Pull to refresh
Comments 6

Кватернионы, матрицы поворота и перепроецирование векторов между системами координат ещё широко используют для внутренней математики движения роботов.
Встречалась ли вам литература с подробным описанием всех этих процессов на русском языке? А то в основном всё на английском.

Посмотрите Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника, про матрицы преобразования координат написано достаточно подробно

Термин матрица-столбец несколько непривычен. Есть же общепринятые вектор-строка и вектор-столбец.

Ну да, но вроде он концептуально не ошибочен, зато обеспечивает смысловое разграничение вектора в смысле пространственного отрезка и вектора в смысле совокупности трех проекций. Для этого только и введен.
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.