DevOps инструменты не только для DevOps. Процесс построения инфраструктуры автоматизации тестирования с нуля

Все как всегда зависит от ситуации. Для маленьких команд и для небольшого числа тестов в параллели будет достаточно поднять VM с Selenoid. Но для больших нагрузок и особенно если несколько команд/проектов K8s поможет сильно сэкономить благодаря autoscaling (используя соответсвующие инструменты Moon/Callisto).
Как и сказано в статье, на которую вы ссылаетесь, полностью универсальных решений не бывает. Это же сказано и в данной статье.