Comments 19
Есть две основных технологии которые используются в хобби. Аналоговая передача и цифровая. На квадрокоптере спереди есть камера через которую смотрит пилот и есть передатчик (в моем случае цифровая от dji, на фотке в шапке белый модуль и две торчащие антенны). Мощности до 500mw-700mw.
У аналоговой меньше задержка, но качество в несколько раз хуже. Тут как бы зависит от человека, но шансов куда-то пролететь разумеется больше когда видно куда летишь))
можно, но лейтенси будет такая, что надёжно можно будет прилететь только в стену
А очки к ноутбуку подключены
В очках приемник, им только питание нужно от lipo аккумулятора.
При большом желании и наземной направленной антенны, можно ловить видео и на 10км. А телеметрия и управления может осуществляться через спутник, но это уже дальнолеты, пока я с этим не сталкивался.
У этого автора много видео на тему
https://www.youtube.com/watch?v=n8IDieH0xeU
А стерео изображение в очках можно получить с коптера?
Или канал узок для такого?
В теории можно: ставим две камеры на квадрик, два передатчика — два приемника, только надо подумать над тем как изображение показать с левой камеры в левом глазу, а с правой в правом.
Но зачем?
В теориим можно ...
В теории понятно, что можно многое. Мне было интересно стерео уже есть или пока только "в теории".
Но зачем?
Для более глубокого впечатления от полёта :) Вон в играх (да и не только) всякие VR очки используют...
https://www.youtube.com/watch?v=1DhtYDY9PA8
Видео залили 5ть лет назад, две камеры и якобы стерео :)
А вот поновей — https://www.youtube.com/watch?v=RHkbxS2yQzA
который часто называют gyro — гироскоп. Это сенсор, который чувствует движение.
Вращение гироскоп чувствует. Перемещение не чувствует. А микромеханический на самом деле вообще акселерометр с интегрированием ускорений по осям (и будет чувствовать всё, что создаст ему ускорение).
всем трем осям (pitch, roll, yaw)
На русском это крен, тангаж и рысканье. :)
и двигаясь (механическая часть) создают флуктуации вольтажа (электрическая часть).
Эти «вилки» колеблются с заданной частотой и при наличие ускорения создают девиации исходной частоты, пропорциональные ускорению.
Устанавливая фильтрацию, следует помнить об одной простой вещи. Чем больше фильтрации тем больше задержка. Понятное дело, что она в миллисекундах и не значительная, но для PID-контроллера это критично. Так как он начнет реагировать на события позже, а это значит, что он будет пытаться выровнять квадракоптер в прошлом :)
Важное дополнение: задержка в обратной связи может привести к автоколебательным процессам при определённых параметрах PID регулятора. Это приводит к тому, что его коэффициенты должны быть задавлены, чтобы скорость его реакции были ниже, чем величина задержки.
Рекомендую почитать основы теории автоматического управления, чтобы осознанно настраивать подобные штуки. Тогда и все вопросы о том, откуда там частоты взялись, исчезнут.
FPV Квадрокоптер: Фильтрация в Betaflight