Comments 14
На сколько точно получается в реале? Или по другому ширина фактического диапазона?
У меня на колесной тележке моторы стартуют где-то при ШИМ с 60% минимум.
Сколько-то заметно на шагах с ШИМ 60% 80% 100%.
Ищу готовую платформу с хорошими движками, желательно гусиничную, чтоб можно было реализовать плавный старт и остановку, или хотя бы 3 скорости по типу совсем медленно, средняя, максимум. Есть такие варианты? Или моторчики, желательно с редуктором чтоб только прицепить к подходящему шасси.
Визжит она, конечно, кошмарно…
А не думали шаговые двигатели попробовать? Они тихие и очень точно отрабатывают.
Давно хочу у себя в городе затеять RC-гонку по городу для привлечения внимания к проблемам доступности городской среды.
Выбирается маршрут по городу, скажем, от центра до университета. По маршруту ставится несколько чек-поинтов. Участвовать можно на любых радиоуправляемых или атвономных (отдельная дисциплина) машинках. Даже на самых дешевых за 500р из "Детского Мира". Задача — доехать быстрее всех и с минимальным вмешательством, то етсь машину руками не трогать.
Движение будет осуществляться по тротуарам, аллеям и пешеходным улицам. Все препятствия на пути такой машинки будут препятствиями и для маломобильных граждан.
А RC гонки и так проводятся, в разных категориях. И скорости там такие, что проводить их в городе небезопасно, как минимум)
Тут речь о немного другом ценовом диапазоне машин. Ну и на тех монстрах. что в этих гонках. по лестнице, наверно, можно взлетать и по бордюрам скакать, а тут цель про маломобильных сограждан позаботиться. Ну и попробуйте, кстати, в своём городе на своём этомтанке проехать хотя бы пару кварталов. Та еще задачка, собенно если идти нужно не ближе 5 метров от машинки.
А после добавления манипулятора придет осознание, что нужна 3Д камера, потому как не понять когда манипулятор дотянулся до вилки и тп...))
Как бы ни импонировал мне такой киберпанк, что вы тут рисуете, но релейный блок в щиток с управлением через вайфай обойдётся дешевле. Мы конечно, не говорим об утюгах с автоотключением и об элеткроплитах, которые умеют безопасно выключать ваши забытые пельмешки. Это для слабаков. Диайвайщикам всё же стоило бы задуматься об управляемой электрике. Вдруг вы забудете не только утюг выключить, но и проверить выключили ли его. Вот тут-то автоматичка и окажется полезной.
но в каждой шутке есть доля шутки — , а каша медленно томящаяся на газовой плите, а не закрытый кран, не закрытое окно перед штормом… умирающий, не политый цветок?
да на все кроме окна в моей домашней системе есть электровентиля или клапаны или реле, но все равно возникают ситуации, когда глядя в камеру на удаленный дом хочется крикнуть типа "… ну какая ж… оставила… на солнце!?")))
так что в моей парадигме остается востребованность в манипуляторе.
Как мы сделали простого WebRTC робота в домашних условиях