How to become an author
Search
Write a publication
Pull to refresh

Comments 92

Интересно, что они придумают, чтобы машина автономно выезжала с этой тесной парковки?
Total votes 20: ↑20 and ↓0+20
наверное, проще всего сделать так, чтобы колёса поворачивались на 90 градусов :)
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Давно уже придумано, на переднеприводном авто можно бросить сцепление(на AT тормоз) при зажатом ручнике, он выскользнет обратно по похожей траектории.
Total votes 9: ↑5 and ↓4+1
У меня ручник в виде кнопки (VW Passat), всегда было интересно — как его зажимать :)
Total votes 2: ↑1 and ↓10
Миллионы людей с пассатами мечтают это знать, есть шанс стать первым…

А по делу, у меня педаль, потому и написал «зажатым», имея в виду состояние диска/барабана.
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
UFO just landed and posted this here
А если у меня ручник не работает, да еще и автомобиль заднеприводный?
This comment wasn’t rated yet0
UFO just landed and posted this here
Я не вижу слишком больших проблем с выездом из тесной парковки. Пару дальномеров на бамперы и модель рулежки… Это просто!

А вот парковка с заносом — это да. :) Было бы кране забавно смотреть как дедушка-дачник с рассадой будет парковаться так возле очередного супермаркета используя фичу из этого ролика. :)
This comment wasn’t rated yet0
Возможно, проблемы выезда и нет, я не знаю, поскольку машину не вожу. Но мне казалось, что для разворачивания необходимо больше места, поскольку слайд влево/вправо для машин еще не в ходу.
This comment wasn’t rated yet0
Теоретически, если есть хотя бы небольшой запас по длине, машина может практически стрейфиться. Правда если запас маленький, то елозить придется очень долго
This comment wasn’t rated yet0
Слышал, что в европейских городах принято аккуратно расталкивать соседей бамперами :) Поэтому машины оставляют не на ручнике.
Total votes 6: ↑6 and ↓0+6
да там у всех автоматы, стоящие на «P», тот же стояночный тормоз, только на трансмиссии. Интересно, можно ли поломать автомат таким образом…
This comment wasn’t rated yet0
Насчет «у всех автоматы» — вы преувеличиваете. Я зимой был проездом в Париже и сложилось впечатление, что вдоль тротуара там ставят только те машины, которые уже не жалко. Какой там автомат!

Но стояли они, действительно, с зазором в несколько сантиметров. И бамперы, соответственно, все помяты.
This comment wasn’t rated yet0
В Париже такое практикуют. Почти все машины с убитыми бамперами и им пофиг на это. Попробуй так в Москве или Питере сделать… :)
This comment wasn’t rated yet0
Сам лично видел как в Испании при парковке толкают чужие машины бампером. Поэтому там все авто ездят с разбитыми бамперами.
This comment wasn’t rated yet0
я задумаюсь ехали ли в Европу на своем авто :)
Total votes 1: ↑0 and ↓1-1
Совершенно верно, а бампера красят почти на каждом ТО.
This comment wasn’t rated yet0
UFO just landed and posted this here
отлично — просто, практично, юзабельно.
правда пост был просто об АИ. :-)
This comment wasn’t rated yet0
О, самое логичное использование запаски в повседневной жизни. Давно пора было такое в серию запустить.
This comment wasn’t rated yet0
Поверхность дороги у них подозрительно рассыпчатая, на таком покрытии, может быть, машина и сможет покрутиться на месте, а вот на асфальте — сомневаюсь.
This comment wasn’t rated yet0
Это же не система для парковки, а модель для создания ESP нового поколения. А оно нужно как раз на скользком покрытии.
Total votes 3: ↑3 and ↓0+3
Сможет, нужно точными резкими движениями раскачать машину, нагрузив правильные колёса и затем быстро повернуть руль, параллельно работая тормозами.

Так парковаться я, к сожалению, не умею, но полицейские развороты, развороты на 180 градусов и на 360 в движении проделывал ради удовольствия на больших пустых парковках. Правда, на заднеприводных машинах с идеальной развесовкой по осям.
This comment wasn’t rated yet0
куда другим способом заехать теоретически невозможно.
Имхо, в такую дырку можно заехать без вы%бонов, обычной парковкой задом. На более старых автомобилях, может, придётся покорячится и пару раз туда-сюда подвигаться с выворотом руля, а на современных иномарках вообще без проблем должно быть. У меня во дворе машины так же стоят, и ничего, обходимся без советов инженеров из стендфорда))
Total votes 12: ↑6 and ↓60
Какая связь между углом поворота колес (влияющим на радиус разворота) и годом выпуска автомобиля?
Total votes 2: ↑1 and ↓10
согласен. Мне кажется, что это зависит от марки автомобиля. У меня Chevy Aveo 2008 года, колеса выкручиваются меньше, чем у 2109
Total votes 2: ↑1 and ↓10
Вообще-то, в стоке зависит от типа привода. У заднеприводных автомобилей обычно радиус разворота существенно меньше, благодаря конструкции передней подвески.
This comment wasn’t rated yet0
у той же Toyota Corolla колеса выворачиваются сильнее, чем у Авео, хотя обе машины переднеприводные
This comment wasn’t rated yet0
Разные конструкции подвески: длина рулевой рейки, поворотный кулак, рычаги…
This comment wasn’t rated yet0
А видели уголо поворота колёс у лондонских автобусов и такси? там почти 90градусов )
This comment wasn’t rated yet0
Вас, наверное, впечатлил угол поворота колес у МВ?
This comment wasn’t rated yet0
Сорри, немного не так сказал. Я имел ввиду, что разница между а/м ВАЗ (особенно «классикой») и каким-нибудь ланцером ооочень заметна при таких манёврах.
This comment wasn’t rated yet0
У меня никогда не было «классики», но все мои заднеприводные автомобили парковались заметно лучше, чем переднеприводные, на которых приходилось ездить. Возможно, «классика» уступает здесь лишь благодаря отсутствию гидроусилителя руля.
This comment wasn’t rated yet0
тут основная идея не в том чтобы запарковаться в сложное место, а в том чтобы построить модель движения машины в процессе скольжения, что немного сложнее, чем парковка задом =)
This comment wasn’t rated yet0
был уже этот ролик на хабре. правда там он был больше 2 минут.
Total votes 1: ↑0 and ↓1-1
или это просто доделанный пост?
This comment wasn’t rated yet0
… и юзом въезжает прямо в парковочное место, куда другим способом заехать теоретически невозможно

Как выезжать будем?
Total votes 4: ↑3 and ↓1+2
В Стэнфорде это видать вполне обычный способ парковки: едешь себе задним ходом, например, по парковке торгового центра, а потом вжих! и запарковался.
Total votes 5: ↑5 and ↓0+5
А что будет, если два водителя вместе с их бортовыми компьютерами разом нацелятся на одно место )
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
UFO just landed and posted this here
Бортовые компьютеры выйдут, поругаются и договорятся, что такого :)
This comment wasn’t rated yet0
нужно использовать семафоры)
Total votes 3: ↑3 and ↓0+3
UFO just landed and posted this here
Интереснее было бы с настоящими машинами и неудачные попытки показать.
Total votes 3: ↑3 and ↓0+3
а в пробкак роботизированные автомобили будут ездить на двух колесах из четырех…
и да Knight Rider
Total votes 19: ↑18 and ↓1+17
Еее! KITT — крутейшая тачка ;)
Total votes 3: ↑2 and ↓1+1
Мне вот другое интересно, каким образом компьютер будет вычислять коэффициент сцепления с поверхностью, ведь покрытия дорожные и погодные условия бывают самые разные?
Total votes 5: ↑5 and ↓0+5
Кроме того, в России на траектории парковки вполне может быть расположен выступающий на 10 см канализационный люк :)
Total votes 10: ↑10 and ↓0+10
Там самообучающаяся модель с обратной связью. Насколько я понял, управляющий механизм учится подобно тому, как это делает водитель.

Вероятно, на новых условиях придётся сначала «научить» машину парковаться, используя конуса (чтобы ничего не разбить). И затем уже она будет уверенно втыкаться в дырки между реальными машинами.
Total votes 2: ↑1 and ↓10
Обратная связь при этом будет принимать весьма экстремальные значения в виде разбитой машины. А умный компьютер аккуратно запишет все «впечатления» :)
This comment wasn’t rated yet0
никаких покрышек не хватит, если постоянно так парковаться.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Забавный там комментарий к видео:
«This is proof that Volvo make the best wind screen wipers in the word. They still work flawlessly even after crashing into a truck! » :)

Вот более подробное видео о системе City Safety, которая демонстрируется на видео — www.youtube.com/watch?v=8DBf8GBVmME
This comment wasn’t rated yet0
Volvo как бы и не обещала избежать столкновения. Как раз в www.youtube.com/watch?v=8DBf8GBVmME и говорится, что City Safety может позволить избежать столкновения на относительной скорости до 10 км/ч. Если скорость выше, City Safety — лишь помогает снизить последствия аварии. В www.youtube.com/watch?v=QJ6z3IArINI&feature=player_embedded показано как City Safety вполне удачно отработала на автомобиле изначальная скорость которого была равна 35 км/ч: удар для пассажиров получился таким «мягким» (относительно полновесных 35 км/ч), что даже не потребовалась работа подушек безопасности. Ваш, К.О.
Total votes 3: ↑3 and ↓0+3
Про разные скорости я из видео, на которое давал ссылку, прекрасно помню. И про то, что система не предовратила столкновение, а лишь снизила его последствия, я ничего не говорил в своем комментарии.
Просто фраза про лучшие стеклоочистители Вольво показалась забавной, не более.
This comment wasn’t rated yet0
Тогда, я Вам ни каких претензий и не предъявлял. ;) Просто комментарии «там» были полны конкретной мысли — «epic fail». И коли Вы цитировали один из таких комментов, я решил, что Вы разделяете точку зрения высказанную в нём. Недопонимание, ни чего более.
This comment wasn’t rated yet0
UFO just landed and posted this here
Теперь ждем, когда компьютерная программа победит в этапах «Formula Drift» и D1. Кейси Тсучия опасносте!
This comment wasn’t rated yet0
А теперь со всей этой ерундой мы попытаемся взлететь :)
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
коммент на ютубе понравился:

I'd be impresed if the spot was markered with babies.
Total votes 2: ↑1 and ↓10
тут же вспомнил перспективного ребенка:
Total votes 40: ↑38 and ↓2+36
Люди, читающие Хабр с GPRS плачут. Эта гифка будет их преследовать
Total votes 9: ↑9 and ↓0+9
Ну да, а потом окажется, что мы ездим по поверхностям с разным сцеплением, например с асфальта на грунт.
This comment wasn’t rated yet0
Собственно open-loop подобные ситуации должен учитывать и при переходе с афсфальта на грунт перерасчитывать действия для достижения результата.
This comment wasn’t rated yet0
Это когда мы по новому грунту уже едем. А тут мы в середине маневра меняем поверхность, например при съезде на обочину для парковки.
This comment wasn’t rated yet0
Так всё верно — closed-loop посчитала и едет, а open-loop в каждый момент времени проверяет и если что-то изменилось — пересчитывает дальнейшее движение и применяет соответствующие действия для возврата на траекторию.
This comment wasn’t rated yet0
Наоборот. Open-loop это без обратной связи, а closed-loop — с
This comment wasn’t rated yet0
Аннушка уже разлила масло ;)
This comment wasn’t rated yet0
Интересно а как робот будет реагироват на разный кофициент трения.
This comment wasn’t rated yet0
Скорее всего коэффициент трения вычисляется в реал-тайм с помощью датчиков на подвески и прочей ерундовины.
This comment wasn’t rated yet0
а если нет — тогда «Дорогой, я тут на нашей новой Вольво решила припарковаться и поцарапала Порш твоего генерального»
This comment wasn’t rated yet0
А если аккуратно песочку насыпать или водичкой асфальт полить?
This comment wasn’t rated yet0
Ну так машина же по другому начнёт себя вести. В песке погрузнет, на водичке скользить начнёт. Точно так же как это чувствует человек — может почувствовать и компьютер. Только его научить надо. И не исключено, что на песке или воде он скажет что-то вроде: «Ты что, ебанулся, какой занос?» :)
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
«Гр-гр-гр...» — сказала японская бензопила. «Аа-а-а-а, бля» — сказали русские рабочие.
Total votes 4: ↑4 and ↓0+4
Сверкой показании датчиков и теоретического расчета, с внесением поправок в реальном времени
This comment wasn’t rated yet0
Это они своими испытаниями так тачку замучили, что у нее переднее колесо стоит под углом 45 градусов?
This comment wasn’t rated yet0
а как учитывается влажность дороги, резина и покрытие — коэффициент трения короче говоря?
Total votes 1: ↑0 and ↓1-1
Это новая мода задавать вопросы не прочитав комментарии? Выше этот вопрос уже обсудили множество раз.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Думаю, гораздо интереснее система, в виде дополнительного шасси на колесиках от тележки, оно выдвигается, поднимает машину с обычных колес, и позволяет ее выкатить (или электроприводом) из секции парковки боком, потом опускает машину обратно…
This comment wasn’t rated yet0
Не совсем, именно параллельно бордюру выезжает, тут еще место для движения назад нужно. Хотя этот вариант неплох, но менее устойчив.
This comment wasn’t rated yet0
Очень даже ничего.
Хоть какой-то прогресс уже заметен. Скорость обработки повысилась. Плюс машину приличную взяли.
This comment wasn’t rated yet0
Sign up to leave a comment.

Articles

Show the best of all time

Your account

Sections

Information

Services

Support
© 2006–2024, Habr