4 March

Обзор защиты ПО процессора S905X (secured boot)

AssemblerReverse engineeringCPU
В этой статье речь пойдёт о защите програмного обеспечения на процессоре S905X. Конечная цель — запустить неавторизованный софт.

S905X


Процессор S905X — это ARM Cortex-A53 с тактовой частотой до 1,5GHz, напичканый всевозможными декодерами для видео и аудио потоков, как например H.265 4K, VP9, поддерживающий 4КUHD и т.д. В общем не самый плохой выбор. В отличии от своего предшествинника, AMLogic встроила в этот процессор так называемую «Advanced TrustZone security system», которая контроллирует все критичиские системные операции, например такие как обращение к защищённым участкам памяти ROM'а, проверку сигнатуры и расшифровку ПО и т.п. Детальную документацию на эту тему можно найти на сайте производителя. В качестве SecureOS выступает ATOS-V1.5-g3e467d9 (утверждать не буду, не проверял).

Подготовка


Разобрав приставку, я без труда нашёл пины RxD, TxD и GND для UART. На обратной стороне присутствовали разьём для кнопки reset (не проверено) и место для коннектора. Судя по расположению коннектор был похож на board-to-board для альтернативной карты еММС (распиновка естественно отсутствует).



Свободная в доступе документация для S905 такие критические темы, как например сиквенция загрузки чуть менее чем полностью не затрагивала и являлась с точки зрения RE практически бесполезной. Отложив документацию, я подключил UART и… был приятно удивлён скоростью загрузки процессора. Но на этом пожалуй всё. U-Boot никак не реагировал на клавиатуру и, после некоторых настроек оборудования шустро грузил и запускал ядро Android'a.

Лог загрузки U-Boot'a
 GXL:BL1:9ac50e:bb16dc;FEAT:BDFC31BC:0;POC:3;RCY:0;EMMC:0;READ:0;0.0;0.0;CHK:0;
TE: 351954

BL2 Built : 16:42:36, Nov  3 2016. 
gxl g3eddb43 - xiaobo.gu@droid05

set vcck to 1120 mv
set vddee to 1000 mv
Board ID = 4
CPU clk: 1200MHz
DQS-corr enabled
DDR scramble enabled
DDR3 chl: Rank0+1 @ 768MHz - FAIL
DDR3 chl: Rank0 @ 768MHz - PASS
Rank0: 1024MB(auto)-2T-11
DataBus test pass!
AddrBus test pass!
-s
Load fip header from eMMC, src: 0x0000c200, des: 0x01400000, size: 0x00004000
aml log : R2048 check pass!
New fip structure!
Load bl30 from eMMC, src: 0x00010200, des: 0x01700000, size: 0x0000d600
aml log : R2048 check pass!
Load bl31 from eMMC, src: 0x00020200, des: 0x01700000, size: 0x00015400
aml log : R2048 check pass!
Load bl32 from eMMC, src: 0x00038200, des: 0x01700000, size: 0x00035a00
aml log : R2048 check pass!
Load bl33 from eMMC, src: 0x00070200, des: 0x01700000, size: 0x000aa200
aml log : R2048 check pass!
NOTICE:  BL3-1: v1.0(debug):fb68908
NOTICE:  BL3-1: Built : 18:30:11, Nov  1 2016
aml log : bl31 detect secure boot !
[Image: gxl_v1.1.3154-065f772 2016-09-29 14:08:54 yan.wang@droid05]

OPS=0x84

bc fc af 5f a2 b4 4d 4b 1c 91 59 9f [1.280536 Inits done]

secure task start!
high task start!
low task start!
INFO:    BL3-1: Initializing runtime services
INFO:    BL3-1: Initializing BL3-2
INFO:    BL3-2: ATOS-V1.5-g3e467d9 #1 Mon Aug 22 17:11:43 CST 2016 arm
INFO:    BL3-2: chip version = RevC (21:C - 0:0)
INFO:    BL3-2: crypto engine DMA
INFO:    BL3-2: secure time TEE
INFO:    BL3-1: Preparing for EL3 exit to normal world
INFO:    BL3-1: Next image address = 0x1000000
INFO:    BL3-1: Next image spsr = 0x3c9


U-Boot 2015.01 (Nov 23 2018 - 15:50:35)

DRAM:  1 GiB
Relocation Offset is: 36ec8000
register usb cfg[0][1] = 0000000037f5e258
[CANVAS]canvas init
vpu: error: vpu: check dts: FDT_ERR_BADMAGIC, load default parameters
vpu: clk_level = 7
vpu: set clk: 666667000Hz, readback: 666660000Hz(0x300)
vpp: vpp_init
boot_device_flag : 1
Nand PHY Ver:1.01.001.0006 (c) 2013 Amlogic Inc.
init bus_cycle=6, bus_timing=7, system=5.0ns
reset failed
get_chip_type and ret:fffffffe
get_chip_type and ret:fffffffe
chip detect failed and ret:fffffffe
nandphy_init failed and ret=0xfffffff1
MMC:   aml_priv->desc_buf = 0x0000000033ec86b0
aml_priv->desc_buf = 0x0000000033eca9d0
SDIO Port B: 0, SDIO Port C: 1
emmc/sd response timeout, cmd8, status=0x1ff2800
emmc/sd response timeout, cmd55, status=0x1ff2800
[mmc_startup] mmc refix success
[mmc_init] mmc init success
mmc read lba=0x14000, blocks=0x400
      Amlogic multi-dtb tool
      Multi dtb detected
      Multi dtb tool version: v2 .
      Support 2 dtbs.
        aml_dt soc: gxl platform: sx6b6x variant: 1g
        dtb 0 soc: gxl   plat: sx6b6x   vari: 1g
        dtb 1 soc: gxl   plat: sx6b6x   vari: 2g
      Find match dtb: 0
start dts,buffer=0000000033ecd270,dt_addr=0000000033ecda70
parts: 11
00:      logo	0000000002000000 1
01:  recovery	0000000002000000 1
02:       rsv	0000000000800000 1
03:       tee	0000000000800000 1
04:     crypt	0000000002000000 1
05:      misc	0000000002000000 1
06: instaboot	0000000020000000 1
07:      boot	0000000002000000 1
08:    system	0000000050000000 1
09:     cache	0000000040000000 2
10:      data	ffffffffffffffff 4
get_dtb_struct: Get emmc dtb OK!
overide_emmc_partition_table: overide cache 
[mmc_get_partition_table] skip partition cache.
Partition table get from SPL is : 
        name                        offset              size              flag
===================================================================================
   0: bootloader                         0            400000                  0
   1: reserved                     2400000           4000000                  0
   2: cache                        6c00000          40000000                  2
   3: env                         47400000            800000                  0
   4: logo                        48400000           2000000                  1
   5: recovery                    4ac00000           2000000                  1
   6: rsv                         4d400000            800000                  1
   7: tee                         4e400000            800000                  1
   8: crypt                       4f400000           2000000                  1
   9: misc                        51c00000           2000000                  1
  10: instaboot                   54400000          20000000                  1
  11: boot                        74c00000           2000000                  1
  12: system                      77400000          50000000                  1
  13: data                        c7c00000         10a400000                  4
mmc read lba=0x12000, blocks=0x2
mmc read lba=0x12002, blocks=0x2
mmc_read_partition_tbl: mmc read partition OK!
eMMC/TSD partition table have been checked OK!
mmc env offset: 0x47400000 
WARNING: 'recovery_from_sdcard' neither in running nor in imported env!
WARNING: 'recovery_from_udisk' neither in running nor in imported env!
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
hpd_state=0
cvbs performance type = 6, table = 0
[store]To run cmd[emmc dtb_read 0x1000000 0x40000]
read emmc dtb
      Amlogic multi-dtb tool
      Multi dtb detected
      Multi dtb tool version: v2 .
      Support 2 dtbs.
        aml_dt soc: gxl platform: sx6b6x variant: 1g
        dtb 0 soc: gxl   plat: sx6b6x   vari: 1g
        dtb 1 soc: gxl   plat: sx6b6x   vari: 2g
      Find match dtb: 0
Net:   dwmac.c9410000
wipe_data=successful
wipe_cache=successful
upgrade_step=2
[OSD]load fb addr from dts
[OSD]failed to get fb addr for logo
[OSD]use default fb_addr parameters
[OSD]fb_addr for logo: 0x3d800000
[OSD]load fb addr from dts
[OSD]failed to get fb addr for logo
[OSD]use default fb_addr parameters
[OSD]fb_addr for logo: 0x3d800000
[CANVAS]addr=0x3d800000 width=3840, height=2160
amlkey_init() enter!
[EFUSE_MSG]keynum is 4
[BL31]: tee size: 0
[KM]Error:f[key_manage_query_size]L507:key[deviceid] not programed yet
gpio: pin GPIOAO_2 (gpio 102) value is 1
get_cpu_id flag_12bit=1
SARADC channel(0) is 0x3e1.
SARADC closed.
Hit Enter or space or Ctrl+C key to stop autoboot -- :  0 
[imgread]szTimeStamp[2019121002280214]
[imgread]secureKernelImgSz=0x977000
aml log : R2048 check pass!
aml log : R2048 check pass!
aml log : R2048 check pass!
ee_gate_off ...
## Booting Android Image at 0x01080000 ...
reloc_addr =33f4d440
copy done
      Amlogic multi-dtb tool
      Single dtb detected
load dtb from 0x1000000 ......
   Uncompressing Kernel Image ... OK
   kernel loaded at 0x01080000, end = 0x02258fd0
   Loading Ramdisk to 33d12000, end 33eb6000 ... OK
   Loading Device Tree to 000000001fff3000, end 000000001ffff8f4 ... OK
signature: 
fdt_instaboot: no instaboot image

Starting kernel ...


Стоит отметить, что сам U-Boot (bl33) выполнялся уже в среде «normal world» (BL3-1 переключал режим непосредственно перед передачей ему управления). Т.е. даже если взять каким-то образом контроль над U-Boot'ом, то у нас будет только ограниченый доступ к системе. В принципе это и не столь важно. Ведь даже если снять дамп ROM'a, вытащить ключи AES и открытый RSA из фьюза, то большóго толку от этого не будет, т.к. закрытого ключа RSA всё равно нет.

Сам же U-Boot никакие ключи не читал. Он загружал ядро в память и обращался к Security Monitor'у с просьбой расшифровать и проверить код. Security Monitor делал всё необходимое и говорил U-Boot'у грузить ядро или нет. В общем серьёзный подход к защите ПО с собственной TrustedOS и неким функционалом типа BIOS.

Мой дальнейший план был получить доступ к памяти eMMC.

eMMC


Для подключения к eMMC нужно было найти как минимум пины DAT_0, CLK, CMD и GND. А так же выяснить, на каком напряжении работал контроллер eMMC (1V8 или 3V3). Визуально это было сделать невозможно и для трассировки дорожек я выпаял сам eMMC. Раз уж чип оказался у меня в руках, то после трассировки я подключил его к адаптеру и слил полный дамп. Профессионального оборудования у меня к сожалению не оказалось и я использовал для этого подручные материалы. Получился вот такой вот «Dead Bug».


Ну и собственно распиновка коннектора:



После того, как распиновка была сделана, я посмотрел как ведёт себя процессор без eMMС. Судя по логу, ROM после неудачной попытки загрузки с eMMC пробовал грузить код с mSD карты. Это обнадёживало. Я быстренько залил дамп на mSD карту и включил приставку. Тут меня ждал небольшой сюрприз. ROM загрузил код BL2 с карты и передал ему управление (значит раздел «boot» на eMMC не был задействован и в root доступе нужды не было). Ну а когда очередь дошла до U-Boot'а, тот пожаловался пару раз на отсутствие eMMC (dev 1) и долго не думая остановился в терминале.

cmd store failed 
Err imgread(L132):Fail to read 0x100000B from part[recovery] at offset 0
gxl_sx6b6x_768_v2#version


U-Boot 2015.01 (Nov 23 2018 - 15:50:35)
aarch64-none-elf-gcc (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.8-2013.11 - Linaro GCC 2013.10) 4.8.3 20131111 (prerelease)
GNU ld (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.8-2013.11 - Linaro GCC 2013.10) 2.23.2.20130610 Linaro 2013.10-4
gxl_sx6b6x_768_v2#

Для начала это было совсем не плохо. После некоторых экспериментов с терминалом, я добавил параметр bootdelay=5 в раздел «env», посчитал новую контрольную сумму и припаял eMMC обратно. С новым параметром я надеялся, что U-Boot можно будет остановить. Но на практике всё было иначе. Похоже U-Boot никак этим параметром не интересовался и процесс загрузки ничем не отличался от штатного. Печально, т.к. терминал с подключенным eMMC был необходим мне для дальнейших действий. Немного поразмыслив, я замкнул DAT_0 на массу и вставил свою mSD карту. ROM теперь не мог грузить код с eMMC и переключался на mSD. Загрузив таким образом U-Boot, я разомкнул контакты и задал:

gxl_sx6b6x_768_v2#mmc dev 1

emmc/sd response timeout, cmd8, status=0x1ff2800
emmc/sd response timeout, cmd55, status=0x1ff2800
[mmc_startup] mmc refix success
[mmc_init] mmc init success
mmc read lba=0x14000, blocks=0x400
      Amlogic multi-dtb tool
      Multi dtb detected
      Multi dtb tool version: v2 .
      Support 2 dtbs.
        aml_dt soc: gxl platform: sx6b6x variant: 1g
        dtb 0 soc: gxl   plat: sx6b6x   vari: 1g
        dtb 1 soc: gxl   plat: sx6b6x   vari: 2g
      Find match dtb: 0
start dts,buffer=0000000033ee4050,dt_addr=0000000033ee4850
parts: 11
00:      logo	0000000002000000 1
01:  recovery	0000000002000000 1
02:       rsv	0000000000800000 1
03:       tee	0000000000800000 1
04:     crypt	0000000002000000 1
05:      misc	0000000002000000 1
06: instaboot	0000000020000000 1
07:      boot	0000000002000000 1
08:    system	0000000050000000 1
09:     cache	0000000040000000 2
10:      data	ffffffffffffffff 4
get_dtb_struct: Get emmc dtb OK!
overide_emmc_partition_table: overide cache 
[mmc_get_partition_table] skip partition cache.
Partition table get from SPL is : 
        name                        offset              size              flag
===================================================================================
   0: bootloader                         0            400000                  0
   1: reserved                     2400000           4000000                  0
   2: cache                        6c00000          40000000                  2
   3: env                         47400000            800000                  0
   4: logo                        48400000           2000000                  1
   5: recovery                    4ac00000           2000000                  1
   6: rsv                         4d400000            800000                  1
   7: tee                         4e400000            800000                  1
   8: crypt                       4f400000           2000000                  1
   9: misc                        51c00000           2000000                  1
  10: instaboot                   54400000          20000000                  1
  11: boot                        74c00000           2000000                  1
  12: system                      77400000          50000000                  1
  13: data                        c7c00000         10a400000                  4
mmc read lba=0x12000, blocks=0x2
mmc read lba=0x12002, blocks=0x2
mmc_read_partition_tbl: mmc read partition OK!
eMMC/TSD partition table have been checked OK!
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
gxl_sx6b6x_768_v2#

U-Boot не стал сопротивляться и с радостью переключился на eMMC. Я посмотрел, конечно, что было в пареметре bootdelay. И вместо своей пятёрки я увидел там снова 0. Похоже U-Boot в какой то момент записывал туда 0, на тот случай, если вдруг кто-то там что поменяет. Но это меня уже не интересовало и тема с eMMC была закрыта.

На заметку: имея распиновку коннектора, подключаться к eMMC можно не выпаивая чип. Для этого нужен специальный адаптер с конвертером напряжения, т.к. контроллер eMMC работает на 1V8 и если подключить обыкновенный SD адаптер на 3V3, то есть риск спалить компоненты, лежащие на шине 1V8.

Также необходимо будет убрать вот этот резистор, иначе процессор будет мешать работе адаптера.


Недостающие компоненты


Имея полный доступ к терминалу U-Boot'а, мне нужно было сделать две вещи: добраться до DeviceTree приставки и убедить U-Boot отказаться от услуг Security Monitor'а, касающиеся проверки ядра. Для первого запуска было бы ещё неплохо иметь оригинальное ядро, чтобы не убивать время на отладку нового.

Заполучить DeviceTree было предельно просто. Я задал:

gxl_sx6b6x_768_v2#emmc dtb_read 0x1000000 0x40000

read emmc dtb
gxl_sx6b6x_768_v2#

и он был у меня в кармане.

U-Boot требовал же детального анализа. Из лога следовало, что сам U-Boot грузился и расшифровывался изначально по адресу 0x1000000, а впоследствии переносил сам себя в 0x36ЕС8000 (offset). Я сделал дамп U-Boot'a и проанализировал его в IDA.

Конечно меня интересовало то место, где шло обращение к Security Monitor'у из команды bootm. Вот оно


где
X0 — AML_D_P_IMG_DECRYPT
Х1 — nLoadAddr
Х2 — GXB_IMG_SIZE
Х3 — GXB_IMG_DEC_ALL

Чтобы снять дамп оригинально ядра, нужно было загрузить его в память через функцию imgread и модифицировать bootm так, чтобы сразу после вызова aml_sec_boot_check выдавалась память, начиная с адреса 0x1080000 в терминал (это конечно не единственный способ). Для этого я написал кусочек кода и загрузил его в нужное место. Вот что получилось (полный лог, конечно, привести не могу):

gxl_sx6b6x_768_v2#imgread kernel boot

[imgread]szTimeStamp[2019121002280214]
[imgread]secureKernelImgSz=0x977000
gxl_sx6b6x_768_v2#bootm

aml log : R2048 check pass!
aml log : R2048 check pass!
aml log : R2048 check pass!

Ready for dumping kernel

41 4e 44 52 4f 49 44 21 20 d8 7b 20 20 20 08 01  | ANDROID!

В придачу к ядру я получил ещё и ramdisk (он может пригодится на тот случай, если там находятся какие-нибудь важные драйвера или прошивки, например для WiFi).

Я больше не Android


Для первого запуска своего ПО я сделал из оригинального ядра uImage, собрал на базе Busybox свой rootfs и использовал родной dtb. Все три части я грузил прямо с USB накопителя и запускал командой «bootm», отключив прежде расшифровку и проверку имиджа.

gxl_sx6b6x_768_v2#usb start
(Re)start USB...
USB0:   USB3.0 XHCI init start
Register 2000140 NbrPorts 2
Starting the controller
USB XHCI 1.00
scanning bus 0 for devices... 2 USB Device(s) found
       scanning usb for storage devices... 1 Storage Device(s) found
gxl_sx6b6x_768_v2#mw.l 0x37ed240c 0xd2800000
gxl_sx6b6x_768_v2#fatload usb 0:1 0x1000000 dtb.img
reading dtb.img
40960 bytes read in 43 ms (929.7 KiB/s)
gxl_sx6b6x_768_v2#fatload usb 0:1 0x2000000 uImage
reading uImage
8116288 bytes read in 4197 ms (1.8 MiB/s)
gxl_sx6b6x_768_v2#fatload usb 0:1 0x3000000 rootfs.img.uboot
reading rootfs.img.uboot
1041462 bytes read in 563 ms (1.8 MiB/s)
gxl_sx6b6x_768_v2#bootm 0x2000000 0x3000000 0x1000000

ee_gate_off ...
## Booting kernel from Legacy Image at 02000000 ...
   Image Name:   S905X Original
   Image Type:   AArch64 Linux Kernel Image (gzip compressed)
   Data Size:    8116224 Bytes = 7.7 MiB
   Load Address: 01080000
   Entry Point:  01080000
   Verifying Checksum ... OK
## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 03000000 ...
   Image Name:   Root Filesystem
   Image Type:   AArch64 Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
   Data Size:    1041398 Bytes = 1017 KiB
   Load Address: 033d1200
   Entry Point:  033d1200
   Verifying Checksum ... OK
      Amlogic multi-dtb tool
      Single dtb detected
load dtb from 0x1000000 ......
## Flattened Device Tree blob at 01000000
   Booting using the fdt blob at 0x1000000
   Uncompressing Kernel Image ... OK
   kernel loaded at 0x01080000, end = 0x02258fd0
   Loading Ramdisk to 33db8000, end 33eb63f6 ... OK
   Loading Device Tree to 000000001fff3000, end 000000001ffff8f4 ... OK
fdt_instaboot: no instaboot image

Starting kernel ...

uboot time: 136710682 us
[    0.000000@0] Initializing cgroup subsys cpu
[    0.000000@0] Initializing cgroup subsys cpuacct
[    0.000000@0] Linux version 3.14.29 (build@build2) (gcc version 4.9.2 20140904 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.9-2014.09 - Linaro GCC 4.9-2014.09) ) #1 SMP PREEMPT Thu Sep 12 21:24:53 MSK 2019
[    0.000000@0] CPU: AArch64 Processor [410fd034] revision 4

[    6.302659@2] meson_uart c81004c0.serial: ttyS0 use xtal(8M) 24000000 change 115200 to 115200
# cat /proc/cpuinfo
Processor	: AArch64 Processor rev 4 (aarch64)
processor	: 0
processor	: 1
processor	: 2
processor	: 3
Features	: fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 wp half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tlsi vfpv4 idiva idivt 
CPU implementer	: 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant	: 0x0
CPU part	: 0xd03
CPU revision	: 4

Hardware	: Amlogic
Serial		: 210c84009f59911c4b4db4a25faffcbc
#

Jailbreak


В силу того, U-Boot был иммунизирован против изменения env параметров (это касалось не только «bootdelay»), повлиять на процесс загрузки через env было невозможно, а для того, чтобы загрузить своё ПО приставка должна была быть подключена к компьютеру. Такой вариант меня абсолютно не устраивал. Проанализоровав всю цепь загрузки, моё внимание привлекла вот эта команда:

init_display=osd open;osd clear;imgread pic logo bootup $loadaddr;bmp display $bootup_offset;bmp scale

в частности:

imgread pic logo bootup $loadaddr

где U-Boot загружал некий ресурс «bootup» по адресу loadaddr=0x1080000. Сам же ресурс описывался вот такой структурой:

struct resource_header{
	unsigned int 	magic;		/* Image Header Magic Number	*/
	unsigned int 	hcrc;		/* Image Header CRC Checksum	*/
	unsigned int	size;		/* Image Data Size		*/
	unsigned int	start;		/* item data offset in the image*/
	unsigned int	end;		/* Entry Point Address		*/
	unsigned int	next;		/* Next item head offset in the image*/
	unsigned int	dcrc;		/* Image Data CRC Checksum	*/
	unsigned char	index;		/* Operating System		*/
	unsigned char	nums;		/* CPU architecture		*/
	unsigned char   type;		/* Image Type			*/
	unsigned char 	comp;		/* Compression Type		*/
	char 	name[32];		/* Image Name			*/
}

Интересными были конечно же параметры «size» и «start». Исходя из них и так же параметра «loadaddr», U-Boot вырешивал три новых параметра для прямого чтения с eMMC. В идеале он конечно же загружал картинку из раздела «logo» по адресу 0x000B00C0 в память по адресу 0x1130000… Думаю ход моих мыслей теперь понятен. Я вырешал новые параметры «size» и «start» и написал свой код, который был сохранён на eMMC. После таких манипуляций U-Boot читал уже не картинку, а эксплойт, который сразу получал управление. Эксплойт состоял из нескольких строк на ассемблере.

LDR X21, printf
ADR X0, .message
BLR X21

LDR X21, run_command
ADR X0, .command
MOV X1,#0x0
BLR X21

.align 4
printf: .quad 0x37EE50A0
.align 4
run_command: .quad 0x37EE9BA0

.align 4
.message: .string "\nJailbreaking BL3-3...\n"
.align 4
.command: .string "fatload mmc 0:1 0x1000000 uboot.bin; go 0x1000000"


Он читал uboot.bin из первого раздела mSD карты и передавал ему управление (uboot.bin был свежесобранный нешифрованный U-Boot. Конечно, можно было использовать и родной доработанный). Получается, что процесс загрузки вернулся на то место, где BL3-1 расшифровывал оригинальный U-Boot и передавал ему управление. Только на этот раз выполнялся уже неподписанный код. И теперь загрузка с еММС выглядела уже таким образом (последний фрагмент):

Hit Enter or space or Ctrl+C key to stop autoboot -- :  0

Jailbreaking BL3-3...
card in
[mmc_init] mmc init success
reading uboot.bin
408579 bytes read in 28 ms (13.9 MiB/s)
## Starting application at 0x01000000 ...


U-Boot 2017.11-02414-g9b5924abf2-dirty (Mar 01 2020 - 22:17:58 +0100) p212

DRAM:  1 GiB
MMC:   mmc@72000: 0, mmc@74000: 1
reading uboot.env
In:    serial@4c0
Out:   serial@4c0
Err:   serial@4c0
[BL31]: tee size: 0
[BL31]: tee size: 0
Net:   
Warning: ethernet@c9410000 (eth0) using random MAC address - 22:10:89:5b:74:85
eth0: ethernet@c9410000
Hit any key to stop autoboot:  2 0
=> version
U-Boot 2017.11-02414-g9b5924abf2-dirty (Mar 01 2020 - 22:17:58 +0100) p212

aarch64-elf-gcc (Linaro GCC 7.2-2017.11) 7.2.1 20171011
GNU ld (Linaro_Binutils-2017.11) 2.28.2.20170706
=> 

Заключение


Чтобы приставка не валялась без дела на полке, я решил поставить на неё LibreElec. Свежесобраный имидж почти сразу запустился без особых проблем. Ядро было доработано мелким напильником, установлены драйвера для WiFi и пульта ду и переделана функция poweroff. И всё работало прекрасно, но тут я вспомнил, что приставка поддерживает ещё и Bluetooth, который в LibreElec естественно не работал. Хотя он мне был и не нужен, я всё таки решил настроить и его, для дополнения картины.
На борту стоял чип AP6255 от Ampak, отвечающий как за WiFi, так и за Bluetooth. UART Bluetooth был подключен на ttyS1, но чип никак не реагировал ни на какие команды HCI и притворялся мёртвым. Причём на родном ядре чип как положено откликался на комадны.
Документации для этого чипа очень бедная и всё, что от туда можно было извлечь — это распиновка. Первым делом я проверил питание чипа и пин BT_WAKE. Всё было в норме. Поэксперементировав с самим драйвером и портом ttyS1 я не пришёл ни какому результату — чип молчал как партизан и я подключил к нему осциллограф. На нём я проверил и сравнил все электронные сигналы UART (RTS,TXD,RXD,CTS). Всё было в норме. Далее я проверил сиквенцию reset, которая управляется через rfkill (это были пины BT_WAKE и BT_REGON). Но и тут было всё в порядке. Затем я проверил пин LPO, где по документации должен входить сигнал частотою 32.768KHz, но и тут я видел на осциллографе сигнал. В общем всё было в порядке, но чип не работал с моим ядром. Проведя ещё пару дней за разборкой оригинально драйвера UART, я вернулся к сигналу LPO и замерил его частоту. Результат показал 26KHz. О как.
За этот сигнал отвечал драйвер wifi_dt, который в моём ядре не правильно генерировал частоту. Я разобрал оригинальный драйвер и перенял от туда инициализацию pwm сигнала и… чип ожил (позже я нашёл версию этого драйвера с правильным сигналом). И так, чип был готов для дальнейшей настроики, но я понятия не имел как его привести в боевую готовность, т.к. никаих драйверов/firmware/документации на него я не нашел. В оригинальном Android'e в логе ядра ничего кроме rfkill при работе с Bluetooth не стояло. Это и понятно, т.к. никакого драйвера ядра не было, а запуск происходил на пользовательском уровне. Нужно было как-то добраться до лога самого Android'а, а для этого нужен был root доступ на девайс. Для этого я по своей наивности добавил а раздел system нужные настройки и включил adb. Но с этим раскладом Android заметил не ладное и запускаться вообще отказался, ссылаясь на какие-то там манипуляции… Ну нет так нет. Я восстановил раздел system и переделал rootfs, просто включя там sh. После последующего запуска у меня в терминале был root доступ.
Вот так происходила инициализация чипа

5759  5781 I bt_hci_h4: hal_open
5759  5781 I bt_userial_vendor: userial vendor open: opening /dev/ttyS1
5759  5781 E bt_userial_vendor: userial vendor open success!!
5759  5781 I bt_userial_vendor: device fd = 52 open
5759  5781 I bt_hwcfg: bt vendor lib: set UART baud 2000000
5759  5781 I bt_hwcfg: FW prepatch file: /etc/bluetooth/4335/bcm4335_prepatch.hcd
5759  5781 I bt_hwcfg: bt vendor lib: loading prepatch /etc/bluetooth/4335/bcm4335_prepatch.hcd
5759  5781 D bt_hwcfg: Chipset BCM4335A0
5759  5781 D bt_hwcfg: Target name = [BCM4335A0]
5759  5781 I bt_hwcfg: FW patchfile: /etc/bluetooth/4335/bcm4335.hcd
5759  5781 I bt_hwcfg: bt vendor lib: set UART baud 115200
5759  5781 D bt_hwcfg: Settlement delay -- 200 ms
5759  5781 I bt_hwcfg: Setting fw settlement delay to 200 
5759  5781 I bt_hwcfg: bt vendor lib: set UART baud 2000000
5759  5781 I bt_hwcfg: Setting local bd addr to 22:22:99:F7:B6:BD
5759  5781 I bt_hwcfg: vendor lib fwcfg completed


Этой информиции было достаточно, чтобы написать свою программу, которая делала то же самое. Последним шагом был запуск hciattach и LibreElec распознал Bluetooth должным способом. Теперь девайс был полностью настроен. Если кого интересует, вот готовый образ.
Tags:S905XARMLinuxTrustedZoneSet Top Boxamlogic
Hubs: Assembler Reverse engineering CPU
+66
8.7k 54
Comments 12
Ads