Pull to refresh

Балансирующий Куб

Robotics
image
Сотрудники Института Динамических Систем и Управления (Institute of Dynamic Systems and Control), Себастьян Тримпле и Рафаэлло Андрэа, разработали так называемый Балансирующий Куб. Система выполнена из алюминиевого профиля и по форме больше напоминает звезду. В самом деле, это как бы скелет куба, к которому для полного визуального соответствия достаточно добавить шесть недостающих плоскостей. Очевидно, их убрали, что бы была видна работа механизмов балансировки. Всего в системе установлено шесть механизмов, которые и обеспечивают баланс куба.

Это один из модулей балансировки. Всего таких шесть
image

Балансирующий Куб может стоять на одной из вершин или же на ребре. Электромоторы постоянного тока через систему шестерен связаны с корпусом куба. Модули с моторами объединены в сеть, а управляет ими контроллер на основе сигналов от сенсоров. Куб можно даже слегка толкнуть, это не приведет к его падению. Хотя «слегка» понятие растяжимое ― сильных пинков Балансирующий Куб не выдержит и свалится на бок. Поднимать его придется уже вручную. Демонстрация работы установки наглядно показана в видеоролике.

Система в работе
image

Подробная статья о работе Себастьяна и Рафаэлло (Sebastian Trimpe, Raffaello D’Andrea) представлена на сайте университета.
Tags:БалансирующийКубсенсордатчикмоторгрузребровершинаробот
Hubs: Robotics
Total votes 28: ↑25 and ↓3 +22
Views1.3K

Popular right now

Python Developer/ Разработчик Python
from 200,000 ₽ТрансКонтейнерМосква
Frontend- Developer/Разработчик (React)
from 200,000 ₽ТрансКонтейнерМосква
PHP developer (Symfony)
to 200,000 ₽Code PilotsRemote job
Android разработчик
from 100,000 ₽AppstockusRemote job