Доброго всем времени суток!
Осваивая в очередной раз просторы Хабра, заметил, что здесь практически нет информации о Robotic Operating System (далее просто ROS). Поспешу исправить эту оплошность и популяризовать замечательный продукт.
Что же это такое? ROS представляет собой надстройку над ОС, которая позволяет легко и просто разрабатывать системы управления роботами. Что это означает и как с этим потом жить — и призвана рассказать серия топиков.
По сути, ROS — это набор из различных широко (и неочень) известных библиотек, таких как:
OpenCV — библиотека, содержащая алгоритмы компьютерного зрения и обработки изображений;
PCL- библиотека для работы с облаками 3D-точек;
Ogre — объектно-ориентированный графический движок с открытым исходным кодом;
Orocos — библиотека для управления роботами (например, расчет кинематики).
Также в ROS входят драйвера для различных манипуляторов и сенсоров (включая MS Kinect).
Доброй всем фазы вращения Земли!
Сегодня мы продолжим знакомство с системой ROS, позволяющей легко и непринужденно создавать системы управления роботами. Для тех кто пропустил предыдущее занятие — примерный план работ.
Создаем свой пакет, знакомимся с сообщениями, простая программа
Сервисы и параметры
В прошлый раз мы установили, что базовым элементом ROS является пакет. Учебный процесс не может пройти мимо этого занимательного факта, так что достаньте лупу или микроскоп посильнее — будем изучать!
В компании Ford заявили об обновлениях в линейке полноразмерных пикапов F-Series: бензиновый, гибридный и, наконец-то, электрический (с заделом на будущее) и об инвестировании до 2022 года 11 миллиардов долларов в производство электромобилей, чтобы добавить 24 гибрида и 16 электромобилей в свой модельный ряд.
Обновлено — добавил еще фото электрической версии.
«Ваш случай уникален, шанс попасть в такую ситуацию один на миллион», — успокаивающе сказал мне по телефону Тим Греве (главный инженер по электрическим силовым установкам компании General Motors) на прошлой неделе — «это просто ужасно, что с Вами случилось. И даже при том, что это очень редкая проблема, нам бы не хотелось, чтобы она повторилась.»
Это длинная печальная история, основные моменты которой я постарался подробно описать тут, согласно временным рамкам, в которые они происходили.
