Кибератаки на гидроакустические системы: мифы и реальность

This phase bias term is therefore different for each satellite, which could cause significant problems in processing these measurements. — прочитать следует и предваряющую его чать

To generate useable phase measurements, the receiver phase observations must maintain a constant integer number of cycles offset from the true carrier phase.

т.е. те самые ambiguity.

Что касается вашего замечания, мол не у всех ринексов разность фазовых дальностей совпадает с доплером (или, наоборот, интегрированный доплер не позволяет получить фикс-решение), Капитан Очевидность докладывает: период Integrate and dump даже в захудалых приёмниках составляет хотя бы 100 мсек, т.е. 10 замеров в секунду, из которых интегрируется допплер. А в ваши сырые данные, видимо, попадает только последнее измерение (якобы «мгновенное»), т.е. только каждое десятое. Естественно суммируемые значения (т.е. средний доплер за 100 мсек) могут не биться с общей фазой (интегрируется 10 раз в секунду из меняющихся значений). Это уж каждый производитель решает по-своему, что выдать потребителю — от ВАС тут Не зависит ровным счётом НИЧЕГО, вы лишь потребитель готовых типа «сырых» данных. Цифры (100 мсек, период сырых данных в ринексе 1 сек) — условные, это может быть 20 мсек / 50 Гц, и тогда картинка станет иной. Специально уточняю, чтобы не докапывались до мелочей.

GPS — огромная область знаний из многих смежных отраслей. Если вы программируете готовые формулы для навигационного решения это не означает, что вы автоматически разбираетесь в работе GPS-приёмника. По верхушкам все мы «специалисты широкого профиля».

На этом позвольте откланяться.

PS: представляю, какой ужас на вас произвели бы сырые данные с Сёрфа — доплер под 96 kHz и псевдодальности по 40000 км ))) А он — чип — ничего, справляется… И дальности сглаживает… и нав-решение обеспечивает… И размеры меньше Нависа, в смартфон помещается.