Pull to refresh
  • by relevance
  • by date
  • by rating

Построение локальной карты проходимости робота

Robotics developmentRobotics
Sandbox
Привет, Хабр!

В этой публикации мне бы хотелось рассказать о том, как я строила локальную карту проходимости для робота. Данная задача была необходима как для повышения навыков в программировании и освоении датчиков, так и для последующего внедрения собственных алгоритмов в работу реальных роботов на таких робототехнических соренованиях, как «Робокросс» и «Робофест».
Читать дальше →
Total votes 33: ↑31 and ↓2 +29
Views7.7K
Comments 21

ПЗС линейка: с чем ее едят

Circuit designManufacture and development of electronicsDIY

В этой статье я хочу представить свой опыт по использованию линейного ПЗС-фотоприемника. Такая ПЗС-линейка может быть использована в проекте самодельного спектрометра, считывателя штрих-кодов, датчика положения или отклонения лазерного луча, сканера для фото- или кинопленки и много где еще. В моем случае это был лазерный сканер, описывать который в сети мне не позволяет сфера его применения.
Читать дальше →
Total votes 33: ↑32 and ↓1 +31
Views16.8K
Comments 29