Pull to refresh
  • by relevance
  • by date
  • by rating

Эффект параллакса (3D) с помощью Lens Blur в Google Camera

Обработка изображений
В то время как Lytro и прочие выпускают камеры светового поля, компания Google делает магию программными способами. Например, в режиме Lens Blur программа Google Camera использует Z-буферизацию и сохраняет карту глубины (depth map), то есть информацию о расстоянии до объектов.


Depth map в режиме Lens Blur

Несколько дней назад на Github опубликована программка LensBlurDepthExtractor.js, которая извлекает depth map из фотографий, сделанных в Google Camera.
Читать дальше →
Total votes 69: ↑66 and ↓3 +63
Views53.8K
Comments 68

Использование камеры Microsoft Kinect 360 в ROS Indigo

Робототехника
Добрый день, уважаемые хабрачитатели!

Последние наблюдения и собственный опыт показали, что с подключением камеры Microsoft Kinect Xbox 360 для ее использования в ROS Indigo из под Ubuntu 14.04 часто возникают проблемы. В частности, при запуске ROS пакета openni_launch не удается определить устройство и выдается ошибка «No device connected». В этой статье я опишу свой пошаговый метод настройки окружения для использования Microsoft Kinect из ROS Indigo. Кто заинтересован, прошу под кат!
Читать дальше →
Total votes 22: ↑22 and ↓0 +22
Views9.4K
Comments 7

StereoPi — наша железка для изучения компьютерного зрения, дронов и роботов

Разработка на Raspberry PiРобототехникаDIY или Сделай сам
Всем привет!

Сегодня я бы хотел рассказать вам о нашей новой железке на базе Raspberry Pi Compute Module, предназначенной для изучения компьютерного зрения и установки на роботов и дронов. По сути это «умная» стереокамера — она поддерживает работу с двумя камерами одновременно, имеет в качестве «сердца» настоящую малину и, самое важное – работает со стоковой версией Raspbian.
Вот как выглядит собранное решение, с установленными двумя камерами и Pi Compute модулем.

image
Читать дальше →
Total votes 39: ↑39 and ↓0 +39
Views17.8K
Comments 59

ROS: карта глубин на Raspberry Pi «малой кровью»

Разработка робототехникиРобототехникаDIY или Сделай сам
image

Если вы используете ROS при создании роботов, то наверняка знаете, что в ней есть поддержка работы со стереокамерами. Можно построить, например, карту глубин видимой части пространства или облако точек. И мне стало интересно, насколько просто будет использовать в ROS стереокамеру StereoPi на базе малины. Раньше я уже убедился, что карта глубин отлично строится силами OpenCV, но вот с ROS никогда дела не имел. И решил попробовать. Я хочу рассказать о моих приключениях в поиске решения.
Читать дальше →
Total votes 24: ↑24 and ↓0 +24
Views9.6K
Comments 12

3D-фотографии Facebook изнутри: шейдеры параллакса

Работа с 3D-графикойРазработка игрUnity
Translation
image

В последние несколько месяцев Facebook заполонили 3D-фотографии. Если вам не довелось их увидеть, то объясню: 3D-фотографии — это изображения внутри поста, которые плавно меняют ракурс при скроллинге страницы или когда перемещаешь по ним мышь.

За несколько месяцев до появления этой функции Facebook тестировал похожую функцию с 3D-моделями. Хотя можно легко понять, как Facebook может рендерить 3D-модели и поворачивать их в соответствии с позицией мыши, с 3D-фотографиями ситуация может быть не столь интуитивно понятной.

Техника, которую использует Facebook для создания трёхмерности двухмерных изображений, иногда называется смещение карты высот. В нём применяется оптическое явление под названием «параллакс».
Читать дальше →
Total votes 44: ↑44 and ↓0 +44
Views17.6K
Comments 32

Камеры глубины — тихая революция (когда роботы будут видеть) Часть 1

ГаджетыСмартфоныНаучно-популярноеФототехникаБудущее здесь



Недавно я описывал, благодаря чему роботы завтра начнут НАМНОГО лучше соображать (пост про аппаратное ускорение нейросетей). Сегодня разберем, почему роботы скоро будут НАМНОГО лучше видеть. В ряде ситуаций намного лучше человека.

Речь пойдет про камеры глубины, которые снимают видео, в каждом пикселе которого хранится не цвет, а расстояние до объекта в этой точке. Такие камеры существуют уже больше 20 лет, однако в последние годы скорость их развития выросла многократно и уже можно говорить про революцию. Причем многовекторную. Бурное развитие идет по следующим направлениям:
  • Structured Light камеры, или камеры структурного света, когда есть проектор (часто инфракрасный) и камера, снимающая структурный свет проектора;
  • Time of Flight камеры, или камеры, основанные на измерении задержки отраженного света;
  • Depth from Stereo камеры — классическое и, пожалуй, наиболее известное направление построения глубины из стерео;
  • Light Field Camera — они же камеры светового поля или пленоптические камеры, про которые был отдельный подробный пост;
  • И, наконец, камеры, основанные на Lidar-технологиях, особенно свежие Solid State Lidars, которые работают без отказа примерно в 100 раз дольше обычных лидаров и выдают привычную прямоугольную картинку.

Кому интересно, как это будет выглядеть, а также сравнение разных подходов и их текущее и завтрашнее применение — добро пожаловать под кат!
Читать дальше →
Total votes 82: ↑82 and ↓0 +82
Views37.7K
Comments 40

Камеры глубины — тихая революция (когда роботы будут видеть) Часть 2

Работа с видеоГаджетыСмартфоныНаучно-популярноеБудущее здесь


В первой части этого текста мы рассмотрели камеры глубины на основе структурного света и измерения round-trip задержки света, в которых в основном применяется инфракрасная подсветка. Они отлично работают в помещениях на расстояниях от 10 сантиметров до 10 метров, а главное — весьма дешевы. Отсюда массовая волна их текущего применения в смартфонах. Но… Как только мы выходим на улицу, солнце даже сквозь облака засвечивает инфракрасную подсветку и их работа резко ухудшается. 

Как говорит Стив Бланк (по другому поводу, впрочем): «Хотите успеха — выходите из здания». Ниже речь пойдет про камеры глубины, работающие вне помещений. Сегодня эту тему сильно двигают автономные автомобили, но, как мы увидим, не только.


Источник: Innoviz Envisions Mass Produced Self-Driving Cars With Solid State LiDAR

Итак, камеры глубины, т.е. устройства снимающие видео, в каждом пикселе которого расстояние до объекта сцены, работающие при солнечном свете!

Кому интересно — добро пожаловать под кат!
Читать дальше →
Total votes 87: ↑87 and ↓0 +87
Views27.1K
Comments 59