Pull to refresh
  • by relevance
  • by date
  • by rating

В MIT разработали систему построения карт в реальном времени для спасателей

Image processing
Во время спасательных и поисковых операций спастелям жизненно важно всегда чётко представлять, в какой части здания они находятся, каковы кратчайшие пути эвакуации, какие помещения уже обследованы и где в эту секунду работают их коллеги. Особенно остро эта задача стоит при пожаре и задымлении. В MIT создали индивидуальную систему автоматического построения карты помещения, которая позволяет спасателю всегда знать, где он находится.


Читать дальше →
Total votes 97: ↑90 and ↓7 +83
Views23.8K
Comments 63

Что роботу стоит карту построить?

TOD corporate blog

Снова с вами блог компаниии Tod, и сегодня мы продолжим знакомство с навигационным стеком операционной системы для роботов ROS. Напомним, что в предыдущей статье было дано общее описание навигационного стека, обозначены необходимые требования для его использованию на роботе, рассмотрены задачи управления перемещением робота, получения сенсорных данных одометрии и сонаров. В этой статье мы расскажет о самых «вкусных» возможностях навигационно стека: построение карты и планирование траектории движения с учетом встречающихся на пути робота препятствий. Под катом помимо всего прочего вы найдете видео с навигацией робота Tod в квартире.
Читать дальше →
Total votes 36: ↑33 and ↓3 +30
Views24.9K
Comments 40

Навигация квадрокоптера с использованием монокулярного зрения

Singularis Lab corporate blogImage processingRobotics development
Сейчас для многих компьютерное зрение не является тайной за семью замками. Однако новые алгоритмы и подходы не перестают впечатлять. Одним из таких направлений является монокулярное зрение, в особенности SLAM. О том, как мы решали задачу навигации квадрокоптера, оснащенного единственной камерой, и пойдет речь в этой статье.


Читать дальше →
Total votes 27: ↑26 and ↓1 +25
Views31.6K
Comments 31

Vision-based SLAM: tutorial

Singularis Lab corporate blogImage processingRobotics development
Tutorial
После опубликования статьи об опыте использования монокулярного SLAM мы получили несколько комментариев с вопросами о подробной настройке. Мы решили ответить песней серией статей-уроков о SLAM. Сегодня предлагаем ознакомиться с первой из них, в которой поставим все необходимые пакеты и подготовим окружение для дальнейшей работы.



Читать дальше →
Total votes 27: ↑27 and ↓0 +27
Views26K
Comments 8

Vision-based SLAM: монокулярный SLAM

Singularis Lab corporate blogImage processingRobotics development
Tutorial
Продолжаем серию статей-уроков по визуальному SLAM уроком о работе с его монокулярными вариантами. Мы уже рассказывали об установке и настройке окружения, а также проводили общий обзор в статье о навигации квадрокоптера. Сегодня попробуем разобраться, как работают разные алгоритмы SLAM, использующие единственную камеру, рассмотрим их различия для пользователя и дадим рекомендации по применению.

Читать дальше →
Total votes 18: ↑18 and ↓0 +18
Views22.6K
Comments 2

Vision-based SLAM: стерео- и depth-SLAM

Singularis Lab corporate blogImage processingRobotics development
Tutorial
После небольшого перерыва мы продолжаем серию статей-уроков по SLAM. В предыдущих выпусках мы подготовили программное окружение, а также поработали с монокулярным SLAM. Под катом – урок по использованию SLAM на основе стереокамеры и камеры глубины. Мы расскажем о настройке пакетов и оборудования и дадим советы по использованию двух ROS-пакетов: ставшего традиционным RTAB-Map и свежего вкусного ElasticFusion.


Читать дальше →
Total votes 16: ↑14 and ↓2 +12
Views15.6K
Comments 9

Автопилот своими силами. Часть 1 — набираем обучающие данные

Image processingMachine learningRobotics development
Sandbox

Привет, Хабр. Это пост-отчет-тьюториал про беспилотные автомобили — как (начать) делать свой без расходов на оборудование. Весь код доступен на github, и помимо прочего вы научитесь легко генерить такие класные картинки:


SLAM trajectory + map example


Поехали!

Читать дальше →
Total votes 48: ↑45 and ↓3 +42
Views18.6K
Comments 41

ROS. Стек навигации

ProgrammingSystem Analysis and DesignAlgorithmsDevelopment for LinuxRobotics development

title


В данной статье будут рассмотрены подходы и библиотеки, предоставляемые ROS для решения задач автономной и не очень навигации.


Также будут рассмотрены несколько специфичных для антропоморфных роботов пакетов. Любой робот (наверняка даже машинка со средне-мощным бортовым ПК под управлением Linux и парой веб камер) наверняка найдет здесь что — нибудь для себя.

Читать дальше →
Total votes 13: ↑13 and ↓0 +13
Views14.1K
Comments 3

Поле боя — дополненная реальность. Часть II: как распознать объект и показать 3D модель

Development for iOSWorking with 3D-graphicsDevelopment for AR and VR
Tutorial
В предыдущей статье мы познакомились с основами процесса. Теперь можно приступить к рассмотрению кейса. Если вы пропустили начало — не беда, жмите по ссылке и догоняйте.

Кейс взят из реальной жизни, поэтому важно сказать об условиях, которые перед нами поставил заказчик. По отдельности эти условия не кажутся такими уж невыполнимыми, но вместе усложняют задачу.

  • Задачи должны быть выполнены в рамках одного мультиплатформенного решения. (iOS/Android).
  • Изображения и объекты для распознавания можно изменить одним щелчком мыши.
  • 3D модели и анимация должны загружаться просто без танцев с вершинами и полигонами.
  • 3D модели должны откликаться на нажатие.

Процесс работы мы условно разделили на следующие шаги:


  • Распознать изображение или объект. После распознавания на этом месте отобразить модель с 3D объектом.
  • Показать 3D объект на экране, по аналогии с «pokemon go», без привязки к конкретному месту. При нажатии проигрывается анимация.
  • Показать 3D объект по заданным координатам как POI (точку интереса).

Давайте разберем первую часть, а именно научимся распознавать изображение и отобразим на его месте 3D объект.

Читать дальше →
Total votes 5: ↑3 and ↓2 +1
Views4.7K
Comments 0

Обзор алгоритмов SLAM для камер глубины в ROS

Robotics
Добрый день уважаемые читатели! В последней статье я уже писал об алгоритме rtabmap SLAM в контексте методов визуальной одометрии. В этой статье я расскажу об этом алгоритме SLAM более подробно, а также представлю обзор другого известного алгоритма SLAM, предназначенного для камер глубины — RGBDSLAM. Кого заинтересовало, прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 12: ↑12 and ↓0 +12
Views14K
Comments 3

Новый Roomba строит карту помещений в процессе уборки (метод SLAM)

GadgetsRobotics


Робот-пылесос Roomba — отличный помощник в хозяйстве и самый популярный в мире домашний робот, но алгоритм его навигации никогда не был идеальным. Робот осуществлял странные случайные маневры, натыкался на вещи и т. д. Разработчики из компании iRobot исправили ошибки — и выпустили новый интеллектуальный комбайн Roomba 980, который ориентируется в помещениях на порядок лучше своего предка.
Читать дальше →
Total votes 19: ↑16 and ↓3 +13
Views12.7K
Comments 28

Самодельный сканирующий лазерный дальномер

Programming microcontrollersRoboticsDIYElectronics for beginners

image
В этой статье я расскажу о том, как я делал самодельный лазерный сканирующий дальномер, использующий триангуляционный принцип измерения расстояния, и об опыте его использования на роботе.

Читать дальше →
Total votes 48: ↑48 and ↓0 +48
Views60.9K
Comments 43

Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher

Robotics
Добрый день читатели! Мы уже однажды коснулись темы локализации и SLAM в статье о Hector SLAM. Продолжим знакомство с алгоритмами построения карт местности и локализации в ROS. Сегодня мы попробуем построить карту местности без источника одометрии, используя только лидар Hokuyo URG-04LX-UG01 и алгоритм gmapping и локализовать робота на построенной карте с помощью алгоритма amcl. В этом нам поможет laser_scan_matcher. Кому интересно, прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 22: ↑22 and ↓0 +22
Views13.4K
Comments 6

Обзор методов визуальной одометрии в ROS: использование камер глубины

Robotics
Добрый день, уважаемые читатели! В предыдущих статьях по робототехнической платформе ROS я коснулся темы локализации и построения карты местности, в частности мы изучили методы SLAM: gmapping в статье и hector_slam в статье. В этой статье я продолжу знакомство с алгоритмами локализации в ROS и представлю обзор нескольких алгоритмов визуальной одометрии, реализованных на платформе ROS. Визуальная одометрия имеет важное значение в робототехнике поскольку позволяет оценить перемещение робота, его текущую позицию и ускорение на основе данных видеопотока с камеры. Можно использовать как обычную RGB камеру (в этом случае говорят о монокулярной одометрии), так и стереокамеру (стерео одометрия) и даже RGBD камеру.

При использовании камер RGBD таких как Microsoft Kinect возможно получить более аккуратную визуальную одометрию, чем со стереокамерами, так как в этом случае мы используем 3D данные. В данной статье мы рассмотрим такие алгоритмы. Кого заинтересовала эта тема, прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 16: ↑15 and ↓1 +14
Views9.4K
Comments 4

Настройка ROS и работа со стереокамерой ZED на NVIDIA Jetson

Robotics
Добрый день уважаемые читатели! В последних статьях я рассказывал о популярных методах SLAM и визуальной одометрии, которые имеют поддержку в ROS. В этой статье я немного отклонюсь от темы и расскажу о настройке и работе с ROS на микрокомпьютере NVIDIA Jetson TK1. После установки всего необходимого мы подключим и попробуем в деле стереокамеру ZED от streolabs. Кому интересно прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 17: ↑17 and ↓0 +17
Views9.2K
Comments 22

StereoPi — наша железка для изучения компьютерного зрения, дронов и роботов

Development for Raspberry PiRoboticsDIY
Всем привет!

Сегодня я бы хотел рассказать вам о нашей новой железке на базе Raspberry Pi Compute Module, предназначенной для изучения компьютерного зрения и установки на роботов и дронов. По сути это «умная» стереокамера — она поддерживает работу с двумя камерами одновременно, имеет в качестве «сердца» настоящую малину и, самое важное – работает со стоковой версией Raspbian.
Вот как выглядит собранное решение, с установленными двумя камерами и Pi Compute модулем.

image
Читать дальше →
Total votes 39: ↑39 and ↓0 +39
Views17.8K
Comments 59

AR — Дополненная Реальность (статья плюс ролик)

GadgetsHistory of ITSmartphonesWearable electronicsThe future is here


По-настоящему широкая публика столкнулась с ней, когда Гугл захотел повесить нам на нос свои умные очки. После пришла эпоха смешных масок, которые делали из нас котиков, зайчиков и Леонардо Ди Каприо. Затем покемоны захватили обе реальности и заставили наматывать километры. А недавно Эппл показала ARKit, а Гугл — ARCore, и значит нас вот-вот накроет новая волна игр и приложений с применением дополненной реальности, возможности которой гораздо шире и полезнее для общества, чем ловля слоупоков.

Это популяризаторская статья. В ней нет подробного описания технической стороны, зато есть история развития ЭйАр, ссылки на упоминающиеся разработки и множество интересных иллюстраций.

Очень много картинок!
Читать дальше →
Total votes 20: ↑20 and ↓0 +20
Views82.3K
Comments 5

Александр Павлюк: «Мне очень хочется, чтобы в OSM постепенно появлялись планы зданий»

Working with 3D-graphicsOpenStreetMapGeoinformation servicesSocial networks and communitiesPhotographic equipment

Александр Павлюк — программист, который увлекается фотограмметрией и съемкой с коптера. Он делает ортофотопланы и собирается освоить технологию SLAM. Как он подсел на моноколесо, зачем ему отдельный роутинг и причем здесь OSM — обо всем это Александр рассказал в интервью.
Читать дальше →
Total votes 12: ↑12 and ↓0 +12
Views3.1K
Comments 4

Одноглазый глубиномер

Recognitor corporate blogWorking with 3D-graphicsImage processingMachine learningAR and VR

Недавно вышла интересная статья от FaceBook о том как можно делать неплохой 3D с монокулярных камер. Статья не очень применимая на практике. Но по качеству картинки завораживает.
Посмотрев на это я решил сделать небольшой рассказ о том что в статье творится, куда современные технологии пришли, и что можно ждать от них на практике.

Далее много картинок
Total votes 40: ↑40 and ↓0 +40
Views9.9K
Comments 11

Starline Hackathon 2020

Robotics developmentRobotics
Sandbox

В конце марта 2020 года компания Starline во второй раз в своей истории провела хакатон. А мы с другом участвовали в этом контесте.

В статье постараюсь изложить основные принципы построения робтотехнических систем, поделиться используемыми источниками, рассказать о том от чего мы отказались, и к чему мы пришли. Постараюсь сохранить баланс между количеством информацией и читаемостью (хотя не факт что получится).

Погнали
Total votes 11: ↑10 and ↓1 +9
Views801
Comments 0
1