Использование бюджетных JTAG-отладчиков в PlatformIO

Сначала пришло в голову "о, я про это писал в своё время, правда без Platform IO", а по окончанию статьи внезапно обнаружил себя в источниках. Мир тесен, однако.

Насколько я понимаю, контроллер/дебаггер можно сочетать в произвольной комбинации? Главное, чтобы в скорость умели одинаковую.