Comments 87
Хотелось бы самому собрать что-нибудь такое.
Тут всё дело в контроле мощности на винтах, собрать не проблема, контролировать это чудо — проблема
Совершенно согласен с Вами!
Котролируется это чудо по отзывам существенно проще геликоптеров.
Но даже не геликоптерах некоторые могут вытворять вот такое
www.youtube.com/watch?v=o-P5a4aEHu0
Но даже не геликоптерах некоторые могут вытворять вот такое
www.youtube.com/watch?v=o-P5a4aEHu0
мне больше нравится этот ролик, возможно потому, что я его увидел первым.
афаик, этого пилота специально нанимают на авиашоу и презентации новых моторов и прочих фишек.
афаик, этого пилота специально нанимают на авиашоу и презентации новых моторов и прочих фишек.
Маньяк
какой-то рандом, что в этом красивого?
Сколько ж он вертолетов убил, прежде чем достиг такого мастерства?
продавец вертолетиков?
UFO just landed and posted this here
Вот — forum.rcdesign.ru/f19/thread130541.html — люди собирают и сами делают. Присоединяйтесь.
тваю мать, все страшней и страшней жить
Это насекомые, смотрел передачу доказывающее это. Вот если такое где нибудь в арктике снимут, или в космосе тогда поверю в эти стержни. :)
посмотерел, тоже считаю что на насекомых похоже больше всего
Это мотыльки, снятые на длинной выдержке.
Факт. Вот насекомые, вьющиеся вокруг лампы.
Выдержка 1/40 секунды.
img213.imageshack.us/img213/8201/insectbg5.jpg
Выдержка 1/40 секунды.
img213.imageshack.us/img213/8201/insectbg5.jpg
Товарищ на скайнетовские штуки намекает
смешные журналюги=)
Офигенная штука, хочу такую)
Вообще да, прекрасная штука. Колоссальный уровень работы по теории управления. Одно из немногих действительно крутых достижений по управлению робототехникой за последние несколько лет.
все смотрю и думаю — как с ними воевать? если прийдётся? 8))
0:46 — уже мишени поставили, для будущих испытаний? :D
От такого убежать уже куда проблемней
От такого убежать уже куда проблемней
У него много движений по инерции. Рывок — вольный полет — выравнивание. Вот если бы часть лопастей вращалась в противоположною сторону, можно было добиться прямолинейного движения боком.
Там 2 мотора в одну сторону вращаются, 2 в другую
Очень динамичный девайс, батареек скорее всего не более чем на 5 минут хватает. Опять-таки для начала будет использоваться военными.
0:41 у них таких штучек дофига! дайте две!
Черт… срочно надо стругать сына!
М-да, искусственный интеллект творит чудеса
черт, Скайнет уже ближе, чем казалось :)
Напомнило маленьких дронов из HL2. Апокалипсис близок…
Поражает воображение, конечно, люди вложили огромное количество сил.
Но само видео может немного сбить с толку.
Сам манёвр — пролёт через окно — был преварительно обсчитан мощными компьютерами на основании точнейшей модели, а потом долго допиливался путём проб и ошибок. Стартовое позиционирование машинки в пространстве осуществляется внешними камерами motion-capture системы. Сама машинка, разумеется, понятия не имеет ни о своём расположении в пространстве, ни о существовании каких либо окон. Всё, что она делает — это осуществляет манёвр по предпросчитанной траектории. Сам манёвр, впрочем, осуществляется автономно — данные внешних камер в неё не подаются (кроме стартового момента), машинка меряет акселерометром действующие на неё силы и корректирует вращение винтов, чтобы поддерживать эту заложенную в неё траекторию.
Хотя это всё насамом деле невероятно круто — от механики машинки до предпросчитаной модели манёвра, до автономных летающих manhacks ещё невероятно далеко (к счастью?)
Но само видео может немного сбить с толку.
Сам манёвр — пролёт через окно — был преварительно обсчитан мощными компьютерами на основании точнейшей модели, а потом долго допиливался путём проб и ошибок. Стартовое позиционирование машинки в пространстве осуществляется внешними камерами motion-capture системы. Сама машинка, разумеется, понятия не имеет ни о своём расположении в пространстве, ни о существовании каких либо окон. Всё, что она делает — это осуществляет манёвр по предпросчитанной траектории. Сам манёвр, впрочем, осуществляется автономно — данные внешних камер в неё не подаются (кроме стартового момента), машинка меряет акселерометром действующие на неё силы и корректирует вращение винтов, чтобы поддерживать эту заложенную в неё траекторию.
Хотя это всё насамом деле невероятно круто — от механики машинки до предпросчитаной модели манёвра, до автономных летающих manhacks ещё невероятно далеко (к счастью?)
Ой ли далеко. До самостоятельного принятия решений может и не близко. А вот для того чтобы прощупать пространство объёмным сканером и просчитать маневр влёта в окно, по шаблону, мощности мобильной электроники уже должно хватать. Конечно остаётся вопрос свежего воздуха, с ветром у таких дронов дружба не очень ладится.
Желание доработать свои старые поделки вновь проснулось.
P.S. спасибо за разъяснение принципа, до вашего комментария челюсть никак не мог вправить )
Желание доработать свои старые поделки вновь проснулось.
P.S. спасибо за разъяснение принципа, до вашего комментария челюсть никак не мог вправить )
Может быть и сканеры не понадобятся. Года два-три назад DARPA проводило конкурс среди штатовских универов, рассылались обычные четырёхколёсные телеги с минимумом датчиков — GPS и две камеры. Задача была такая: написать софт, который смог бы по случайной пересечённой местности (лес, холмы, овраги, т.д.) доставить телегу из точки А в точку Б. На один отчёт я натыкался, не сказать что там всё было гладко, однако строить общую стратегию по перемещению с помощью GPS и карты высот оно могло, а также могло решать локальные задачи с помощью бинокулярного зрения, типа объезда деревьев-кустов-валунов. Будущее, как говорится, рядом :)
Очень интересно, спасибо
Почему создатели подобных устройств не смотрят в сторону смартфонов?
+ Компактность, достигнутая долгими и мучительными разработками сторонних компаний.
+ Процессорная мощность. Никогда на PIC'ушке никто ничего подобного не добьется.
+ Встроенные датчики. (Хотя здесь, возможно, ошибаюсь. Скорее всего там чувствительность не та.)
+ Готовая платформа для разработки, например, android.
+ Компактность, достигнутая долгими и мучительными разработками сторонних компаний.
+ Процессорная мощность. Никогда на PIC'ушке никто ничего подобного не добьется.
+ Встроенные датчики. (Хотя здесь, возможно, ошибаюсь. Скорее всего там чувствительность не та.)
+ Готовая платформа для разработки, например, android.
Мне кажется, там будет не достаточно скорости Java и подобных языков. Там очень важно выдержать идеальный баланс между производительностью компьютера (и исходящим из этого потреблением энергии) и скоростью реакции робота. И даже в случае если удастся поднять на борт более производительный компьютер и обеспечить его питанием на разумное время, то этот прирост скорее будет направлен разработчиками на лучший обсчёт поведения, чем на поддержку языков высокого уровня.
вот это я понимаю, лаборатория робототехники университета.
Технологичное порно. :)
Осталось прикрутить на него 4 вещи:
— лазерный сканер для микропозиционирования
— GPS для макропозиционирования
— бортовой комп помощнее, чтобы все это обрабатывать
— водородный топливный элемент, чтобы решить вопрос времени работы
Ну и винты как следует заточить.
Военные будут в восторге. :)
— лазерный сканер для микропозиционирования
— GPS для макропозиционирования
— бортовой комп помощнее, чтобы все это обрабатывать
— водородный топливный элемент, чтобы решить вопрос времени работы
Ну и винты как следует заточить.
Военные будут в восторге. :)
зачем ему мощное железо? если можно просто отсылать данные в облако и тут же получать алгоритм действий.
В лаборатории и других контролируемых условиях — прокатит, но в полевых условиях не очень.
Улетающий вертолет:
# ping hell.icopt.er Pinging hell.icopt.er [193.169.1.2] with 32 bytes of data: Reply from 193.169.1.2: bytes=32 time=10ms TTL=48 Reply from 193.169.1.2: bytes=32 time=14ms TTL=48 Request timed out Reply from 193.169.1.2: bytes=32 time=100ms TTL=48 Request timed out Reply from 193.169.1.2: bytes=32 time=230ms TTL=48 Reply from 193.169.1.2: bytes=32 time=1200ms TTL=48 Request timed out Request timed out Request timed out
а затем, как в бородатом анекдоте, попробуем со всей этой херней взлететь :)
для микропозиционирования хватит акселерометра — по крайней мере на смартфонах и девайсах для телеметрии на автогонках хватает
Это… великолепно, черт возьми!
невероятно, прекрасное воплощение инженерной мысли.
btw, тут же вспоминаются роботы катающиеся по линии, ни в какое сравнение не идут :)
btw, тут же вспоминаются роботы катающиеся по линии, ни в какое сравнение не идут :)
" В ванную полетели обломки, горящие щепки упали на коврик. Реншо затоптал их — через дыру влетели два вертолета, посылая ему в грудь пулеметные очереди.
С протяжным гневным стоном он сбил один рукой. Отчаяние подсказало
выход — на второй Реншо накинул тяжелое махровое полотенце и, когда
вертолет упал на пол, растоптал его.
ВОТ ТАК! ВОТ ТАК! ТЕПЕРЬ ОНИ ПРИЗАДУМАЮТСЯ!"
Стивен Кинг. «Сражение»
194.8.8.217/library/koi/KING/srazhenie.txt
С протяжным гневным стоном он сбил один рукой. Отчаяние подсказало
выход — на второй Реншо накинул тяжелое махровое полотенце и, когда
вертолет упал на пол, растоптал его.
ВОТ ТАК! ВОТ ТАК! ТЕПЕРЬ ОНИ ПРИЗАДУМАЮТСЯ!"
Стивен Кинг. «Сражение»
194.8.8.217/library/koi/KING/srazhenie.txt
А жужжат как живые ))
habrahabr.ru/blogs/arduino/95464/ — проект коптера на Arduino.
здорово, наконец-то продукт GRASP на хабре. Я там 4 года отработал :) кстати, Vijay Kumar — супер профессор, особенно его лекции по динамике и робототехнике. kudos UPenn.
Sign up to leave a comment.
Автономный квадрокоптер