел.

Те места, где было что фоткать, с фотками. Там, где про софт — скорее всего без фото.

Это будет действительно история в формате повествования, как я рассказывал бы вам за чашкой кофе. Это не про bash команды, python скрипты, и вот это вот всё.

Начнём с фотки и видео того, что получилось, и дальше вся история под катом.


Читать дальше →
Total votes 80: ↑80 and ↓0 +80
Views21.2K
Comments 59

Кроссплатформенные оптимизации OpenCV

IntelOpen sourceПрограммированиеC++Обработка изображений

Библиотека OpenCV состоит из нескольких тысяч функций и алгоритмов. В этой статье мы хотим вам рассказать о том, как обеспечивается гибкость оптимизаций алгоритмов компьютерного зрения в OpenCV для разных архитектур, операционных систем и рабочих окружений.


Мы рассмотрим абстракцию parallel_for_ и механизм Universal Intrinsics и то, как переиспользовать это в вашем проекте.


Статья основана на лекции, которую команда OpenCV читала в рамках зимнего лагеря по оптимизации от Intel в 2020 году. Также доступна видеозапись этой лекции.


Читать дальше →
Total votes 13: ↑13 and ↓0 +13
Views2.8K
Comments 7

Виртуальная примерочная в OpenCV

IntelOpen sourceМашинное обучениеИскусственный интеллектИнтернет вещей

Было ли у вас такое, что в интернет-магазине понравилась какая-нибудь вещь, но не хочется покупать ее, не примерив? Конечно, в некоторых магазинах есть возможность примерить одежду после заказа перед оплатой. Однако по статистике каждый год доля онлайн-заказов в интернет-магазинах одежды и обуви растет, но также растет и доля возвратов, она составляет 50–70% — это огромные затраты на логистику, которые можно будет значительно сократить, используя онлайн-примерочную. Представьте, вы загружаете свою фотографию, выбираете одежду и она переносится на ваше изображение. Уже существуют виртуальные примерочные обуви, они работают достаточно успешно. Некоторое время назад нас заинтересовала эта тема, как обстоят дела с одеждой? Такие работы тоже существуют, но успешных гораздо меньше, во многих из них кроме статьи найти ничего не удается, о рабочем примере остается только мечтать. Мы решили исправить это и поддержать одну из сетей в библиотеке OpenCV. Что из этого вышло можете увидеть в virtual_try_on.py sample.



Результат не идеален, но в данной области считается достаточно хорошим.


Хотите узнать как работает виртуальная примерочная и с какими сложностями мы столкнулись при интеграции модели в OpenCV — добро пожаловать под кат!

Читать дальше →
Total votes 9: ↑8 and ↓1 +7
Views6.5K
Comments 15

Использование библиотеки OpenCV для распознавания эллиптических дуг на 2D сечениях 3D облаков точек

Обработка изображений
Sandbox
Tutorial

В связи с все более широким распространением доступных лазерных сканеров (лидаров), способных получать 3D облака точек (3dОТ) и все более широким применением этой технологии в различных областях (от машиностроения до безопасности, от нефтяной промышленности до архитектуры), оживился интерес к алгоритмам обработки облаков точек.

Одно из востребованных применений 3dОТ в промышленности — это создание конструкторской документации на только возводимое, старое или переделанное оборудование, которое обычно представляет из себя трубопроводы и другие конструкции цилиндрической геометрии.

Для детектирования геометрических примитивов в 3dОТ обычно применяются специализированные 3D библиотеки, например Microsoft PCL. У подхода с использованием готовых библиотек наряду с достоинствами есть и недостатки. Например, трудно включить их в уже существующие кадовские схемы обработки, которые обычно имеют 2D размерность.

Рассмотрим, как можно было бы обрабатывать 3dОТ, например насосной станции, начав с 2D сечений и используя весь арсенал 2D обработки, который есть в надежных и оптимизированных библиотеках обработки изображений, например OpenCV.


Рисунок 1. 3D ОТ модель насосной станции

Читать дальше →
Total votes 8: ↑8 and ↓0 +8
Views1.9K
Comments 0