Для начала хочется сказать, что умных ульев не существует, от слова вообще.
Вот что к примеру может умный дом?
Как минимум перекрыть воду в случае затопления, отключать свет и розетки, в общем есть обратная связь.
В конструкциях "умных" ульев регистрируется множество параметров, но они ничем не управляют, то-есть по сути являются системами мониторинга.
Да уж и пора-бы перейти от практической электроники к практическому пчеловодству (ради чего все и начиналось).
Собственно описание того, что и как будет уже этой весной и содержит данная статья.
Итак, вначале были пчелы.
Один улей был у меня, десятки у деда, да и вообще они существовали миллионы лет назад, в эру динозавров.
Сколько-же ульем нужно мне сейчас?
Думал, что дюжину, оказалось — два!
Два многокорпусных улья системы Паливоды ("рогатых"), с сетчатым дном.
В процессе пчеловождения уже расширюсь роями дабы не нарушать естественный процесс жизни пчел.
Так почему-же в поле моего зрения попал именно леток, и что там роботизировать?
Как говорят некоторые пчеловоды — "леток — зеркало улья" по нему можно определить состояние семьи.
Я-же с пчеловодством выходного дня не смогу постоянно его наблюдать.
Можно поставить веб-камер(у/ы), но это нужно проводить интернет ибо не то что 3/4G не работает, голосовая связь через пень-колоду.
А можно сделать оптический регистратор активности:
Роботизировать-же собрался летковый заградитель (закрывать "вход" в улей).
Простым сервоприводом в три положения — закрыто/трутнеулавливатель/открыто
При этом все летки закрывать на ночь — да хотя-бы для защиты от проникновения восковой моли.
Ну и дабы избежать запрополисовывания.
Трутнеуловитель — это на будущее, для предотвращения роений.
То-есть функцию по летку без проблем можно реализовать на существующих GSM-весах, но я хочу большего.
А именно — анализировать звук пчел.
Да, в этом деле многие преуспели, но кто-же поделится точными данными — все расплывчато, либо готовые системы за деньги.
И тут мы подошли к "железному" вопросу — каким оборудованием писать звук?
Всего-то надо 2 канала, wav (дабы избежать лишних искажений), 2кГц (пчелиная матка поет на ~1500Гц, улей звучит до 800)
Под силу простейшему одноплатному компьютеру, но сколько он потребляет (10W)?
И какую солнечную батарею для такой автономной системы ставить?
А можно поставить в качестве самописца ардуинку — как раз одна 16-Мгц Atmega будет чудесно молотить по записи с двух ульев на 32-ГБ карту памяти.
Остальные функции будет выполнять уже другой контроллер — отчего и "кластер" вынесенный в заголовок
На мой взгляд так удобней — можно допиливать/перезаливать различные части системы независимо друг от друга.
Хотя не спорю, изначально хотел поставить Raspberry Pi или Arduino DUE.
Пока делаю тот вариант, который мне проще реализовать и с которым проще работать.
А как-же вес спросите Вы?
Он тоже будет регистрироваться в моей системе наряду с влажностью/температурой как внутри улья, так и на пасеке.
Пока-же, как, годовой итог у меня есть самые маленькие GSM-весы:
Просто порой крайне раздражали провода, навесной монтаж и мешали батареи.
Поэтому я решил сделать конструкцию на один улей, на печатной плате, вынеся батарею за скобки.
И таки получилось!
Не спорю, на Лоре автономность была-бы значительно выше, но это уже получится другое устройство.
И как быть, если на десятки километров кроме вышки мобильного оператора других благ цивилизации нет?
В общем, если еще кому-то из коллег-айтишников вдруг захотелось завести пчел, то можем пройти этот путь вместе. До новых встреч на страницах Хабр-а!
С уважением, электропчеловод Андрей.
