Познакомьтесь с кибернетической черепахой, предшественником Roomba

Схема «черепах» Уолтера.

У меня в детстве была книжка «о чем размышляют роботы» в формате комиксов. Как раз такая черепаха там была — не думал что оно было срисовано с реальнго прототипа :)