Pull to refresh
  • by relevance
  • by date
  • by rating

Роботизированное щупальце с множеством степеней свободы

Robotics
Зачастую, при создании манипуляторов для роботов учитывается не только количество степеней свободы и крепость захвата, но и способность работать с мягкими предметами не повреждая их. Новый пневматический пластиковый манипулятор-щупальце, созданный учеными из Гарвардской школы инжиниринга и прикладных наук (США), не только удовлетворяет этим требованиям, но оказался значительно дешевле и универсальнее существующих аналогов. Кроме того, он настолько деликатный, что способен оперировать таким нежным объектом как цветок без нанесения ему малейших повреждений.
image
Читать дальше →
Total votes 64: ↑63 and ↓1 +62
Views43.3K
Comments 30

Fukami, ч. 1: репа с тентаклями

Game developmentUnity3D

Посадил дед репку… а из нее поползли тентакли.
UPD: Господа, отпишитесь пожалуйста, что со статьей не так и чем обидел может кого-то. А то в карму плевки полетели, а исправлять не понятно что. Не кОрысти ради, а дела благого для пишу...
Upd 2: забыл предупредить… В режиме дебага UnityEditor выводит в консоль сотнями сообщения о невалидных значениях кватернионов (ненормализованные они видимо). Из-за этого в дебаге начиная с некоторого момента начинает тормозить. Я пока не понял моя ли в том вина или бага.фича в релизе Unity. Руки не дойдут никак запостать вопрос на форуме Unity3D.
Читать дальше →
Total votes 77: ↑62 and ↓15 +47
Views23.2K
Comments 16

Fukami, ч. 1.1: Приводим сцену к теме проекта

Game developmentUnity3D
Здравствуйте!



В прошлой статье был представлен концепт «генетически модифицируемого организма», но сцена была использована не соответствующая тематике. В этой статье хочу рассказать как и спомощью каких инструментов переделывался арт сцены. Основные изменения следующие:
  • Городская тема, здания и летающая тарелка заменены растениями, видом на растительный ландшафт; заменен фон (небо).
  • Добавлены экспериментальные спрайты облаков (те что в полосочку на КДПВ выше)
  • Режим основной камеры изменен на перспективный (3D); фоновые спрайты разбросаны по оси Z для замены скриптового параллакса честной 3D перспективой.
  • Анимации облаков и тумана переделаны
  • Спрайт ядра растения заменен рисованным более технолоичным гексагональным спрайтом.
  • Переделана анимация аватара игрока и разбивка его частей по Z-координате.

Описание процесса и демо видео под катом
Total votes 13: ↑10 and ↓3 +7
Views9.9K
Comments 5

Пятничный JS: reqyire.js и очепятко-ориентированное программирование

Abnormal programmingJavaScript
И вновь я приветствую уважаемых хабражителей в своей не то чтобы постоянной, но повторяющейся рубрике. Сегодня мы с вами поговорим о том, как стать более эффективным программистом под Node.js. А также, как вы могли догадаться из названия, об опечатках и их роли в этом процессе. Немного кода для привлечения внимания

const reqyire = require("reqyire");
const http = reqyire("htpp");

const server = http.creteServer((req, res) => {
  res.statusCode = 200;
  res.setHeader('Content-Type', 'text/plain');
  res.end('Hello World\n');
});

server.listem(3000, "127.0.0.1");
Вы ведь заметили, что здесь какой-то подвох?
Total votes 85: ↑79 and ↓6 +73
Views14.9K
Comments 46

Роботы смогут аккуратно пощупать нежные объекты

Robotics
image
Манипулятор схватил муравья

Инженеры из университета науки и техники штата Айова создали новый тип манипуляторов для роботов, которые позволят им аккуратно обращаться с хрупкими и мелкими объектами. Маленькие трубочки, напоминающие щупальца, обвиваются вокруг нужного объекта и держат его, не сдавливая.

Классический манипулятор напоминает клещи, или два пальца, которыми человек берёт предметы. Чтобы удержать предмет в пальцах, его необходимо сдавить. Чтобы избежать сдавливания хрупких и дел, инженеры изобретают различные присоски, эмулируют лапы геккона и применяют другие инновации. Но американские инженеры решили перенять захваты у осьминогов и им подобных.

Микротрубочки имеют всего 8 миллиметров в длину и около 0,2 миллиметров в диаметре. Материал трубочек – полидиметилсилоксан, прозрачный полимер.

Принцип действия трубок прост. Они герметично закрыты с одной стороны, и когда аппарат накачивает в них воздух, они распрямляются, а когда откачивает – сворачиваются в несколько колец.
Читать дальше →
Total votes 15: ↑14 and ↓1 +13
Views6K
Comments 5

Робот-змея от МТИ как эксперимент физического интерфейса будущего

Robotics
Чаще всего от слова «робот» в голове возникает образ гумманоида, который может выполнять те же задачи, что и человек. Но и для человечества могут быть полезными и другие формы тел рукотворных помощников. Исследователи из Массачусетского технологического института разработали проект LineFORM. Это робот, который выглядит как змея, способная принимать различные формы в трёхмерном пространстве. Проект носит статус концепта. В его рамках исследователи пытались представить, как подобная форма может использоваться в реальной жизни. И они нашли несколько интересных применений.
Читать дальше →
Total votes 11: ↑11 and ↓0 +11
Views9.7K
Comments 5

Тентакли животного мира

Popular scienceHealth

Tentacle как слово в русском языке - чистое заимствование, и прочитав «тентакль» вы, конечно же, подумаете о щупальцах. Но всё несколько деликатней: английское слово происходит от лат. «tentaculum», которое, в свою очередь, шаловливо отсылает нас к «tentare» или «temptare» и, соответственно, означает «пробовать», «чувствовать». Поэтому это не какое-то вульгарное щупальце, это прежде всего орган чувств - это вкус, это осязание и чувственное восприятие окружающего мира.

Читать далее
Total votes 30: ↑28 and ↓2 +26
Views9.1K
Comments 6