Comments 22
Лекции по курсу «Управление Техническими Системами» читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки» факультета «Энергомашиностроения»У всех свои практические примеры из реальной жизни)
А почему картинка с женщиной отзеркалена, судя по надписям на доске?
А зачем она вообще здесь?
Вы нашли ошибку? Отлично укажите, и я с благодарностью ее поправлю.
По-моему это наоборот отвлекает настоящих инженеров, потому что придает статье несерьезный характер с ненужным подтекстом.
То, что не для всех внешность девушек принципиальна, особенно в таком контексте, не все хотят с ними общаться, не все хотят размножаться, но в то же время хотят учиться. По такой логике эта статья дискриминирует женский пол, потому что девушек обычно не интересуют красивые девушки. Про героев вообще не в тему.
У человека нет инстиктов, во всяком случае они не имеет прямого управления.
Настоящий программист всегда знак путает. Вот нормальная:
Какой смысл переписывать на хабр учебник по ТАУ? Тем более так небрежно и неграмотно. Вот если бы вы какой-нибудь чайник нагревали до нужной температуры, было бы интересней. К счастью, в реальной жизни все веселей, чем в учебниках. В реальности мы на знаем большую часть переменных в уравнениях и смотрим на систему как на черный ящик, вылавливая коэффициенты ПИД-регулятора, смотря на отклики, корректируя методом проб и ошибок и куча эвристики. Вот это интересно и об этом не пишут так часто. Тетка норм.
Во вторых в каждой лекции тут добавляются пимеры моделирования, когда физика в моделирующей программе SimInTech сравнивается с моделями в звенья. Например, в этой лекции конденсатор как интегрирующее звено ведет себя, только в достаточно узком диапазоне параметров, напимер мне годограф так и неудалось построить. А вот тот же кондесатор как диффернцирующее звено больше похож на теоретическую модель.
Про подбор коэффициентов для черных ящиков вот здесь немного написано. Нечеткая логика против ПИД. Скрещиваем ежа и ужа. Авиадвигатель и алгоритмы управления АЭС
В третьих даже здесь в комментариях, специалисты в обсуждения говорят, какое звено нужно добавить для улучшения характеристик системы. По моим ощущения, те кто работает с звеньями в теории ТАУ, могут эти знания накладывать на реальные системы и у них черный ящик превращается в белый поскольку они видят какое звено в это черном ящике находится, на основании теории. И у таких специалистов меньше времени уходит на пробы и ошибки. Я так думаю.
3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического управления. ч. 3.2 Простейшие типовые звенья