Pull to refresh

Повышаем эффективность работы из дома, или как шевелить мышкой на Pi Zero

Development for Raspberry PiRemote work

Работа из дома – это не только благо, но и серьезный вызов для эффективных менеджеров, которые до сих пор меряют производительность ИТ отдела в трудочасах. Основным индикатором твоей трудонадёжности частенько выступает бодро-зеленый статус в корпоративном мессенджере. Некоторые идут ещё дальше и деплоят средства измерения “digital experience” сотрудников дабы считать, сколько времени они провели в Word’е, браузере или среде разработки.

Есть несколько способов, как можно противостоять этому безобразию:

  1. Программный. Я перепробовал различные скрипты и тулзы, эмулирующие действия пользователя – ничего не работает. Компьютер всё равно засыпает/мессенджер ставит статус “Away”

  2. Аппаратный

    такой:

или такой:

Работает, но печатать что-либо разумное не выйдет.

3. Гибридный, на нём и остановимся поподробнее

Изготовить эмулятор USB HID устройства можно на любой Ардуине с ATmega32U4. Там есть поддержка USB. Но зачем использовать Ардуину, если за те же деньги есть Raspberry Pi Zero (W)? Pi0 можно превратить в USB клавиатуру, мышь и сетевую карту одновременно, при этом управлять всем добром через SSH, ни в чём себе не отказывая.

Давайте посмотрим, как это можно сделать.

Вначале нужно достать Pi Zero (W), установить туда ОС и настроить SSH <- это давайте сами.

Потом нужно кое-что настроить на Pi0, чтобы она стала определяться как USB HID устройство:

pi@raspberrypi:~ $ echo "dtoverlay=dwc2" | sudo tee -a /boot/config.txt
pi@raspberrypi:~ $ echo "dwc2" | sudo tee -a /etc/modules
pi@raspberrypi:~ $ sudo echo "libcomposite" | sudo tee -a /etc/modules
pi@raspberrypi:~ $ sudo touch /usr/bin/pypikey_usb
pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod +x /usr/bin/pypikey_usb

Добавляем файл гаджета в автозагрузку

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /etc/rc.local

добавляем строчку в конец файла над exit 0 и сохраняем

/usr/bin/pypikey_usb # libcomposite configuration

cоздаем сам USB гаджет

sudo nano /usr/bin/pypikey_usb
#!/bin/bash
cd /sys/kernel/config/usb_gadget/
mkdir -p pypikey
cd pypikey
echo 0x1d6b > idVendor # Linux Foundation
echo 0x0104 > idProduct # Multifunction Composite Gadget
echo 0x0100 > bcdDevice # v1.0.0
echo 0x0200 > bcdUSB # USB2
mkdir -p strings/0x409
echo "0123456789" > strings/0x409/serialnumber
echo "Artyom" > strings/0x409/manufacturer
echo "PyPiKey USB Device" > strings/0x409/product
mkdir -p configs/c.1/strings/0x409
echo "Config 1: ECM network" > configs/c.1/strings/0x409/configuration
echo 250 > configs/c.1/MaxPower

# keyboard
REPORT_DESC="\
\\x05\\x01\\x09\\x06\\xa1\\x01\\x05\\x07\\x19\\xe0\\x29\\xe7\\x15\\x00\\x25\\x01\
\\x75\\x01\\x95\\x08\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x08\\x81\\x03\\x95\\x05\\x75\\x01\
\\x05\\x08\\x19\\x01\\x29\\x05\\x91\\x02\\x95\\x01\\x75\\x03\\x91\\x03\\x95\\x06\
\\x75\\x08\\x15\\x00\\x25\\x65\\x05\\x07\\x19\\x00\\x29\\x65\\x81\\x00\\xc0"

mkdir -p functions/hid.usb0
echo 1 > functions/hid.usb0/protocol
echo 1 > functions/hid.usb0/subclass
echo 8 > functions/hid.usb0/report_length
echo -ne ${REPORT_DESC} > functions/hid.usb0/report_desc
ln -s functions/hid.usb0 configs/c.1/
# End keyboard

# mouse
MOUSE_COMBINED_DESC="\
\\x05\\x01\\x09\\x02\\xa1\\x01\\x09\\x01\\xa1\\x00\\x85\\x01\\x05\\x09\\x19\\x01\
\\x29\\x03\\x15\\x00\\x25\\x01\\x95\\x03\\x75\\x01\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x05\
\\x81\\x03\\x05\\x01\\x09\\x30\\x09\\x31\\x15\\x81\\x25\\x7f\\x75\\x08\\x95\\x02\
\\x81\\x06\\x95\\x02\\x75\\x08\\x81\\x01\\xc0\\xc0\\x05\\x01\\x09\\x02\\xa1\\x01\
\\x09\\x01\\xa1\\x00\\x85\\x02\\x05\\x09\\x19\\x01\\x29\\x03\\x15\\x00\\x25\\x01\
\\x95\\x03\\x75\\x01\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x05\\x81\\x01\\x05\\x01\\x09\\x30\
\\x09\\x31\\x15\\x00\\x26\\xff\\x7f\\x95\\x02\\x75\\x10\\x81\\x02\\xc0\\xc0"

mkdir -p functions/hid.usb1
echo 2 > functions/hid.usb1/protocol
echo 1 > functions/hid.usb1/subclass
echo 6 > functions/hid.usb1/report_length
echo -ne ${MOUSE_COMBINED_DESC} > functions/hid.usb1/report_desc
ln -s functions/hid.usb1 configs/c.1/
# End mouse

ls /sys/class/udc > UDC

Теперь можно перегрузить Pi0 и подключить плату к USB порту компьютера (у Pi0 два микро USB порта на плате - дата и питание, втыкать в дату).

Устройство должно определиться как USB HID клавиатура и мышь. Внутри Pi0 у вас теперь два новых интерфейса - /dev/hidg0 - клава. /dev/hidg1 - мышь.

Шевелить мышкой теперь можно так (Python):

with open('/dev/hidg1', 'rb+') as hidg1:
     hidg1.write(b'\x01\x00\xff\x00\x00\x00') #move 1 pixel right
     hidg1.write(b'\x01\x00\x01\x00\x00\x00') #move 1 pixel left

А печатать на клавиатуре так:

with open('/dev/hidg0', 'rb+') as hidg0:
     hidg0.write(b'\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x00') #нажали А
     hidg0.write(b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00') #отпустили А

На моей ГитХаб страничке есть два питон файла. Первый (pypimu.py) удобно прописать в планировщике на запуск каждую минуту. Он сдвигает курсор мыши на пискель вправо и сразу же на пиксель влево. Я не вижу, когда это происходит, но этого хватает, чтобы компьютер не спал никогда.

Второй (pypikey.py) печатает текст, который вы ему скормите. Примерно как-то так:

Можно долго смотреть на то, как другие работают....
Можно долго смотреть на то, как другие работают....

Кажется, всё. Спасибо за внимание!

Tags:piraspberryusb hidэмуляторклавиатурымышиpython
Hubs: Development for Raspberry Pi Remote work
Total votes 14: ↑14 and ↓0 +14
Views4.8K

Comments 19

Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.

Popular right now