matkov Feb 8 2020 at 11:52Измерение расстояния до объектов с помощью RealSense D435Reading time6 minViews11KPython*Image processing*Machine learning*TutorialTotal votes 10: ↑9 and ↓1+8Add to bookmarks63Comments1
franciso Feb 8 2020 at 15:40Просто так камера выдаёт глубину с оптического центра сенсора глубины. Если хотите, чтобы точки изображения глубины соответствовали цветному изображению, то в pyrealsense есть нужна функция. Смотрите stream alignment.
Измерение расстояния до объектов с помощью RealSense D435