Comments 16
Молодцы! Рад, что в России осознали необходимость подобных соревнований и есть команды, способные решать такие задачи.
А то что с первого раза ничего не получилось это не беда. Сильную команду отрицательный опыт только подталкивает к поиску новых решений.
Спасибо!

Между прочим, это царский коммент от победителя Roborace, обогнавшего MIT и Carnegie Mellon University.
Я совершенно не в теме, но у меня есть вопрос. Существуют ли решения, позволяющие дрону запомнить маршрут, и летать по нему при запуске? Это платные прошивки или опенсорс? Спасибо.
Существуют, именно для этого и нужны технологии навигации. Вне помещения есть GPS
Но таки, это не отменяет наличие датчиков в виде стерео камеры и бортового компьютера… А это вес + дополнительный расход батареи.
В принципе, пока писал, подумал о навигации по акселерометру и гироскопу (Даже компас можно применить), но там точность не высокая. Может быть где-то на поле оно не имеет значение, а по корридорам — еще как. Без кучи датчиков никуда.
Вы бы попробовали по IMU полетать на дроне. Как минимум без вигуальной одометрии для indoor полётов не обойтись.
я так понимаю что есть еще ограничения в вычислениях, так как мощный проц и много памяти не взлетит
Конечно, но сейчас возможностей все больше. Тот же NVIDIA Jetson даёт очень хорошие возможности.

Про дроны… Я немного озадачен, но на Хабре нет статьи с разбором, не только более-мене серьезно, но и хоть какого-то трепа "по открытым источникам", такой интересной темы, как дроностроение и дроноприменение в недавних конфликтах, например, том же Карабахе. Дроны есть, применение есть, жертвы и разрушения — определенно есть, а статьи нет. Не порядок :-)

Боюсь, что с текущими поправками эту тему стало крайне проблемно обсуждать, даже если из всех первоисточников ссылаться только на телеканалы Звезда и RT))

Отлично, круто, что появились такие соревнования. Спасибо за интересный отчёт с долей юмора.
Кстати, можете посоветовать дрон с гпу на борту?

Вот ещё одно подтверждение, что нам нужно продавать нашего кошерного дрона для подобных экспериментов :)
Сейчас, похоже, самый рабочий вариант — собирать самому.
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.